NEMA34 86 mm chiziqli gibrid step motorli tashqi haydovchi yuqori kuchga ega
Tavsif
NEMA 34 gibrid step motori 86 mm o'lchamga ega.
Bu, shuningdek, 135 mm uzunlikdagi qo'rg'oshin vintli milga ega tashqi qo'zg'aysan chiziqli step motor, shuningdek, plastik gayka / slayd bilan mos keladi.
Qo'rg'oshin vinti Model raqami: Tr15.875 * P3.175 * 4N
Qo'rg'oshin vintining qadami 3,17 mm va u 4 ta boshga ega, shuning uchun qo'rg'oshin = boshlang'ich raqami * qo'rg'oshin vintining qadami = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Shunday qilib, motorning qadam uzunligi: 12,7 mm / 200 qadam = 0,0635 mm / qadam
Variantlar uchun bizda boshqa qo'rg'oshin vintlari ham bor, bu mijozning motorning surish va chiziqli tezligiga bo'lgan talabiga bog'liq.

Parametrlar
Model raqami | SM86C0905 |
Dvigatel diametri | 86 mm (NEMA34) |
Drayv kuchlanishi | 5V DC |
Bobinga qarshilik | 1.6Ō±10%/faza |
Fazalar soni | 2 bosqich(bipolyar) |
Qadam burchagi | 1.8°/qadam |
Joriy stavka | 3.12A/faza |
Minimal tortishish (300PPS) | 50KG |
Qadam uzunligi | 0,0635 mm/qadam |
Qo'rg'oshin vint parametri
Qo'rg'oshin vint turi | Trapezoidal vint |
Qo'rg'oshin vinti Model raqami. | Tr15.875 * P3.175 * 4N |
Tashqi diametri | 15...875 mm |
Qo'rg'oshin | 12,7 mm |
Boshlanadi | 4 |
Pitch | 3,175 mm |
Qadam uzunligi | 0,0635 mm/qadam |
Dizayn chizish

Qo'rg'oshin vint haqida
Lineer gibrid step motorida ishlatiladigan qo'rg'oshin vinti umumiy trapezoidal qo'rg'oshin vintidir.
Masalan, Tr3.5 * P0.3 * 1N qo'rg'oshin vinti uchun.
Tr trapezoidal qo'rg'oshin vint turini bildiradi
P0.3 qo'rg'oshin vintining qadami 0,3 mm ekanligini bildiradi
1N bu bitta boshlovchi vintni bildiradi.
Qo'rg'oshin vintidagi o'q = boshlanish raqami * qadam
Shunday qilib, ushbu o'ziga xos qo'rg'oshin vinti uchun bu 0,3 mm qo'rg'oshin.
Dvigatelning gibrid step motorining qadam burchagi 1,8 daraja / qadam bo'lib, bir burilish uchun 200 qadamni oladi.
Bosqich uzunligi - bu dvigatel bir qadam tashlaganida amalga oshiradigan chiziqli harakatdir.
0,3 mm qo'rg'oshin vinti uchun qadam uzunligi 0,3 mm / 200 qadam = 0,0015 mm / qadam
NEMA step motorlarining asosiy tuzilishi

Gibrid step motorini qo'llash
Gibrid pog'onali motorlarning yuqori aniqligi (har bir aylanish uchun 200 yoki 400 qadam) tufayli ular yuqori aniqlikni talab qiladigan ilovalar uchun keng qo'llaniladi, masalan:
3D bosib chiqarish
Sanoat nazorati (CNC, avtomatik frezalash mashinasi, to'qimachilik mashinalari)
Kompyuterning tashqi qurilmalari
Qadoqlash mashinasi
Va yuqori aniqlikdagi nazoratni talab qiluvchi boshqa avtomatik tizimlar.

Mijozlar "avval qadam motorlarini tanlash, keyin esa mavjud step motoriga asoslangan drayverni tanlash" tamoyiliga amal qilishlari kerak.
Gibrid pog'onali motorni haydash uchun to'liq bosqichli haydash rejimidan foydalanmaslik yaxshiroqdir va to'liq bosqichli haydashda tebranish kattaroq bo'ladi.
Gibrid step vosita past tezlikda ishlash uchun ko'proq mos keladi. Tezlikni 1000 rpm dan (0,9 daraja 6666 PPS) dan oshmasligini tavsiya qilamiz, yaxshisi 1000-3000 PPS (0,9 daraja) oralig'ida va tezlikni pasaytirish uchun uni vites qutisi bilan biriktirish mumkin. Dvigatel yuqori ish samaradorligi va mos chastotada past shovqinga ega.
Tarixiy sabablarga ko'ra, faqat nominal 12V kuchlanishli vosita 12V dan foydalanadi. Dizayn chizmasidagi boshqa nominal kuchlanish motor uchun eng mos haydash kuchlanishi emas. Mijozlar o'z talablari asosida mos haydash kuchlanishini va mos drayverni tanlashlari kerak.
Dvigatel yuqori tezlikda yoki katta yuk bilan foydalanilganda, u odatda to'g'ridan-to'g'ri ish tezligida boshlamaydi. Biz chastota va tezlikni asta-sekin oshirishni taklif qilamiz. Ikki sababga ko'ra: Birinchidan, vosita qadamlarni yo'qotmaydi, ikkinchidan, shovqinni kamaytirishi va joylashishni aniqlash aniqligini yaxshilashi mumkin.
Dvigatel tebranish zonasida ishlamasligi kerak (600 PPS dan past). Agar uni sekin tezlikda ishlatish kerak bo'lsa, tebranish muammosi kuchlanishni, oqimni o'zgartirish yoki biroz damping qo'shish orqali kamayishi mumkin.
Dvigatel 600PPS (0,9 daraja) dan past ishlaganda, u kichik oqim, katta indüktans va past kuchlanish bilan boshqarilishi kerak.
Katta inertsiya momentiga ega bo'lgan yuklar uchun katta hajmli dvigatelni tanlash kerak.
Yuqori aniqlik zarur bo'lganda, uni vites qutisini qo'shish, vosita tezligini oshirish yoki bo'linmalarni boshqarish orqali hal qilish mumkin. Bundan tashqari, 5 fazali vosita (unipolyar motor) ishlatilishi mumkin, ammo butun tizimning narxi nisbatan qimmat, shuning uchun u kamdan-kam ishlatiladi.
Step motor hajmi:
Hozirda bizda 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23), 86 mm (NEMA34) gibrid step motorlari mavjud. Gibrid step motorini tanlaganingizda avval dvigatel hajmini aniqlashni, keyin boshqa parametrni tasdiqlashni taklif qilamiz.
Moslashtirish xizmati
Dvigatelning dizayni mijozning talabiga binoan sozlanishi mumkin, jumladan:
Dvigatelning diametri: bizda 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm va 20 mm diametrli dvigatel mavjud
Bobin qarshiligi / nominal kuchlanish: lasan qarshiligi sozlanishi va yuqori qarshilik bilan dvigatelning nominal kuchlanishi yuqori bo'ladi.
Qavs dizayni/qo'rg'oshin vint uzunligi: agar mijoz kronshteyn uzunroq/qisqa bo'lishini xohlasa, o'rnatish teshiklari kabi maxsus dizayn bilan u sozlanishi.
PCB + kabellar + ulagich: PCB dizayni, kabel uzunligi va ulagichning balandligi sozlanishi, agar mijozlar talab qilsa, ularni FPCga almashtirish mumkin.
Bajarish vaqti
Agar bizda namunalar mavjud bo'lsa, biz namunalarni 3 kun ichida jo'natishimiz mumkin.
Agar bizda namunalar mavjud bo'lmasa, biz ularni ishlab chiqarishimiz kerak, ishlab chiqarish vaqti taxminan 20 kalendar kun.
Ommaviy ishlab chiqarish uchun yetkazib berish muddati buyurtma miqdoriga bog'liq.
To'lov usuli va to'lov shartlari
Namunalar uchun, umuman olganda, biz Paypal yoki alibaba-ni qabul qilamiz.
Ommaviy ishlab chiqarish uchun biz T / T to'lovini qabul qilamiz.
Namunalar uchun biz ishlab chiqarishdan oldin to'liq to'lovni yig'amiz.
Ommaviy ishlab chiqarish uchun biz ishlab chiqarishdan oldin 50% oldindan to'lovni qabul qilishimiz mumkin, qolgan 50% to'lovni jo'natishdan oldin yig'ishimiz mumkin.
Buyurtmani 6 martadan ortiq hamkorlik qilganimizdan so'ng, biz A / S (ko'rgandan keyin) kabi boshqa to'lov shartlarini muhokama qilishimiz mumkin.
TSS
1.Namunalar uchun umumiy yetkazib berish muddati qancha? Katta buyurtmalar uchun etkazib berish muddati qancha?
Namuna buyurtmasini etkazib berish muddati taxminan 15 kunni tashkil etadi, ommaviy miqdorda buyurtma berish muddati - 25-30 kun.
2. Siz maxsus xizmatlarni qabul qilasizmi?
Biz moslashtirilgan mahsulotlarni qabul qilamiz, shu jumladan vosita parametri, qo'rg'oshin simi turi, chiqish mili va boshqalar.
3. Bu motorga enkoder qo'shish mumkinmi?
Ushbu turdagi dvigatel uchun biz dvigatelning aşınma qopqog'iga kodlovchini qo'shishimiz mumkin.
Tez-tez so'raladigan savol
1.Bosqichli motorlarning bipolyar va unipolyar simlari o'rtasidagi farq nima?
Bipolyar ulanishga ega bo'lgan step motorlari bir o'rashda (bipolyar haydovchi) oqim har ikki yo'nalishda oqadigan haydovchi usulidan foydalanadi.
Bir qutbli ulanishga ega bo'lgan step vosita markaziy kranga ega va oqim har doim bir o'rashda (bir qutbli haydovchi) sobit yo'nalishda oqadigan qo'zg'alish usulidan foydalanadi.
2.Start-stop ish rejimida step motor sabablari va ishlov berish usullarini ishga tushira olmaydi
a.yuk juda katta: vosita tanlash xatosi, dvigatelning kattaroq hajmini tanlang.
b.chastota juda yuqori: chastotani kamaytiring
c.Agar vosita oldinga va orqaga tebransa yoki moment juda kichik bo'lsa, bu faza shikastlanishi yoki kontaktlarning zanglashiga olib kelishini ko'rsatsa: motorni almashtiring yoki ta'mirlang
d. Fazali oqim etarli emas: Faza oqimini hech bo'lmaganda ishga tushirishning dastlabki bir necha bosqichlarida oshiring
3.Tezlashuvni tugatuvchi, lekin barqaror tezlikka erishgandan so'ng aylanishni to'xtatuvchi step motorlarining sabablari va yechimlari.
Sababi: Step motor o'zining quvvat chegarasida ishlamoqda va haddan tashqari tezlashuv tufayli to'xtaydi. Rotor tebranadi va beqaror ishlaydi.
Yechim.
①Tezlanishni kamaytiring, ya'ni pastroq tezlanishni tanlang yoki ikki xil tezlashtirish darajasidan foydalaning, boshida yuqori va maksimal tezlik yaqinida pastroq.
②Momentni oshiring
③Orqa milga mexanik amortizator qo'shing, lekin bu rotor inertsiyasini oshiradi
④Bo'linma haydovchisini oling