NEMA34 86 mm chiziqli gibrid step motor tashqi haydovchi yuqori tortishish
Tavsif
NEMA 34 gibrid step motorining o'lchami 86 mm.
Bu, shuningdek, tepasida 135 mm uzunlikdagi qo'rg'oshinli vintli valga ega tashqi qo'zg'aluvchan chiziqli stepper motori, shuningdek, unga plastik gayka/slayd o'rnatilgan.
Qo'rg'oshin vintining Model raqami: Tr15.875*P3.175*4N
Qo'rg'oshin vintining qadami 3,17 mm va u 4 ta ishga tushirishga ega, shuning uchun qo'rg'oshin = ishga tushirish raqami * qo'rg'oshin vintining qadami = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Shunday qilib, motorning qadam uzunligi: 12,7 mm/200 qadam=0,0635 mm/qadam
Shuningdek, bizda variantlar uchun boshqa vintli vintlar turi ham mavjud, bu mijozning motorning tortish kuchi va chiziqli tezligiga bo'lgan talabiga bog'liq.
Parametrlar
| Model raqami | SM86C0905 |
| Motor diametri | 86 mm (NEMA34) |
| Drayv kuchlanishi | 5V DC |
| Bobin qarshiligi | 1.6Ω±10%/faza |
| Fazalar soni | 2 bosqich(bipolyar) |
| Bosqich burchagi | 1.8°/qadam |
| Joriy tezlik | 3.12A/faza |
| Minimal tortishish kuchi (300PPS) | 50 kg |
| Bosqich uzunligi | 0,0635 mm/qadam |
Qo'rg'oshin vintining parametri
| Qo'rg'oshin vint turi | Trapetsiya vint |
| Qo'rg'oshin vint Model raqami | Tr15.875*P3.175*4N |
| Tashqi diametr | 15..875 mm |
| Qo'rg'oshin | 12,7 mm |
| Boshlanadi | 4 |
| Pitch | 3.175 mm |
| Bosqich uzunligi | 0,0635 mm/qadam |
Dizayn chizmasi
Qo'rg'oshin vint haqida
Chiziqli gibrid step motorida ishlatiladigan qo'rg'oshin vintlari odatda trapezoidal qo'rg'oshin vintlari hisoblanadi.
Masalan, Tr3.5*P0.3*1N qo'rg'oshin vint uchun.
Tr trapezoidal qo'rg'oshin vint turini anglatadi
P0.3 qo'rg'oshin vintining qadami 0,3 mm ekanligini anglatadi
1N uning bitta ishga tushirish vinti ekanligini anglatadi.
Qo'rg'oshin vintining qo'rg'oshin qiymati = boshlang'ich raqami * qadam
Shunday qilib, ushbu maxsus vint uchun u 0,3 mm simdir.
Gibrid stepper motorining stepper burchagi 1,8 daraja/qadamni tashkil qiladi, bu esa bir burilish uchun 200 qadamni talab qiladi.
Bosqich uzunligi - bu motor bitta qadam qo'yganda bajaradigan chiziqli harakat.
0,3 mm uzunlikdagi vint uchun qadam uzunligi 0,3 mm/200 qadam=0,0015 mm/qadam
NEMA step motorlarining asosiy tuzilishi
Gibrid step motorini qo'llash
Gibrid step motorlarining yuqori aniqligi (har bir aylanishda 200 yoki 400 qadam) tufayli ular yuqori aniqlikni talab qiladigan ilovalarda keng qo'llaniladi, masalan:
3D bosib chiqarish
Sanoat nazorati (CNC, avtomatik frezalash mashinasi, to'qimachilik mashinalari)
Kompyuter periferiyalari
Qadoqlash mashinasi
Va yuqori aniqlikdagi boshqaruvni talab qiladigan boshqa avtomatik tizimlar.
Mijozlar "avval stepper motorlarini tanlash, keyin mavjud stepper motoriga asoslangan drayverni tanlash" tamoyiliga amal qilishlari kerak.
Gibrid pog'onali motorni boshqarish uchun to'liq pog'onali haydash rejimidan foydalanmaslik yaxshiroqdir va to'liq pog'onali haydashda tebranish kattaroq bo'ladi.
Gibrid step motori past tezlikdagi ishlar uchun ko'proq mos keladi. Biz tezlikni 1000 rpm dan oshmasligini (0,9 gradusda 6666PPS), afzalroq 1000-3000PPS (0,9 gradus) oralig'ida bo'lishini tavsiya qilamiz va tezlikni pasaytirish uchun uni reduktor bilan ulash mumkin. Motor yuqori ish samaradorligiga va mos chastotada past shovqinga ega.
Tarixiy sabablarga ko'ra, faqat nominal 12V kuchlanishli motor 12V dan foydalanadi. Dizayn chizmasidagi boshqa nominal kuchlanish motor uchun eng mos keladigan haydash kuchlanishi emas. Mijozlar o'z ehtiyojlariga qarab mos haydash kuchlanishi va mos drayverni tanlashlari kerak.
Motor yuqori tezlikda yoki katta yuk bilan ishlatilganda, odatda ish tezligida to'g'ridan-to'g'ri ishga tushmaydi. Biz chastota va tezlikni asta-sekin oshirishni taklif qilamiz. Ikki sababga ko'ra: Birinchidan, motor qadamlarni yo'qotmaydi va ikkinchidan, shovqinni kamaytirishi va joylashishni aniqlash aniqligini oshirishi mumkin.
Motor tebranish zonasida (600 PPS dan past) ishlamasligi kerak. Agar uni sekin tezlikda ishlatish kerak bo'lsa, kuchlanish, tokni o'zgartirish yoki biroz amortizator qo'shish orqali tebranish muammosini kamaytirish mumkin.
Dvigatel 600PPS (0,9 daraja) dan pastroq ishlaganda, uni kichik tok, katta induktivlik va past kuchlanish bilan boshqarish kerak.
Katta inersiya momentiga ega yuklar uchun katta o'lchamli motor tanlanishi kerak.
Yuqori aniqlik talab qilinganda, bu muammoni vites qutisini qo'shish, dvigatel tezligini oshirish yoki bo'linmali haydashdan foydalanish orqali hal qilish mumkin. Shuningdek, 5 fazali motor (bir qutbli motor) dan foydalanish mumkin, ammo butun tizimning narxi nisbatan qimmat, shuning uchun u kamdan-kam hollarda qo'llaniladi.
Stepper motorining o'lchami:
Hozirda bizda 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23), 86 mm (NEMA34) gibrid stepper motorlari mavjud. Gibrid stepper motorini tanlashda avval motor hajmini aniqlashni, keyin boshqa parametrni tasdiqlashni tavsiya qilamiz.
Moslashtirish xizmati
Motor dizayni mijozning talabiga binoan sozlanishi mumkin, jumladan:
Motor diametri: bizda 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm va 20 mm diametrli motorlar mavjud
Bobin qarshiligi/nominal kuchlanish: bobin qarshiligi sozlanishi mumkin va yuqori qarshilik bilan motorning nominal kuchlanishi yuqoriroq bo'ladi.
Qavs dizayni/qo'rg'oshin vintining uzunligi: agar mijoz qavsning uzunroq/qisqa bo'lishini, o'rnatish teshiklari kabi maxsus dizaynga ega bo'lishini xohlasa, u sozlanishi mumkin.
PCB + kabellar + ulagich: PCB dizayni, kabel uzunligi va ulagichning balandligi sozlanishi mumkin, agar mijozlar kerak bo'lsa, ularni FPC ga almashtirish mumkin.
Bajarish vaqti
Agar bizda namunalar mavjud bo'lsa, biz namunalarni 3 kun ichida jo'natishimiz mumkin.
Agar bizda namunalar bo'lmasa, ularni ishlab chiqarishimiz kerak, ishlab chiqarish vaqti taxminan 20 kalendar kun.
Ommaviy ishlab chiqarish uchun yetkazib berish muddati buyurtma miqdoriga bog'liq.
To'lov usuli va to'lov shartlari
Namunalar uchun, odatda, biz Paypal yoki Alibaba ni qabul qilamiz.
Ommaviy ishlab chiqarish uchun biz T/T to'lovini qabul qilamiz.
Namunalar uchun biz ishlab chiqarishdan oldin to'liq to'lovni yig'amiz.
Ommaviy ishlab chiqarish uchun biz ishlab chiqarishdan oldin 50% oldindan to'lovni qabul qila olamiz va jo'natishdan oldin qolgan 50% to'lovni yig'amiz.
Buyurtmani 6 martadan ortiq hamkorlik qilganimizdan so'ng, biz A / S (ko'rishdan keyin) kabi boshqa to'lov shartlari bo'yicha muzokara olib borishimiz mumkin.
TSS
1. Namunalarni umumiy yetkazib berish muddati qancha? Orqa tomondagi katta buyurtmalarni yetkazib berish muddati qancha?
Namuna buyurtmasini yetkazib berish muddati taxminan 15 kun, ommaviy buyurtma miqdorini yetkazib berish muddati 25-30 kun.
2. Siz maxsus xizmatlarni qabul qilasizmi?
Biz mahsulotlarni moslashtiramiz, jumladan, motor parametri, qo'rg'oshin sim turi, tashqi mil va boshqalar.
3. Ushbu motorga kodlovchi qo'shish mumkinmi?
Ushbu turdagi motor uchun biz motorning aşınma qopqog'iga kodlovchi qo'shishimiz mumkin.
Tez-tez so'raladigan savollar
1. Bosqichli motorlarning bipolyar va unipolyar simlari o'rtasidagi farq nima?
Bipolyar ulanishlarga ega stepper motorlari bitta o'rashda (bipolyar qo'zg'alish) oqim ikkala yo'nalishda ham oqadigan qo'zg'alish usulidan foydalanadi.
Bir qutbli ulanishga ega step motori markaziy kranga ega va oqim har doim bitta o'rashda belgilangan yo'nalishda oqadigan qo'zg'alish usulidan foydalanadi (bitta qutbli qo'zg'alish).
2. Ishga tushirish-to'xtatish rejimida stepper motorining ishga tushmasligining sabablari va ishlov berish usullari
a.yuk juda katta: motorni tanlashda xatolik, motorning kattaroq o'lchamini tanlang.
b.chastota juda yuqori: chastotani kamaytiring
c. Agar motor oldinga va orqaga tebransa yoki moment juda kichik bo'lsa, bu faza shikastlanishi yoki uzilgan kontaktlarning zanglashini ko'rsatadi: motorni almashtiring yoki ta'mirlang
d. Fazali tok yetarli emas: Hech bo'lmaganda ishga tushirishning dastlabki bir necha bosqichida fazali tokni oshiring
3. Tezlanishni tugallaydigan, ammo barqaror tezlikka yetganda aylanishni to'xtatadigan stepper motorlarining sabablari va yechimlari.
Sababi: Stepper motori o'zining quvvat chegarasida ishlayapti va haddan tashqari tezlanish tufayli to'xtaydi. Rotor tebranadi va beqaror ishlaydi.
Yechim.
①Tezlanishni kamaytiring, ya'ni pastroq tezlanishni tanlang yoki boshida yuqoriroq va maksimal tezlikka yaqinroq bo'lgan ikkita turli tezlanish darajasidan foydalaning.
②Momentni oshiring
③Orqa valga mexanik amortizator qo'shing, ammo bu rotor inersiyasini oshiradi
④Bo'linma bo'ylab sayohat qiling











