Prinsip.
Tezligi astep motordrayver bilan boshqariladi va boshqaruvchidagi signal generatori impuls signalini hosil qiladi. Yuborilgan impuls signalining chastotasini nazorat qilish orqali, vosita impuls signalini olgandan so'ng bir qadam harakat qilganda (biz faqat butun qadam haydovchisini ko'rib chiqamiz), vosita tezligini nazorat qilish mumkin.
Step motorning tezligi haydovchining chastotasi, qadam burchagi bilan belgilanadistep motor va vites qutisi.
Chastota: signal generatori soniyada hosil qilishi mumkin bo'lgan impulslar sonind
Chastota birligi: PPS
Bir soniyada impulslar soni
Misol: Agar chastota 1000 PPS bo'lsa, bu vosita sekundiga 1000 qadam tashlashini anglatadi.
Tezligistep motor.
Aylanish tezligi tushunchasi: aylanish tezligi - bu vosita vaqt birligida qilgan aylanishlar soni.
Aylanish tezligi birligi: RPS (sekundiga aylanish)
Bir soniyada aylanishlar soni
Aylanish tezligi birligi: RPM (daqiqada aylanish)
Bir daqiqada aylanishlar soni
Qaysi RPM biz odatda "aylanish" deb aytamiz, 1000 aylanish daqiqada 1000 aylanishni anglatadi.
1RPS=60RPM
Qadam burchagi: har bir to'liq qadam uchun dvigatelning aylanish burchagi.
Bir burilish burchagi 360 °
Masalan: bizning eng ko'p qo'llaniladigan step motorimizning qadam burchagi 18 ° ni tashkil qiladi, ya'ni vosita bir aylanish uchun zarur bo'lgan qadamlar soni
360 ° / 20 = 18 °
Misol: Agar chastota 1000 PPS bo'lsa va qadam burchagi 18 ° bo'lsa, u holda
Dvigatelning sekundiga 1000/20 = 50 RPS aylanish tezligini bildiradi
Daqiqada aylanish = 50 RPS * 60 = daqiqada 3000 RPM, biz buni "3000 RPM" deb ataymiz.
Vites qutisi holatida: chiqish tezligi = vosita tezligi / vites qutisini kamaytirish nisbati
Misol: Agar chastota 1000 PPS bo'lsa, qadam burchagi 18 ° bo'ladi va 100: 1 vites qutisi qo'shiladi.
Yuqoridagi vosita tezligi quyidagilardan olinishi mumkin: 50 RPS = 3000 RPM
Agar 100: 1 vites qutisi qo'shilsa, u holda RPS (sekundiga aylanishlar).
50RPS/100=0,5RPS, soniyada 0,5 aylanish
Keyin RPM (daqiqada aylanishlar).
0,5 RPS * 60 = 30 RPM daqiqada 30 aylanish
RPM va chastota o'rtasidagi bog'liqlik.
s=f*A*60/360° [s: Aylanish tezligi (birlik: RPM); f: Chastota (birlik: PPS); Javob: Qadam burchagi (birlik: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: soniyada aylanishlar; RPM: daqiqada aylanish]
Yuborilgan vaqt: 2022 yil 16-noyabr