Printsip.
A ning tezligistep motoridrayver bilan boshqariladi va boshqaruvchidagi signal generatori impuls signalini hosil qiladi. Yuborilgan impuls signalining chastotasini boshqarish orqali, vosita impuls signalini olgandan keyin bir qadam harakatlanganda (biz faqat butun pog'onali haydovchini ko'rib chiqamiz), motorning tezligini boshqarish mumkin.
Stepper motorining tezligi haydovchining chastotasi, qadam burchagi bilan belgilanadistep motor va vites qutisi.
Chastota: signal generatori sekundiga ishlab chiqarishi mumkin bo'lgan impulslar sonind
Chastota birligi: PPS
Sekundiga impulslar soni
Misol: Agar chastota 1000 PPS bo'lsa, bu motor sekundiga 1000 qadam yurishini anglatadi.
Tezligistep motori.
Aylanish tezligi tushunchasi: aylanish tezligi - bu motorning vaqt birligida amalga oshiradigan aylanishlar soni.
Aylanish tezligi birligi: RPS (soniyasiga aylanishlar)
Sekundiga aylanishlar soni
Aylanish tezligining birligi: RPM (daqiqada aylanishlar)
Daqiqada aylanishlar soni
Qaysi RPM odatda "aylanish" deb ataladi, 1000 aylanish daqiqada 1000 aylanishni anglatadi.
1RPS=60RPM
Bosqich burchagi: har bir to'liq qadam uchun motorning aylanish burchagi.
Bir burilish burchagi 360 ° ga teng
MasalanEng ko'p ishlatiladigan stepper motorimizning qadam burchagi 18° ni tashkil qiladi, bu motorning bir marta aylanishi uchun zarur bo'lgan qadamlar soni ekanligini anglatadi
360° / 20 = 18°
Misol: Agar chastota 1000 PPS va qadam burchagi 18° bo'lsa, unda
Dvigatel 1000/20 = sekundiga 50 aylanish tezligida aylanishini anglatadi
Daqiqasiga RPM = 50 RPM * 60 = daqiqasiga 3000 RPM, biz buni "3000 RPM" deb ataymiz.
Vites qutisi holatida: chiqish tezligi = motor tezligi/vites qutisini kamaytirish nisbati
Misol: Agar chastota 1000 PPS bo'lsa, qadam burchagi 18° ga teng va 100:1 vites qutisi qo'shiladi.
Yuqoridagi motor tezligini quyidagicha olish mumkin: 50 RPS = 3000 RPM
Agar 100:1 vites qutisi qo'shilsa, u holda RPS (sekundiga aylanishlar) quyidagicha bo'ladi
50RPS/100=0.5RPS, sekundiga 0.5 aylanish
Keyin RPM (daqiqada aylanishlar).
0.5RPS*60 = 30 RPM daqiqada 30 aylanish
RPM va chastota o'rtasidagi bog'liqlik.
s=f*A*60/360° [s: Aylanish tezligi (birlik: RPM); f: Chastota (birlik: PPS); A: Qadam burchagi (birlik: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: soniyasiga aylanishlar; RPM: daqiqasiga aylanishlar]
Nashr vaqti: 2022-yil 16-noyabr