1. Nima?step motori?
Stepper motorlari boshqa motorlarga qaraganda boshqacha harakatlanadi. DC stepper motorlari uzluksiz harakatdan foydalanadi. Ularning korpusida "fazalar" deb ataladigan bir nechta g'altak guruhlari mavjud bo'lib, ularni har bir fazani ketma-ket faollashtirish orqali aylantirish mumkin. Bir vaqtning o'zida bitta qadam.
Stepper motorini kontroller/kompyuter orqali boshqarish orqali siz aniq tezlikda aniq joylashishni ta'minlay olasiz. Ushbu afzallik tufayli stepper motorlari ko'pincha aniq harakatni talab qiladigan uskunalarda keng qo'llaniladi.
Stepper motorlari turli o'lchamlar, shakllar va dizaynlarga ega. Ushbu maqolada ehtiyojlaringizga qarab stepper motorini qanday tanlash haqida batafsil ma'lumot beriladi.
2. Afzalliklari nimada?step motorlari?
A. Joylashtirish- Bosqichli motorlarning harakati aniq va takroriy bo'lgani uchun ular 3D bosib chiqarish, CNC, kamera platformasi va boshqalar kabi turli xil aniq boshqariladigan mahsulotlarda ishlatilishi mumkin, ba'zi qattiq disklar o'qish boshini joylashtirish uchun step motoridan ham foydalanadi.
B. Tezlikni boshqarish- aniq qadamlar, shuningdek, siz aylanish tezligini aniq boshqarishingiz mumkinligini anglatadi, aniq harakatlarni bajarish yoki robotni boshqarish uchun mos keladi
C. Past tezlik va yuqori moment- Umuman olganda, doimiy tok motorlari past tezlikda past momentga ega. Lekin stepper motorlari past tezlikda maksimal momentga ega, shuning uchun ular past tezlikda yuqori aniqlikdagi dasturlar uchun yaxshi tanlovdir.
3. Kamchiliklaristep motori :
A. Samarasizlik- DC motorlaridan farqli o'laroq, step motorlarining iste'moli yuk bilan unchalik bog'liq emas. Ular ishlamay qolganda, hali ham tok o'tadi, shuning uchun ular odatda qizib ketish muammolariga duch kelishadi va samaradorlik pastroq bo'ladi.
B. Yuqori tezlikda moment- odatda yuqori tezlikda step motorining momenti past tezlikdagiga qaraganda pastroq bo'ladi, ba'zi motorlar hali ham yuqori tezlikda yaxshiroq ishlashga erishishlari mumkin, ammo bu effektga erishish uchun yaxshiroq haydash kerak.
C. Kuzatuvning iloji yo'q- oddiy stepper motorlari motorning joriy holatini teskari aloqa orqali aniqlay olmaydi, biz uni "ochiq halqa" deb ataymiz, agar sizga "yopiq halqa" boshqaruvi kerak bo'lsa, siz istalgan vaqtda motorning aniq aylanishini kuzatishingiz/boshqarishingiz uchun kodlovchi va drayverni o'rnatishingiz kerak, ammo narxi juda yuqori va u oddiy mahsulotlar uchun mos emas.
Bosqichli motor fazasi
4. Bosqichma-bosqich tasnifi:
Turli vaziyatlarga mos keladigan ko'plab turdagi step motorlari mavjud.
Biroq, normal sharoitlarda, PM motorlari va gibrid step motorlari odatda xususiy server motorlarini hisobga olmasdan ishlatiladi.
5. Dvigatel hajmi:
Motor tanlashda birinchi e'tiborga olinadigan narsa bu uning o'lchamidir. Stepper motorlari 4 mm miniatyura motorlardan (smartfonlarda kameralarning harakatini boshqarish uchun ishlatiladi) NEMA 57 kabi ulkan motorlargacha bo'lgan turlarni o'z ichiga oladi.
Dvigatel ishchi momentga ega, bu moment uning dvigatel kuchiga bo'lgan talabingizni qondira olish-olmasligini aniqlaydi.
Masalan: NEMA17 odatda 3D printerlarda va kichik CNC uskunalarida qo'llaniladi va kattaroq NEMA motorlari sanoat ishlab chiqarishida qo'llaniladi.
NEMA17 bu yerda motorning tashqi diametri 17 dyuymni anglatadi, bu dyuym tizimining o'lchami bo'lib, santimetrga aylantirilganda 43 sm ga teng.
Xitoyda o'lchamlarni o'lchash uchun odatda dyuym emas, balki santimetr va millimetrlardan foydalanamiz.
6. Motor qadamlari soni:
Motorning har bir aylanish bosqichidagi qadamlar soni uning aniqligi va aniqligini belgilaydi. Bosqichli motorlarning har bir aylanishda 4 dan 400 gacha qadamlari bor. Odatda 24, 48 va 200 qadam ishlatiladi.
Aniqlik odatda har bir qadamning darajasi sifatida tavsiflanadi. Masalan, 48 qadamli motorning qadami 7,5 daraja.
Biroq, yuqori aniqlikning kamchiliklari tezlik va momentdir. Xuddi shu chastotada yuqori aniqlikdagi motorlarning tezligi pastroq bo'ladi.
7. Vites qutisi:
Aniqlik va momentni oshirishning yana bir usuli - vites qutisidan foydalanish.
Masalan, 32: 1 vites qutisi 8 pog'onali motorni 256 pog'onali aniq motorga aylantirishi mumkin, shu bilan birga momentni 8 baravar oshiradi.
Lekin chiqish tezligi mos ravishda asl tezligining sakkizdan biriga kamayadi.
Kichik motor, shuningdek, reduktor vites qutisi orqali yuqori moment ta'siriga erishishi mumkin.
8. Val:
Siz e'tiborga olishingiz kerak bo'lgan oxirgi narsa - bu motorning qo'zg'aysan milini va qo'zg'aysan tizimingizni qanday moslashtirish.
Shaftlarning turlari quyidagilar:
Dumaloq val / D val: Bu turdagi val eng standart chiqish vali bo'lib, kasnaklar, tishli g'ildiraklar to'plamlari va boshqalarni ulash uchun ishlatiladi. D vali sirpanishning oldini olish uchun yuqori moment uchun ko'proq mos keladi.
Tishli val: Ba'zi motorlarning chiqish vali ma'lum bir tishli tizimga mos kelish uchun ishlatiladigan tishli valdir
Vintli val: Vintli valli motor chiziqli aktuatorni qurish uchun ishlatiladi va chiziqli boshqaruvga erishish uchun slayder qo'shilishi mumkin.
Agar siz bizning step motorlarimizdan biriga qiziqsangiz, biz bilan bog'laning.
Joylashtirilgan vaqt: 2022-yil 29-yanvar