1. Nimastep motor?
Step motorlar boshqa motorlardan farq qiladi. DC step motorlari uzluksiz harakatdan foydalanadi. Ularning tanasida "fazalar" deb ataladigan bir nechta lasan guruhlari mavjud bo'lib, ular har bir fazani ketma-ket faollashtirish orqali aylantirilishi mumkin. Bir vaqtning o'zida bir qadam.
Step motorni kontroller / kompyuter orqali boshqarish orqali siz aniq tezlikda aniq joylashtirishingiz mumkin. Ushbu afzallik tufayli qadam motorlari ko'pincha aniq harakatni talab qiladigan uskunalarda keng qo'llaniladi.
Step motorlar bir nechta o'lcham, shakl va dizaynga ega. Ushbu maqola sizning ehtiyojlaringizga ko'ra step motorini qanday tanlashni aniq tushuntiradi.
2. ning afzalliklari nimadastep motorlar?
A. Joylashtirish- Bosqichli motorlarning harakati aniq va takroriy bo'lgani uchun ular 3D bosib chiqarish, CNC, kamera platformasi va boshqalar kabi turli xil aniq boshqariladigan mahsulotlarda ishlatilishi mumkin, ba'zi qattiq disklar o'qish boshini joylashtirish uchun step Dvigateldan ham foydalanadi.
B. Tezlikni nazorat qilish- aniq qadamlar, shuningdek, siz aniq harakatlar yoki robotni boshqarish uchun mos aylanish tezligini aniq boshqarishingiz mumkinligini anglatadi.
C. Past tezlik va yuqori moment- Umuman olganda, DC motorlar past tezlikda past momentga ega. Ammo qadamli motorlar past tezlikda maksimal momentga ega, shuning uchun ular past tezlikda yuqori aniqlikdagi ilovalar uchun yaxshi tanlovdir.
3. Kamchiliklaristep motor :
A. Samarasizlik- DC motorlardan farqli o'laroq, step motorlarining iste'moli yukga juda bog'liq emas. Ular ishlamayotganda, hali ham oqim bor, shuning uchun ular odatda haddan tashqari issiqlik bilan bog'liq muammolarga duch kelishadi va samaradorlik ancha past bo'ladi.
B. Yuqori tezlikda aylanish momenti- odatda yuqori tezlikda step motorining momenti past tezlikdan past bo'ladi, ba'zi motorlar hali ham yuqori tezlikda yaxshi ishlashga erishishlari mumkin, ammo bu ta'sirga erishish uchun yaxshiroq haydovchini talab qiladi
C. Kuzatib bo‘lmaydi- oddiy step motorlar dvigatelning joriy holatini aniqlay olmaydi / aniqlay olmaydi, biz uni "ochiq pastadir" deb ataymiz, agar sizga "yopiq pastadir" boshqaruvi kerak bo'lsa, siz motorning aniq aylanishini istalgan vaqtda kuzatib borishingiz / boshqarishingiz uchun kodlovchi va drayverni o'rnatishingiz kerak, lekin narx juda yuqori va oddiy mahsulotlar uchun mos emas.
Bosqichli motor bosqichi
4. Bosqichlarning tasnifi:
Har xil vaziyatlarga mos keladigan ko'plab turdagi step motorlari mavjud.
Biroq, oddiy sharoitlarda, PM motorlari va gibrid step motorlari odatda xususiy server motorlarini hisobga olmagan holda ishlatiladi.
5. Dvigatel hajmi:
Dvigatelni tanlashda e'tiborga olinadigan birinchi narsa bu dvigatelning o'lchamidir. Step motorlar 4 mm miniatyura motorlaridan (smartfonlardagi kameralar harakatini boshqarish uchun ishlatiladi) NEMA 57 kabi begemotlargacha.
Dvigatelning ish momenti bor, bu moment sizning vosita kuchiga bo'lgan talabingizni qondira oladimi yoki yo'qligini aniqlaydi.
Masalan: NEMA17 odatda 3D printerlar va kichik CNC uskunalarida qo'llaniladi va sanoat ishlab chiqarishda kattaroq NEMA motorlari qo'llaniladi.
Bu erda NEMA17 dvigatelning tashqi diametri 17 dyuymni bildiradi, bu dyuym tizimining o'lchami, santimetrga aylantirilganda 43 sm.
Xitoyda biz odatda dyuymni emas, balki o'lchamlarni o'lchash uchun santimetr va millimetrdan foydalanamiz.
6. Dvigatel qadamlari soni:
Dvigatel inqilobidagi qadamlar soni uning o'lchamlari va aniqligini aniqlaydi. Step motorlar aylanishda 4 dan 400 gacha qadamlarga ega. Odatda 24, 48 va 200 qadam ishlatiladi.
Aniqlik odatda har bir qadamning darajasi sifatida tavsiflanadi. Misol uchun, 48 pog'onali motorning qadami 7,5 daraja.
Biroq, yuqori aniqlikning kamchiliklari tezlik va momentdir. Xuddi shu chastotada yuqori aniqlikdagi motorlarning tezligi pastroq.
7. Vites qutisi:
Aniqlik va momentni yaxshilashning yana bir usuli - vites qutisidan foydalanish.
Misol uchun, 32: 1 vites qutisi 8 pog'onali motorni 256 pog'onali nozik dvigatelga aylantira oladi, shu bilan birga momentni 8 marta oshiradi.
Ammo chiqish tezligi mos ravishda asl nusxaning sakkizdan biriga kamayadi.
Kichik dvigatel, shuningdek, reduktor vites qutisi orqali yuqori moment ta'siriga erishishi mumkin.
8. Mil:
Siz e'tiborga olishingiz kerak bo'lgan oxirgi narsa - bu dvigatelning qo'zg'aysan miliga qanday mos kelishi va haydovchi tizimingizga qanday mos kelishidir.
Shaftlarning turlari quyidagilardir:
Dumaloq mil / D mil: Ushbu turdagi mil kasnaklar, tishli to'plamlar va boshqalarni ulash uchun ishlatiladigan eng standart chiqish milidir. D mil sirg'anishning oldini olish uchun yuqori moment uchun ko'proq mos keladi.
Tishli mil: Ba'zi motorlarning chiqish mili ma'lum bir tishli tizimga mos keladigan vitesdir.
Vintli mil: chiziqli aktuatorni qurish uchun vintli milga ega vosita ishlatiladi va chiziqli boshqaruvga erishish uchun slayder qo'shilishi mumkin.
Iltimos, qadam motorlarimizdan birortasi bilan qiziqsangiz, biz bilan bog'laning.
Xabar vaqti: 29-yanvar-2022