Taniqli sohalarni o'z ichiga olgan ko'plab sohalarda turli xil motorlar kerakstep motorlariva servo motorlar. Biroq, ko'plab foydalanuvchilar uchun ular bu ikki turdagi motorlar o'rtasidagi asosiy farqlarni tushunishmaydi, shuning uchun ular hech qachon qanday tanlashni bilishmaydi. Xo'sh, ular orasidagi asosiy farqlar nimada?step motorlariva servo motorlar?
Servo motor
1, Ish printsipi
Bu ikki motor printsipial jihatdan juda farq qiladi, stepper motori elektr impuls signalini burchakli yoki chiziqli siljish shaklidagi ochiq pastadir boshqaruv elementi stepper motorining qismlariga aylantiradi, stepper motorining ish printsipini ko'rib chiqing.
Servo asosan impulslarni pozitsiyaga o'tkazishga tayanadi, servo motorning o'zi impulslarni yuborish funktsiyasiga ega, shuning uchun servo motor har bir burchakda aylanishda mos keladigan impulslar sonini yuboradi, shunda servo motor impulsni qabul qilish uchun aks-sado yoki yopiq pastadir hosil qiladi, shunda tizim qancha impuls yuborilgani va qancha impuls qaytarilgani aniq bo'ladi, shunda u aniq pozitsiyaga erishish uchun motorning aylanishini aniq boshqarishi mumkin.
2, nazorat aniqligi
Bosqichli motorning aniqligi odatda qadam burchagini aniq boshqarish orqali erishiladi, bu esa aniq boshqaruvga erishish uchun ko'plab turli xil bo'linish viteslariga ega.
Servo motorning boshqaruv aniqligi motor milining orqa uchidagi aylanuvchi enkoder tomonidan kafolatlanadi va servo motorning boshqaruv aniqligi odatda step motoriga qaraganda yuqori.
3, tezlik va ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyati
Past tezlikda ishlaydigan stepper motori past chastotali tebranishga moyil, shuning uchun stepper motori past tezlikda ishlaganda, odatda past chastotali tebranish hodisasini yengish uchun amortizator texnologiyasidan foydalanish kerak, masalan, motorga amortizatorlarni qo'shish yoki bo'linish texnologiyasidan foydalangan holda haydovchiga qo'shish va hokazo. Servo motor bu hodisaning yuzaga kelishiga olib kelmasa ham, uning yopiq pastadir boshqaruv xususiyatlari uning yuqori tezlikda ishlashini aniqlaydi va mukammal ishlashni ta'minlaydi. Ikkalasining moment-chastota xususiyatlari har xil va odatda servo motorning nominal tezligi stepper motorinikidan kattaroq.
Stepper motorining chiqish momenti tezlik oshishi bilan kamayadi, servo motor esa doimiy moment chiqishi hisoblanadi, shuning uchun stepper motori odatda ortiqcha yuklash qobiliyatiga ega emas, AC servo motor esa kuchliroq ortiqcha yuklash qobiliyatiga ega.
4, Yugurish samaradorligi
Stepper motorlari odatda ochiq pastadirli boshqaruvga ega, juda yuqori boshlang'ich chastotasi yoki juda katta yuklanish holatlarida pog'onadan tashqariga chiqish yoki ulash hodisasi bo'ladi, shuning uchun tezlik muammolarini hal qilish yoki enkoderning yopiq pastadirli boshqaruvini oshirish zarurati tug'iladi, yopiq pastadirli stepper motori nima ekanligini ko'rib chiqing. Servo motorlar yopiq pastadirli boshqaruvdan foydalansa-da, boshqarish osonroq, pog'ona yo'qotish hodisasi yo'q.
5, Narxi
Stepper motori xarajat jihatidan afzalliklarga ega, servo motorning narxi bir xil quvvatli stepper motoriga qaraganda yuqori, servo motorning yuqori javobi, yuqori tezligi va yuqori aniqlikning afzalliklari mahsulotning yuqori narxini belgilaydi, bu esa muqarrar.
Xulosa qilib aytganda, step motorlari va servo motorlar ish printsipi, boshqaruv aniqligi, ortiqcha yuklanish qobiliyati, operatsion ko'rsatkichlar va narx jihatidan katta farqlarga ega. Ammo ikkalasining ham o'ziga xos afzalliklari bor, ulardan birini tanlashni istagan foydalanuvchilar o'zlarining haqiqiy ehtiyojlari va dastur stsenariylarini birlashtirishlari kerak.
Nashr vaqti: 2022-yil 9-noyabr