Ko'pgina sohalarda, shu jumladan taniqli bo'lganlarda turli xil motorlar kerakstep motorlarva servo motorlar. Biroq, ko'plab foydalanuvchilar uchun ular bu ikki turdagi motorlar o'rtasidagi asosiy farqlarni tushunishmaydi, shuning uchun ular qanday tanlashni hech qachon bilishmaydi. Xo'sh, o'rtasidagi asosiy farqlar nimadastep motorlarva servo motorlar?
Servo motor
1, ish printsipi
Bu ikkita motor printsipial jihatdan juda farq qiladi, step vosita ochiq pastadir boshqaruv elementi step vosita qismlarining burchakli siljishiga yoki chiziqli siljishiga elektr impuls signalidir, step motorining ishlash printsipini ko'ring.
Va servo asosan impulsni joylashtirishga tayanadi, servo vosita o'zi impulslarni yuborish funktsiyasiga ega, shuning uchun servo vosita har bir burchakning aylanishi, mos keladigan miqdordagi impulslarni yuboradi, shuning uchun va servo vosita impulsni qabul qilish uchun aks-sado yoki yopiq pastadir hosil qiladi, shunda tizim aniq bo'ladi qancha impuls yuborilgan va qancha impulslar qaytib kelishini aniq nazorat qilish uchun vosita holatini aniq boshqarishi mumkin.
2, Boshqarish aniqligi
Bosqichli dvigatelning aniqligi odatda qadam burchagini aniq nazorat qilish orqali erishiladi, bu aniq nazoratga erishish uchun ko'plab turli bo'linma viteslariga ega.
Servo motorni boshqarishning aniqligi vosita milining orqa uchidagi aylanadigan enkoder tomonidan kafolatlanadi va servo motorning nazorat qilish aniqligi odatda step motoridan yuqori.
3, Tezlik va ortiqcha yuk hajmi
Past tezlikda ishlaydigan step motor past chastotali tebranishlarga moyil bo'ladi, shuning uchun past tezlikda ishlayotgan step vosita odatda past chastotali tebranish hodisasini bartaraf etish uchun amortizatsiya texnologiyasidan foydalanishi kerak, masalan, bo'linish texnologiyasidan foydalangan holda dvigatelga amortizatorlarni qo'shish yoki haydovchiga va hokazo. mukammal ishlashni saqlab qolish uchun. Ikkalasining moment chastotasi xarakteristikalari har xil va odatda servo motorning nominal tezligi step motoridan kattaroqdir.
Qadam motorining chiqish momenti tezlik ortishi bilan kamayadi, servo vosita doimiy moment chiqishi bo'lsa, shuning uchun step vosita odatda ortiqcha yuk qobiliyatiga ega emas, AC servo vosita esa kuchli ortiqcha yuk qobiliyatiga ega.
4, Yugurish samaradorligi
Bosqichli motorlar odatda ochiq tsiklli boshqaruvdir, agar ishga tushirish chastotasi juda yuqori bo'lsa yoki juda katta yuk bo'lsa, qadam yoki tiqilib qolish hodisasi bo'ladi, shuning uchun tezlik bilan bog'liq muammolarni hal qilish yoki kodlovchining yopiq pastadir boshqaruvini oshirish zaruratidan foydalanish, yopiq pastadirli step vosita nima ekanligini ko'ring. Servo motorlar yopiq pastadir boshqaruvidan foydalansa-da, boshqarish osonroq, qadam hodisasi yo'qolmaydi.
5, Narxi
Step motor xarajat ko'rsatkichlari nuqtai nazaridan foydalidir, agar servo vosita narxi bir xil quvvatga ega bo'lsa, bir xil funktsiyaga erishish uchun step motor, servo motorning yuqori javobi, yuqori tezligi va yuqori aniqlik afzalliklari mahsulotning yuqori narxini belgilaydi, bu muqarrar.
Xulosa qilib aytganda, step motorlar va servo motorlar ish printsipi, nazorat qilish aniqligi, haddan tashqari yuk ko'tarish qobiliyati, ishlash ko'rsatkichlari va narxi bo'yicha katta farqlar mavjud. Ammo ikkalasining ham o'ziga xos afzalliklari bor, ulardan tanlov qilishni xohlaydigan foydalanuvchilar o'zlarining haqiqiy ehtiyojlari va dastur stsenariylarini birlashtirishlari kerak.
Yuborilgan vaqt: 09-noyabr 2022-yil