Step motorlar qanday sekinlashadi?

Aktuator sifatida,step motormexatronikaning asosiy mahsulotlaridan biri bo'lib, u turli avtomatlashtirishni boshqarish tizimlarida keng qo'llaniladi. Mikroelektronika va nozik ishlab chiqarish texnologiyasining rivojlanishi bilan, qadamli motorlarga bo'lgan talab kundan-kunga ortib bormoqda va step motorlari va tishli uzatish mexanizmini kamaytirish tishli qutisiga birlashtiriladi, shuningdek, ko'rish uchun ko'proq va ko'proq dastur stsenariylarida, bugungi kunda kichik va har bir kishi birgalikda ushbu turdagi reduktor uzatish mexanizmini tushunish uchun.

 

Step motorlar qanday sekinlashadi?

Ko'pincha ishlatiladigan, keng qo'llaniladigan qo'zg'aysan vosita sifatida step vosita, odatda ideal uzatish effektiga erishish uchun sekinlashtiruvchi uskunalar bilan ishlatiladi; va qadam motori tez-tez ishlatiladigan sekinlashtirish uskunalari va usullari, masalan, redüktör qutisi, kodlovchi, boshqaruvchi, impuls signali va boshqalar.

 

Puls signalining sekinlashishi:step vosita aylanish tezligi, kirish impuls signalining o'zgarishiga asoslangan. Nazariy jihatdan, haydovchiga zarba bering, step vosita qadam burchagini aylantiradi (bo'linish qadam burchagi uchun bo'linma). Amalda, agar impuls signali juda tez o'zgarsa, teskari elektr potentsialining ichki damping ta'siri tufayli step vosita, rotor va stator o'rtasidagi magnit javob elektr signalining o'zgarishiga ergashmaydi, blokirovka va yo'qolgan qadamlarga olib keladi.

 

Vites qutisi sekinlashishini kamaytirish:Birgalikda ishlatiladigan reduktorli vites qutisi bilan jihozlangan qadamli vosita, step vosita chiqishi yuqori tezlik, past moment tezligi, reduktor vites qutisiga ulangan, redüktör qutisi ichki redüktör to'plamini pasaytirish nisbati bilan hosil qilingan to'rli uzatish, step vosita chiqishi yuqori tezlik kamayadi va ideal uzatish effektiga erishish uchun uzatish momentini oshiradi; kamaytirish effekti vites qutisini kamaytirish nisbatiga bog'liq bo'lib, kamaytirish nisbati qanchalik katta bo'lsa, chiqish tezligi qanchalik kichik bo'lsa va aksincha. Va aksincha.

 

Egri eksponentsial boshqaruv tezligi:eksponensial egri chiziq, dasturiy ta'minotni dasturlashda, kompyuter xotirasida saqlanadigan birinchi hisoblangan vaqt konstantalari ishlayotganda tanlovga ishora qiladi. Odatda, step motorining tezlashishi va sekinlashuv vaqti 300 ms yoki undan ko'p tugashi. Agar siz juda qisqa tezlashtirish va sekinlashuv vaqtini ishlatsangiz, step motorlarining katta qismi uchun step motorlarining yuqori tezlikda aylanishiga erishish qiyin bo'ladi.

 

Kodlovchi boshqaruvining sekinlashishi:PID boshqaruvi oddiy va amaliy boshqaruv usuli sifatida, step motorli haydovchida keng qo'llanilishini topdi. Bu berilgan qiymati r (t) va haqiqiy chiqish qiymati c (t) nazorat og'ish e (t), nazorat miqdori chiziqli birikmasi orqali proportsional, integral va differensial og'ish, nazorat ob'ekti nazorat shakllantirish uchun asoslangan. Qog'oz ikki fazali gibrid step motorida o'rnatilgan joylashuv sensoridan foydalanadi va o'zgaruvchan ish sharoitida qoniqarli vaqtinchalik xususiyatlarni ta'minlovchi pozitsiya detektori va vektor nazorati asosida avtomatik sozlanishi PI tezligini nazorat qilish moslamasini ishlab chiqadi. Bosqichli dvigatelning matematik modeliga asoslanib, step motorining PID boshqaruv tizimi ishlab chiqilgan va vosita harakatini belgilangan joyga boshqarish uchun nazorat miqdorini olish uchun PID boshqaruv algoritmi qo'llaniladi. Nihoyat, simulyatsiya orqali boshqaruvning yaxshi dinamik javob xususiyatlariga ega ekanligi tasdiqlanadi. PID tekshiruvi oddiy tuzilish, yuqori mustahkamlik va yuqori ishonchlilik afzalliklariga ega, ammo u tizimdagi noaniq ma'lumotlar bilan samarali kurasha olmaydi.

 

Step motorni qanday reduktor bilan moslashtirish mumkin? Step motor va vites qutisini tanlash paketida ushbu omillarga e'tibor berish kerak va qanday vites qutisini birgalikda ishlatish uchun tanlash mumkin?

 

1. Reduktorli step motorining sababi

 

Step vosita stator fazasi oqimining chastotasini o'zgartiradi, masalan, step vosita qo'zg'aysan pallasining kirish pulsini o'zgartiradi, shunda u past tezlikda harakatlanadi. Bosish buyrug'ini kutishda past tezlikli step vosita, rotor to'xtash joyida, past tezlikda qadamda, tezlik o'zgarishi juda katta bo'ladi, bu vaqtda, masalan, yuqori tezlikda ishlashga o'tish, tezlik o'zgarishi muammosini hal qilishi mumkin, ammo moment etarli bo'lmaydi. Ya'ni, past tezlikda moment tebranishlari bo'ladi va yuqori tezlikda moment etarli emas, reduktordan foydalanish zarurati bo'ladi.

 

2. Step motor tez-tez reduktor bilan nima

 

Reduktor - qattiq korpusga o'ralgan tishli uzatma, chuvalchangli haydovchi, tishli - chuvalchangli haydovchining bir turi bo'lib, tez-tez asosiy harakatlantiruvchi va ish mashinasi o'rtasida, asosiy harakatlantiruvchi va ish mashinasi yoki aktuator o'rtasida tezlik va moment uzatishga mos keladigan reduktor sifatida ishlatiladi; reduktor keng diapazonga ega, uzatish turiga ko'ra tishli reduktor, qurt reduktor va sayyora reduktoriga bo'linishi mumkin. Etkazish bosqichlari soniga ko'ra bir bosqichli va ko'p bosqichli reduktorga bo'linishi mumkin; tishli uzatgich shakliga ko'ra silindrsimon tishli reduktorga, konik tishli reduktorga va konik silindrsimon reduktorga bo'linishi mumkin; uzatishni tartibga solish shakliga ko'ra, ochilmagan reduktor, shunt reduktori va koaksiyal reduktorga bo'linishi mumkin. Step motor yig'ish reduktori - bu sayyora reduktori, qurt reduktori, parallel tishli reduktor, filamentli reduktor.

 

 

Step motorli sayyora reduktorining aniqligi haqida nima deyish mumkin?

 

 

Reduktorning aniqligi, shuningdek, qaytish klirensi deb ham ataladi. Chiqish uchi sobit bo'lganda va kirish uchi soat yo'nalishi bo'yicha va teskari yo'nalishda aylantirilsa, chiqish uchida nominal moment +-2% moment hosil bo'ladi, reduktorning kirish uchida kichik burchakli siljish mavjud va bu burchakli siljish qaytish bo'shlig'idir. Birlik "yoy daqiqalari", ya'ni darajaning oltmishdan biri. Odatiy qaytish bo'shligi qiymatlari vites qutisining chiqish tomoniga tegishli. Step motorli sayyora reduktori yuqori qat'iylik, yuqori aniqlik (bir bosqichga 1 daqiqada erishish mumkin), yuqori uzatish samaradorligi (bir bosqichda 97% -98%), yuqori moment / hajm nisbati, texnik xizmat ko'rsatmaydi va hokazo.

 

Step vosita uzatishning aniqligi sozlanishi mumkin emas, step motorining ishlash burchagi butunlay qadam uzunligi va impulslar soni bilan belgilanadi va impulslar soni to'liq hisoblash bo'lishi mumkin, raqamli miqdor aniqlik tushunchasi emas, bir qadam bir qadam, ikki qadam ikki qadam. Optimallashtirilishi mumkin bo'lgan joriy aniqlik - bu sayyora vites qutisining vitesni qaytarish bo'shlig'ining aniqligi.

 

1. Milning aniqligini sozlash usuli:sayyora vites qutisi milning aylanish aniqligini sozlash, agar milning o'zi ishlov berish xatosi talablarga javob bersa, u holda reduktor milining aylanish aniqligi odatda rulman tomonidan aniqlanadi. Milning aylanish aniqligini sozlashning kaliti rulman bo'shlig'ini sozlashdir. Tegishli rulman bo'shlig'ini saqlash shpindel komponentlarining ishlashi va rulmanning ishlash muddati uchun juda muhimdir. Rulman uchun katta bo'shliq mavjud bo'lganda, u nafaqat yukni kuch yo'nalishi bo'yicha dumaloq korpusga to'playdi, balki rulmanning ichki va tashqi halqasi bilan aloqa qilishda jiddiy stress kontsentratsiyasi hodisasini keltirib chiqaradi, rulmanning ishlash muddatini qisqartiradi, shuningdek, milning markaziy chizig'ini siljitadi, milya qismlarining tebranishini osonlashtiradi. Shuning uchun, rulmanni sozlash oldindan yuklangan bo'lishi kerak, rulman ichida ma'lum miqdorda shovqin hosil qilish uchun, dumaloq tanasi va ichki va tashqi halqa pog'onasi o'rtasidagi aloqada ma'lum bir elastik deformatsiyani hosil qilish uchun rulmanning qattiqligini yaxshilaydi.

2. Bo'shliqni sozlash usuli:Harakat jarayonida sayyoraviy vites qutisi ishqalanishni keltirib chiqaradi, bu qismlar orasidagi o'lcham, shakl va sirt sifati o'zgarishiga va aşınmaya olib keladi, shuning uchun qismlar orasidagi bo'shliq ortib borishi uchun biz qismlar orasidagi nisbiy harakatning aniqligini ta'minlash uchun mos ravishda sozlashni amalga oshirishimiz kerak.

 

3. Xatolarni qoplash usuli:tegishli yig'ish orqali qismlarning o'zi xato qiladi, shuning uchun sindirish davrida o'zaro ofset fenomeni, uskunaning harakat traektoriyasining aniqligini ta'minlash uchun.

 

1. Kompensatsiyaning keng qamrovli usuli:ishlov berishni amalga oshirish uchun reduktorning o'zi bilan o'rnatilgan asbob xatolarning aniqligining birlashtirilgan natijalarini bartaraf etish uchun ish stolining to'g'ri sozlanishi bilan o'tkazildi.