Pulsning belgilangan pozitsiyaga o'tmasligi, pog'onadan tashqariga chiqishi kerak. Overshoot esa pog'onadan tashqariga chiqib, belgilangan pozitsiyadan tashqariga chiqishining aksi bo'lishi kerak.
Stepper motorlariko'pincha boshqaruv oddiy yoki arzon narx talab qilinadigan harakatni boshqarish tizimlarida qo'llaniladi. Eng katta afzalligi shundaki, pozitsiya va tezlik ochiq tsiklli tarzda boshqariladi. Lekin aynan u ochiq tsiklli boshqaruv bo'lgani uchun, yuk pozitsiyasi boshqaruv tsikliga hech qanday teskari aloqaga ega emas va step motori har bir qo'zg'alish o'zgarishiga to'g'ri javob berishi kerak. Agar qo'zg'alish chastotasi to'g'ri tanlanmagan bo'lsa, step motori yangi pozitsiyaga o'ta olmaydi. Yukning haqiqiy pozitsiyasi boshqaruvchi tomonidan kutilgan pozitsiyaga nisbatan doimiy xatolikda ko'rinadi, ya'ni pog'onadan chiqish hodisasi yoki haddan tashqari yuklanish tasavvur qilinadi. Shuning uchun, step motorining ochiq tsiklli boshqaruv tizimida pog'ona va haddan tashqari yuklanishning yo'qolishining oldini olish ochiq tsiklli boshqaruv tizimining normal ishlashining kalitidir.
Bosqichdan tashqariga chiqish va haddan tashqari zarba berish hodisalari qachon sodir bo'ladistep motorimos ravishda ishga tushadi va to'xtaydi. Umuman olganda, tizimni ishga tushirish chastotasining chegarasi nisbatan past, talab qilinadigan ish tezligi esa ko'pincha nisbatan yuqori bo'ladi. Agar tizim to'g'ridan-to'g'ri kerakli ish tezligida ishga tushirilsa, tezlik chegaradan oshib ketganligi sababli, ishga tushirish chastotasi va to'g'ri ishga tushirilmasa, yo'qolgan qadam bilan boshlansa, og'ir yuk umuman ishga tusha olmaydi, natijada aylanish bloklanadi. Tizim ishlayotganidan so'ng, agar oxirgi nuqtaga yetilsa, darhol impulslarni yuborishni to'xtating, shunda u darhol to'xtaydi, keyin tizimning inertsiyasi tufayli step motori boshqaruvchi tomonidan kerakli muvozanat holatini o'zgartiradi.
Bosqichdan chiqib ketish va ortiqcha zarba berish hodisasini bartaraf etish uchun ishga tushirish-to'xtatishga mos tezlanish va sekinlashuvni boshqarish qo'shilishi kerak. Biz odatda quyidagilardan foydalanamiz: yuqori boshqaruv bloki uchun harakatni boshqarish kartasi, yuqori boshqaruv bloki uchun boshqaruv funktsiyalariga ega PLC, yuqori boshqaruv bloki uchun harakatni tezlashtirish va sekinlashuvni boshqarish uchun mikrokontroller yo'qolgan qadamdan ortiqcha zarba berish hodisasini bartaraf etishi mumkin.
Oddiy qilib aytganda: stepper drayveri impuls signalini qabul qilganda, u boshqaradistep motoriBelgilangan yo'nalishda belgilangan burchakni (va qadam burchagini) burish uchun. Aniq joylashish maqsadiga erishish uchun burchak siljishi miqdorini boshqarish uchun impulslar sonini boshqarishingiz mumkin; shu bilan birga, tezlikni tartibga solish maqsadiga erishish uchun motorning aylanish tezligi va tezlanishini boshqarish uchun impuls chastotasini boshqarishingiz mumkin. Stepper motorining texnik parametri bor: yuksiz ishga tushirish chastotasi, ya'ni yuksiz impuls chastotasi holatida stepper motor normal ishga tushishi mumkin. Agar impuls chastotasi yuksiz ishga tushirish chastotasidan yuqori bo'lsa, stepper motor to'g'ri ishga tusha olmaydi, qadamlarni yo'qotish yoki bloklanish hodisasi yuzaga kelishi mumkin. Yuk holatida ishga tushirish chastotasi pastroq bo'lishi kerak. Agar motor yuqori tezlikda aylanishi kerak bo'lsa, impuls chastotasi oqilona tezlanish jarayoniga ega bo'lishi kerak, ya'ni ishga tushirish chastotasi past bo'ladi va keyin ma'lum bir tezlanishda kerakli yuqori chastotaga ko'tariladi (motor tezligi pastdan yuqori tezlikka ko'tariladi).
Boshlanish chastotasi = boshlang'ich tezligi × har bir aylanishda qancha qadam.Yuksiz ishga tushirish tezligi - bu tezlanishsiz yoki sekinlashuvsiz stepper motori yuksiz to'g'ridan-to'g'ri yuqoriga aylanadi. Stepper motori aylanganda, motor sargisining har bir fazasining induktivligi teskari elektr potensialini hosil qiladi; chastota qanchalik yuqori bo'lsa, teskari elektr potensiali shuncha katta bo'ladi. Uning ta'sirida chastotali (yoki tezlikli) motor ortadi va faza oqimi kamayadi, bu esa momentning pasayishiga olib keladi.
Aytaylik: reduktorning umumiy chiqish momenti T1, chiqish tezligi N1, kamaytirish nisbati 5:1 va qadam motorining qadam burchagi A. Keyin motor tezligi: 5*(N1), keyin motorning chiqish momenti (T1)/5 va motorning ish chastotasi bo'lishi kerak.
5*(N1)*360/A, shuning uchun siz moment-chastota xarakteristikasi egri chizig'iga qarashingiz kerak: koordinata nuqtasi [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] chastota xarakteristikasi egri chizig'idan (boshlang'ich moment-chastota egri chizig'i) pastda emas. Agar u moment-chastota egri chizig'idan pastda bo'lsa, siz ushbu motorni tanlashingiz mumkin. Agar u moment-chastota egri chizig'idan yuqorida bo'lsa, unda siz ushbu motorni tanlay olmaysiz, chunki u qadamni adashadi yoki umuman aylanmaydi.
Ish holatini aniqlaysizmi, maksimal tezlikni aniqlash kerak, agar aniqlansa, yuqorida keltirilgan formulaga muvofiq hisoblashingiz mumkin (maksimal aylanish tezligi va yuk hajmiga qarab, hozir tanlagan step motoringiz mos keladimi yoki yo'qligini aniqlashingiz mumkin, agar mos kelmasa, qanday step motorini tanlashni ham bilishingiz kerak).
Bundan tashqari, yukdan keyin ishga tushirishda step motori o'zgarishsiz qolishi mumkin va keyin chastotani oshirishi mumkin, chunkistep motoriMoment chastotasi egri chizig'i aslida ikkita bo'lishi kerak, sizda boshlang'ich moment chastotasi egri chizig'i bo'lishi kerak, ikkinchisi esa moment chastotasi egri chizig'idan tashqarida, bu egri chiziq quyidagilarning ma'nosini anglatadi: motorni boshlang'ich chastotada ishga tushiring, ishga tushirish tugagandan so'ng yukni oshirishi mumkin, lekin motor qadam holatini yo'qotmaydi; yoki motorni boshlang'ich chastotada ishga tushiring, doimiy yuk holatida siz ish tezligini mos ravishda oshirishingiz mumkin, lekin motor qadam holatini yo'qotmaydi.
Yuqorida aytib o'tilganidek, step motorining zinapoyadan tashqariga chiqishi va haddan tashqari yuklanishi.
Agar biz bilan muloqot qilishni va hamkorlik qilishni istasangiz, iltimos, biz bilan bog'laning!
Biz mijozlarimiz bilan yaqindan hamkorlik qilamiz, ularning ehtiyojlarini tinglaymiz va talablariga javob beramiz. Biz ikki tomonlama manfaatli hamkorlik mahsulot sifati va mijozlarga xizmat ko'rsatishga asoslangan deb hisoblaymiz.
Nashr vaqti: 2023-yil 3-aprel