Qadamdan tashqari, o'tkazib yuborilgan puls belgilangan pozitsiyaga o'tmasligi kerak. Haddan tashqari o'tish belgilangan pozitsiyadan tashqariga chiqish, qadamdan tashqariga qarama-qarshi bo'lishi kerak.
Step motorlarko'pincha harakatni boshqarish tizimlarida boshqaruv oddiy yoki past narx talab qilinadigan joylarda qo'llaniladi. Eng katta afzalligi shundaki, joylashuv va tezlik ochiq tsiklda boshqariladi. Lekin aniq, chunki u ochiq-oydin nazorat, yuk holati nazorat pastadir uchun hech qanday fikr-mulohazalarini yo'q va step vosita har bir qo'zg'alish o'zgarishiga to'g'ri javob berishi kerak. Agar qo'zg'alish chastotasi to'g'ri tanlanmagan bo'lsa, step vosita yangi holatga o'tolmaydi. Yukning haqiqiy holati boshqaruvchi kutgan holatga nisbatan doimiy xatoda bo'lib ko'rinadi, ya'ni qadamdan tashqari hodisa yoki haddan tashqari o'tish tasavvur qilinadi. Shuning uchun, step motorining ochiq-oydin boshqaruv tizimida, qadamning yo'qolishi va haddan tashqari oshib ketishining oldini olish, ochiq-oydin boshqaruv tizimining normal ishlashining kalitidir.
Qadamdan tashqari va haddan tashqari o'tish hodisalari qachon sodir bo'ladistep motormos ravishda boshlanadi va to'xtaydi. Umuman olganda, tizimni ishga tushirish chastotasining chegarasi nisbatan past, talab qilinadigan ish tezligi esa ko'pincha nisbatan yuqori. Agar tizim to'g'ridan-to'g'ri kerakli ishlaydigan tezlikda ishga tushirilsa, tezlik chegaradan oshib ketganligi sababli, boshlang'ich chastotasi va to'g'ri ishga tushirilmasa, yo'qolgan qadamdan boshlab, og'ir umuman ishga tusha olmaydi, natijada aylanish bloklanadi. Tizim ishlagandan so'ng, agar oxirgi nuqtaga erishilsa, impulslarni yuborishni darhol to'xtating, shunda u darhol to'xtaydi, keyin tizimning inertsiyasi tufayli step vosita boshqaruvchi tomonidan kerakli muvozanat holatiga aylanadi.
Bosqichdan tashqariga chiqish va haddan tashqari oshib ketish fenomenini bartaraf etish uchun start-stopga tegishli tezlashtirish va sekinlashishni boshqarish qo'shilishi kerak. Biz odatda foydalanamiz: yuqori boshqaruv bloki uchun harakatni boshqarish kartasi, yuqori boshqaruv bloki uchun boshqaruv funktsiyalari bo'lgan PLC, harakat tezlashishi va sekinlashuvini nazorat qilish uchun yuqori boshqaruv bloki uchun mikrokontroller yo'qolgan qadamning oshib ketishi fenomenini engib o'tishi mumkin.
Oddiy til bilan aytganda: step drayveri impuls signalini qabul qilganda, u boshqaradistep motorsobit burchakni (va qadam burchagini) belgilangan yo'nalishda aylantirish uchun. To'g'ri joylashishni aniqlash maqsadiga erishish uchun burchakli siljish miqdorini nazorat qilish uchun impulslar sonini nazorat qilishingiz mumkin; shu bilan birga, tezlikni tartibga solish maqsadiga erishish uchun vosita aylanish tezligini va tezlashishini nazorat qilish uchun puls chastotasini boshqarishingiz mumkin. Step vosita texnik parametrga ega: yuksiz ishga tushirish chastotasi, ya'ni yuksiz impuls chastotasi holatida step vosita normal ishga tushishi mumkin. Agar impuls chastotasi yuksiz ishga tushirish chastotasidan yuqori bo'lsa, step vosita to'g'ri ishga tusha olmaydi, qadamlarni yo'qotish yoki blokirovkalash hodisasi paydo bo'lishi mumkin. Yuk bo'lsa, boshlang'ich chastotasi pastroq bo'lishi kerak. Dvigatel yuqori tezlikda aylanishi kerak bo'lsa, impuls chastotasi oqilona tezlashuv jarayoniga ega bo'lishi kerak, ya'ni boshlang'ich chastotasi past bo'ladi va keyin ma'lum bir tezlanishda kerakli yuqori chastotaga ko'tariladi (dvigatel tezligi past tezlikdan yuqori tezlikka ko'tariladi).
Boshlanish chastotasi = boshlanish tezligi × aylanish uchun qancha qadam.Yuksiz ishga tushirish tezligi - bu tezlashmasdan yoki yuklamasdan to'g'ridan-to'g'ri yuqoriga burilmagan sekinlashtiruvchi vosita. Bosqichli vosita aylanganda, vosita o'rashining har bir fazasining indüktansı teskari elektr potentsialini hosil qiladi; chastota qanchalik yuqori bo'lsa, teskari elektr salohiyati shunchalik katta bo'ladi. Uning ta'siri ostida chastota (yoki tezlik) bo'lgan vosita kuchayadi va faza oqimi kamayadi, bu momentning pasayishiga olib keladi.
Faraz qilaylik: reduktorning umumiy chiqish momenti T1, chiqish tezligi N1, pasaytirish nisbati 5:1, qadamli dvigatelning qadam burchagi A. Keyin vosita tezligi: 5*(N1), keyin motorning chiqish momenti (T1)/5 bo'lishi kerak, dvigatelning ish chastotasi esa shunday bo'lishi kerak.
5*(N1)*360/A, shuning uchun moment-chastota xarakteristikasi egri chizig'iga qarash kerak: koordinata nuqtasi [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] chastota xarakteristikasi egri chizig'idan past emas (boshlang'ich moment-chastota egri chizig'i). Agar moment chastotasi egri chizig'idan past bo'lsa, siz ushbu motorni tanlashingiz mumkin. Agar u moment-chastota egri chizig'idan yuqori bo'lsa, unda siz ushbu motorni tanlay olmaysiz, chunki u qadamni o'tkazib yuboradi yoki umuman aylanmaydi.
Ish holatini aniqlaysizmi, aniqlangan maksimal tezlik kerak bo'lsa, aniqlangan bo'lsa, yuqorida keltirilgan formula bo'yicha hisoblashingiz mumkin, (maksimal aylanish tezligi va yukning o'lchamiga asoslanib, siz hozir tanlagan step motoringiz mos yoki yo'qligini aniqlashingiz mumkin, agar bo'lmasa, qanday step motorini tanlashni ham bilishingiz kerak).
Bunga qo'shimcha ravishda, yukdan keyin ishga tushirishdagi step vosita o'zgarmas bo'lishi mumkin va keyin chastotani oshirishi mumkin, chunkistep motormoment chastotasi egri chizig'i aslida ikkita bo'lishi kerak, sizda bu boshlang'ich moment chastotasi egri chizig'i bo'lishi kerak, ikkinchisi esa moment chastotasi egri chizig'idan tashqarida, bu egri chiziq ma'nosini ifodalaydi: motorni ishga tushirish chastotasida ishga tushiring, ishga tushirish tugagandan so'ng yukni oshirishi mumkin, lekin vosita qadam holatini yo'qotmaydi; yoki Dvigatelni ishga tushirish chastotasida ishga tushiring, agar doimiy yuk bo'lsa, siz ish tezligini mos ravishda oshirishingiz mumkin, ammo vosita qadam holatini yo'qotmaydi.
Yuqorida aytilganlar pog'onali motorni qadamdan tashqari va haddan tashqari o'tishdir.
Agar siz biz bilan muloqot qilishni va hamkorlik qilishni istasangiz, iltimos biz bilan bog'laning!
Biz mijozlarimiz bilan yaqindan hamkorlik qilamiz, ularning ehtiyojlarini tinglaymiz va ularning talablari asosida ishlaymiz. Biz g'alaba qozongan hamkorlik mahsulot sifati va mijozlarga xizmat ko'rsatishga asoslangan deb hisoblaymiz.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 03 aprel