Avtomatlashtirish uskunalari, nozik asboblar, robotlar va hatto kundalik 3D printerlar va aqlli uy qurilmalarida mikro step motorlar aniq joylashuvi, oddiy boshqaruvi va yuqori iqtisodiy samaradorligi tufayli ajralmas rol o'ynaydi. Biroq, bozorda ko'zni qamashtiruvchi mahsulotlar qatoriga duch kelsangiz, dasturingiz uchun eng mos mikro step motorini qanday tanlash mumkin? Uning asosiy parametrlarini chuqur tushunish muvaffaqiyatli tanlovga birinchi qadamdir. Ushbu maqola sizga asosli qarorlar qabul qilishda yordam berish uchun ushbu asosiy ko'rsatkichlarning batafsil tahlilini taqdim etadi.
1. Qadam burchagi
Ta'rif:Impuls signalini olgandan so'ng, step motorining nazariy burilish burchagi step motorining eng asosiy aniqlik ko'rsatkichidir.
Umumiy qadriyatlar:Standart ikki fazali gibrid mikro step motorlar uchun umumiy qadam burchaklari 1,8 ° (har bir inqilob uchun 200 qadam) va 0,9 ° (har bir aylanish uchun 400 qadam). Aniqroq motorlar kichikroq burchakka (masalan, 0,45 °) erishishi mumkin.
Ruxsat:Qadam burchagi qanchalik kichik bo'lsa, dvigatelning bir qadam harakatining burchagi qanchalik kichik bo'lsa va erishish mumkin bo'lgan nazariy pozitsiya o'lchamlari shunchalik yuqori bo'ladi.
Barqaror ishlash: Xuddi shu tezlikda kichikroq qadam burchagi odatda yumshoqroq ishlashni anglatadi (ayniqsa, mikro pog'onali haydovchi ostida).
Tanlov nuqtalari:Ilovaning minimal talab qilinadigan harakat masofasi yoki joylashishni aniqlash aniqligi talablariga muvofiq tanlang. Optik uskunalar va nozik o'lchash asboblari kabi yuqori aniqlikdagi ilovalar uchun kichikroq qadam burchaklarini tanlash yoki mikro qadam qo'zg'aysan texnologiyasiga tayanish kerak.
2. Momentni ushlab turish
Ta'rif:Dvigatel nominal oqimda va quvvatlangan holatda (aylanmasdan) hosil qilishi mumkin bo'lgan maksimal statik moment. Birlik odatda N · sm yoki oz · dyuymni tashkil qiladi.
Muhimligi:Bu dvigatelning quvvatini o'lchash uchun asosiy ko'rsatkich bo'lib, vosita harakatsiz holatda qadamni yo'qotmasdan qancha tashqi kuchga qarshilik ko'rsatishi va ishga tushirish/to'xtash vaqtida qancha yuk tashish mumkinligini aniqlash.
Ta'sir:Dvigatel haydashi mumkin bo'lgan yuk hajmi va tezlashtirish qobiliyatiga bevosita bog'liq. Momentning etarli emasligi ishga tushirishda qiyinchiliklarga, ish paytida qadamning yo'qolishiga va hatto to'xtab qolishiga olib kelishi mumkin.
Tanlov nuqtalari:Bu tanlashda e'tiborga olish kerak bo'lgan asosiy parametrlardan biridir. Dvigatelning ushlab turish momenti yuk tomonidan talab qilinadigan maksimal statik momentdan kattaroq bo'lishini va etarli xavfsizlik chegarasi mavjudligini ta'minlash kerak (odatda 20% -50% bo'lishi tavsiya etiladi). Ishqalanish va tezlashtirish talablarini ko'rib chiqing.
3. Fazali oqim
Ta'rif:Maksimal oqim (odatda RMS qiymati) nominal ish sharoitida dvigatelning har bir fazali o'rashidan o'tishga imkon berdi. Amper birligi (A).
Muhimligi:Dvigatel ishlab chiqarishi mumkin bo'lgan momentning kattaligini to'g'ridan-to'g'ri aniqlaydi (moment oqimga taxminan proportsionaldir) va harorat ko'tariladi.
Drayv bilan aloqasi:hal qiluvchi ahamiyatga ega! Dvigatel nominal faza oqimini ta'minlaydigan (yoki bu qiymatga sozlanishi) haydovchi bilan jihozlangan bo'lishi kerak. Haydash oqimining etarli emasligi vosita chiqish momentining pasayishiga olib kelishi mumkin; Haddan tashqari oqim o'rashni yoqib yuborishi yoki qizib ketishiga olib kelishi mumkin.
Tanlov nuqtalari:Ilova uchun kerakli momentni aniq belgilab qo'ying, motorning moment / oqim egri chizig'i asosida tegishli oqim spetsifikatsiyasi motorini tanlang va haydovchining joriy chiqish qobiliyatiga qat'iy mos keladi.
4. Har bir fazada o'rash qarshiligi va har bir fazada o'rash indüktansı
Qarshilik (R):
Ta'rif:Har bir fazali o'rashning DC qarshiligi. Birlik ohm (Ō) dir.
Ta'sir:Drayvning quvvat manbai kuchlanish talabiga (Ohm qonuniga muvofiq V=I * R) va mis yo'qotilishiga (issiqlik ishlab chiqarish, quvvat yo'qolishi = I ² * R) ta'sir qiladi. Qarshilik qanchalik katta bo'lsa, bir xil oqimda talab qilinadigan kuchlanish qanchalik baland bo'lsa va issiqlik hosil bo'ladi.
Induktivlik (L):
Ta'rif:Har bir fazali o'rashning induktivligi. Millihenries birligi (mH).
Ta'sir:yuqori tezlikda ishlash uchun hal qiluvchi ahamiyatga ega. Induktivlik oqimning tez o'zgarishiga to'sqinlik qilishi mumkin. Induktivlik qanchalik katta bo'lsa, oqim shunchalik sekin ko'tariladi/pasaytiriladi, bu esa dvigatelning yuqori tezlikda nominal oqimga erishish qobiliyatini cheklaydi, natijada yuqori tezlikda momentning keskin pasayishi (momentning emirilishi).
Tanlov nuqtalari:
Past qarshilik va past indüktans motorlari odatda yuqori tezlikda ishlashga ega, lekin yuqori haydash oqimlari yoki yanada murakkab haydash texnologiyalarini talab qilishi mumkin.
Yuqori tezlikdagi ilovalar (masalan, yuqori tezlikda tarqatish va skanerlash uskunalari) past indüktans motorlariga ustunlik berishi kerak.
Drayv indüktansni engib o'tish va oqimning yuqori tezlikda tezda o'rnatilishini ta'minlash uchun etarlicha yuqori kuchlanishni (odatda "I R" kuchlanishidan bir necha marta) ta'minlashi kerak.
5. Haroratning ko'tarilishi va izolyatsiya klassi
Haroratning ko'tarilishi:
Ta'rif:Nominal oqim va muayyan ish sharoitida termal muvozanatga erishgandan so'ng, o'rash harorati va dvigatelning atrof-muhit harorati o'rtasidagi farq. Birlik ℃.
Muhimligi:Haddan tashqari harorat ko'tarilishi izolyatsiyaning qarishini tezlashtirishi, magnit ish faoliyatini kamaytirishi, dvigatelning ishlash muddatini qisqartirishi va hatto noto'g'ri ishlashga olib kelishi mumkin.
Izolyatsiya darajasi:
Ta'rif:Dvigatel o'rash izolyatsiyalash materiallarining issiqlikka chidamliligi darajasi standarti (B-darajasi 130 ° C, F-darajasi 155 ° C, H-darajasi 180 ° C).
Muhimligi:dvigatelning maksimal ruxsat etilgan ish haroratini belgilaydi (atrof-muhit harorati + harorat ko'tarilishi + issiq nuqta chegarasi ≤ izolyatsiya darajasining harorati).
Tanlov nuqtalari:
Ilovaning atrof-muhit haroratini tushuning.
Ilovaning ish aylanishini baholang (doimiy yoki intervalgacha ishlash).
Kutilayotgan ish sharoitlarida va haroratning ko'tarilishida o'rash harorati izolyatsiya darajasining yuqori chegarasidan oshmasligini ta'minlash uchun etarlicha yuqori izolyatsiya darajalariga ega motorlarni tanlang. Yaxshi issiqlik tarqalishining dizayni (issiqlik qabul qiluvchilarni o'rnatish va havoni majburiy sovutish kabi) harorat ko'tarilishini samarali ravishda kamaytirishi mumkin.
6. Dvigatel hajmi va o'rnatish usuli
Hajmi:asosan gardish o'lchamiga (NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17 kabi standartlarga yoki 14 mm, 20 mm, 28 mm, 35 mm, 42 mm kabi metrik o'lchamlarga) va dvigatelning tanasi uzunligiga ishora qiladi. Hajmi to'g'ridan-to'g'ri chiqish momentiga ta'sir qiladi (odatda kattaligi qanchalik katta bo'lsa va tanasi qanchalik uzun bo'lsa, moment shunchalik katta bo'ladi).
NEMA6 (14 mm):
NEMA8 (20 mm):
NEMA11 (28 mm):
NEMA14 (35 mm):
NEMA17 (42 mm):
O'rnatish usullari:Umumiy usullar old gardishni o'rnatish (tishli teshiklari bilan), orqa qopqoqni o'rnatish, qisqichni o'rnatish va boshqalarni o'z ichiga oladi. U uskunaning tuzilishiga mos kelishi kerak.
Mil diametri va mil uzunligi: chiqish milining diametri va uzatma uzunligi muftaga yoki yukga moslashtirilishi kerak.
Tanlov mezonlari:Moment va ishlash talablariga javob beradigan bo'sh joy cheklovlari tomonidan ruxsat etilgan minimal o'lchamni tanlang. O'rnatish teshigi holati, mil o'lchami va yuk uchining mosligini tasdiqlang.
7. Rotor inertsiyasi
Ta'rif:Dvigatel rotorining o'zi inersiya momenti. Birlik g · sm².
Ta'sir:Dvigatelning tezlashishi va sekinlashuviga javob tezligiga ta'sir qiladi. Rotorning inertsiyasi qanchalik katta bo'lsa, ishga tushirishni to'xtatish vaqti qancha ko'p bo'lsa va haydovchining tezlashuv qobiliyatiga bo'lgan talab shunchalik yuqori bo'ladi.
Tanlov nuqtalari:Tez-tez ishga tushirishni to'xtatish va tez tezlashtirish/sekinlashuvni talab qiladigan ilovalar uchun (masalan, yuqori tezlikda tanlash va joylashtirish robotlari, lazer bilan kesish joylashuvi) kichik rotor inertsiyasiga ega motorlarni tanlash yoki umumiy yuk inertsiyasi (yuk inertsiyasi + rotor inertsiyasi) haydovchining tavsiya etilgan mos keladigan diapazonida bo'lishini ta'minlash tavsiya etiladi (odatda tavsiya etilgan yuk inertsiyasi-10 marta, yuqori aylanish inertsiyasi ≤ 5 marta). drayvlar bo'shashishi mumkin).
8. Aniqlik darajasi
Ta'rif:Bu asosan qadam burchagi aniqligiga (haqiqiy qadam burchagi va nazariy qiymat o'rtasidagi og'ish) va kümülatif joylashishni aniqlash xatosiga ishora qiladi. Odatda foiz (masalan, ± 5%) yoki burchak (± 0,09 ° kabi) sifatida ifodalanadi.
Ta'sir: ochiq pastadir nazorati ostida mutlaq joylashishni aniqlash aniqligiga bevosita ta'sir qiladi. Bosqichdan tashqari (etarli moment yoki yuqori tezlikda qadam qo'yish tufayli) katta xatolarga olib keladi.
Asosiy tanlov nuqtalari: Standart vosita aniqligi odatda eng umumiy talablarga javob berishi mumkin. O'ta yuqori joylashishni aniqlash aniqligini talab qiladigan ilovalar uchun (masalan, yarimo'tkazgichlarni ishlab chiqarish uskunalari) yuqori aniqlikdagi motorlar (masalan, ± 3% ichida) tanlanishi kerak va ular yopiq pastadir boshqaruvini yoki yuqori aniqlikdagi enkoderlarni talab qilishi mumkin.
Har tomonlama ko'rib chiqish, aniq moslik
Mikro step motorlarini tanlash faqat bitta parametrga asoslanmaydi, balki sizning maxsus dastur stsenariyingizga (yuk xususiyatlari, harakat egri chizig'i, aniqlik talablari, tezlik diapazoni, bo'sh joy cheklovlari, atrof-muhit sharoitlari, xarajatlar byudjeti) muvofiq har tomonlama ko'rib chiqilishi kerak.
1. Asosiy talablarni aniqlang: Yuklash momenti va tezligi boshlang'ich nuqtadir.
2. Drayv quvvat manbaiga mos kelishi: Faza oqimi, qarshilik va indüktans parametrlari haydovchiga mos kelishi kerak, ayniqsa yuqori tezlikda ishlash talablariga e'tibor beradi.
3. Issiqlik boshqaruviga e'tibor bering: harorat ko'tarilishi izolyatsiya darajasining ruxsat etilgan oralig'ida bo'lishini ta'minlang.
4. Jismoniy cheklovlarni ko'rib chiqing: o'lcham, o'rnatish usuli va milning texnik xususiyatlari mexanik tuzilishga moslashtirilishi kerak.
5. Dinamik ishlashni baholang: tez-tez tezlashtirish va sekinlashuv ilovalari rotor inertsiyasiga e'tibor berishni talab qiladi.
6. Aniqlikni tekshirish: qadam burchagi aniqligi ochiq pastadir joylashuvi talablariga javob berishini tasdiqlang.
Ushbu asosiy parametrlarni o'rganish orqali siz tumanni tozalashingiz va loyiha uchun eng mos mikro step motorini aniq aniqlashingiz, uskunaning barqaror, samarali va aniq ishlashi uchun mustahkam poydevor qo'yishingiz mumkin. Agar siz ma'lum bir dastur uchun eng yaxshi vosita yechimini izlayotgan bo'lsangiz, batafsil ehtiyojlaringiz asosida shaxsiy tanlov tavsiyalari uchun texnik guruhimizga murojaat qiling! Biz umumiy jihozlardan tortib eng zamonaviy asboblargacha bo'lgan turli ehtiyojlarni qondirish uchun yuqori samarali mikro step motorlar va mos keladigan drayverlarning to'liq assortimentini taqdim etamiz.
Yuborilgan vaqt: 2025-yil 18-avgust