1,Dvigatelning bipolyar va unipolyar xususiyatlari qanday?
Bipolyar motorlar:
Bizning bipolyar motorlarimiz odatda faqat ikkita fazaga ega, A fazasi va B fazasi va har bir fazada alohida o'rash bo'lgan ikkita chiquvchi sim mavjud. Ikki bosqich o'rtasida hech qanday aloqa yo'q. Bipolyar motorlarda 4 ta chiqish simlari mavjud.
Unipolyar motorlar:
Bizning bir kutupli motorlarimiz odatda to'rt fazaga ega. Bipolyar motorlarning ikki fazasi asosida ikkita umumiy chiziq qo'shiladi.
Umumiy simlar bir-biriga ulangan bo'lsa, chiqadigan simlar 5 ta simdir.
Umumiy simlar bir-biriga ulanmagan bo'lsa, chiqadigan simlar 6 ta simdir.
Bir kutupli dvigatelda 5 yoki 6 ta chiqish liniyasi mavjud.
2,Maksimal ish chastotasi / maksimal tortib olish chastotasi nima?
Maksimal ishlash chastotasi/Maksimal tortishish chastotasi
Maksimal ishlash chastotasi, shuningdek, maksimal aylanish chastotasi / maksimal tortish chastotasi sifatida ham tanilgan, vosita yuk qo'shmasdan, ma'lum bir haydash shakli, kuchlanish va nominal oqim ostida aylanishini davom ettira oladigan maksimal chastotadir.
Rotorning inertsiyasi tufayli aylanadigan vosita statsionar dvigatelga qaraganda kamroq aylanish momentini talab qiladi, shuning uchun maksimal ish chastotasi maksimal o'z-o'zidan ishga tushirish chastotasidan katta bo'ladi.
3，Bosqichli dvigatelning tortish momenti va tortish momenti qanday?
Chiqib ketish momenti
Chiqib ketish momenti qadamlarni yo'qotmasdan etkazib berilishi mumkin bo'lgan maksimal momentdir. Unga yetadi
eng past chastotada yoki tezlikda maksimal va chastota ortishi bilan kamayadi. Agar yuk bo'lsa
aylanish paytida pog'onali vosita tortib olish momentidan oshib ketadi, vosita qadamdan tushadi
va aniq ishlash mumkin bo'lmaydi.
Ichkariga tortish momenti
Tortish momenti - bu vosita ma'lum bir chastotada aylanishni boshlashi mumkin bo'lgan maksimal moment
statsionar holat. Yuklanish momenti tortish momentidan oshib ketganda, qadam aylanishni boshlay olmaydi.
Dvigatel rotorining inertsiyasi tufayli tortish momenti tortib olish momentidan kichikroq.
4，Bosqichli dvigatelning o'z-o'zidan joylashish momenti qanday?
Detent moment - bu doimiy quvvatning o'zaro ta'siri tufayli quvvatsiz holatda mavjud bo'lgan moment.
magnitlar va stator tishlari. Dvigatelni aylantirish orqali sezilarli buzilish yoki tishli tishlash sezilishi mumkin
Qo'l. Umuman olganda, tortishish momenti oshib ketganda, qadam motori sinxronizatsiyani yo'qotadi.
ortiqcha yuk. Dvigatellar ko'pincha tanlanadi va yuqoridagi tortish momenti qiymatlari yordamida baholanadi
yo'qolgan hisoblar yoki motorli to'xtashlarning oldini olish uchun dasturga qo'yiladigan talablar.
5，Step motorlarning haydash rejimlari qanday?
To'lqinli / bir fazali haydash faqat bitta faza bilan ishlaydi
bir vaqtning o'zida yoqiladi, rasmda o'ng tomonda ko'rsatilgan. Drayv yashil rangda ko'rsatilgan A qutbini (janubiy qutb) quvvatlantirsa, u rotorning shimoliy qutbini tortadi. Keyin, haydovchi B quvvatini ochib, A o'chirilsa, rotor 90 ° aylanadi va bu haydovchi har bir qutbni birma-bir quvvatlantirganda davom etadi.
2-2 bosqichli Haydash o'z nomiga ega, chunki bir vaqtning o'zida ikkita faza yoqilgan. Agar haydovchi ikkala A va B qutblarini janubiy qutblar sifatida quvvatlantirsa (yashil rangda ko'rsatilgan), u holda rotorning shimoliy qutbi ikkalasini ham teng ravishda tortadi va ikkalasining o'rtasiga to'g'ri keladi. Quvvatlanish ketma-ketligi shu tarzda davom etar ekan, rotor doimiy ravishda ikkita qutb o'rtasida tekislanadi. 2-2 fazali haydash bir fazaga qaraganda yaxshi aniqlikka ega emas, lekin u ko'proq moment ishlab chiqaradi. Bu biz testlarimizda tez-tez ishlatadigan haydash usuli bo'lib, "to'liq qadam haydash" deb ham ataladi.
1-2 fazali haydash haydovchining qo'zg'alishning 1 va 2 fazalari o'rtasida o'tganligi sababli nomlanadi. Haydovchi A qutbni quvvatlantiradi, keyin A va B qutblarini quvvatlantiradi, so'ngra B qutblarini quvvatlantiradi, so'ngra ikkala A va B qutblarini quvvatlantiradi va hokazo. (O'ng tomonda yashil qismda ko'rsatilgan) 1-2 fazali haydash nozik harakat o'lchamlarini ta'minlaydi. 2 faza quvvatlansa, vosita ko'proq momentga ega bo'ladi. Eslatib o‘tamiz: moment to‘lqini tashvishga soladi, chunki u rezonans va tebranishlarga olib kelishi mumkin. To'liq bosqichli haydash / 2-2 fazali haydash bilan solishtirganda, 1-2 fazali haydovchining qadam burchagi faqat ikki baravar kamayadi va bir inqilobni aylantirish uchun ikki marta qadam kerak bo'ladi, shuning uchun 1-2 fazali haydash "yarim bosqichli haydash" deb ham ataladi.
6,Tegishli step motorini qanday tanlash mumkin?
Eng yaxshi tanlov uchun, o'shalar
Asosiy nazariy qoidalarga rioya qilish kerak:
Birinchi vazifa dastur uchun to'g'ri step motorini tanlashdir.
1. Dvigatelni ilova tomonidan talab qilinadigan eng yuqori moment/tezlik nuqtasi asosida tanlang (eng yomon holatga qarab tanlash)
2. Nashr qilingan moment va tezlik egri chizig'idan kamida 30% dizayn chegarasidan foydalaning (tortib olish egri chizig'i).
3. Ilova tashqi hodisalar tomonidan to'xtatilmasligiga ishonch hosil qiling.
Xabar vaqti: 2025-09-09