① Harakat profili turiga qarab, tahlil boshqacha. Ishga tushirish-to'xtatish rejimi: Ushbu ish rejimida motor yukga ulanadi va doimiy tezlikda ishlaydi. Motor birinchi bosqichda yukni belgilangan chastotaga tezlashtirishi (inertsiya va ishqalanishni yengib o'tishi) kerak.
Xatolik rejimi:Stepper motoriboshlamaydi
| Sabablari | Yechimlar |
| Yuk juda yuqori | Noto'g'ri motor, kattaroq motorni tanlang |
| Chastota juda yuqori | Chastotani kamaytiring |
| Agar vosita chapdan o'ngga tebransa, bitta faza buzilgan yoki ulanmagan bo'lishi mumkin | Motorni almashtirish yoki ta'mirlash |
| Faza oqimi mos emas | Hech bo'lmaganda birinchi bosqichda fazaviy tokni oshiring bir necha qadam. |
②Tezlashtirish rejimi: Bu holda,Stepper motoriDrayverda o'rnatilgan tezlanish tezligi bilan maksimal chastotaga tezlashishga ruxsat beriladi.
Xato rejimi: Stepper motori ishga tushmayapti
Sabablari vayechimlar① "Ishga tushirish-to'xtatish jarayoni" bo'limiga qarang.
Xatolik rejimi: Stepper motori tezlanish rampasini tugatmaydi.
| Sabablari | Yechimlar |
| Rezonans chastotasida qolib ketgan motor | ● Rezonansdan o'tish uchun tezlanishni oshiringtez chastota● Rezonans nuqtasi ustidagi ishga tushirish-to'xtatish chastotasini tanlang● Yarim qadam yoki mikro qadamdan foydalaning● Shaklini olishi mumkin bo'lgan mexanik amortizatorni qo'shingorqa valdagi inertsial disk |
| Noto'g'ri ta'minot kuchlanishi yoki tok sozlamalari (juda past) | ● Kuchlanish yoki tokni oshiring (yuqori qiymatni belgilashga ruxsat beriladi)qisqa muddatga)● Pastroq impedansli motorni sinovdan o'tkazing● Doimiy tok drayveridan foydalaning (agar doimiy kuchlanish drayveri ishlatilsa) |
| Maksimal tezlik juda yuqori | ● Maksimal tezlikni pasaytiring● Tezlanish rampasini kamaytiring |
| Tezlanish rampasining sifati yomonelektronika (raqamli rampalar bilan sodir bo'ladi) | ●Boshqa drayver bilan sinab ko'ring |
Nosozlik rejimi: Stepper motor tezlanishni tugatadi, lekin doimiy tezlikka erishilganda to'xtaydi.
| Sabablari | Yechimlar |
| Stepper motori o'zining chegarasida ishlamoqda juda yuqori tezlanish tufayli qobiliyat va to'xtash joylari. Muvozanat pozitsiyasi haddan tashqari oshirilgan, rotor tebranishlari va beqarorligiga olib keladi. | ● Kichikroq tezlanish tezligini tanlang yoki ikkita turli xil tezlanish tezligidan foydalaningtezlanish darajalari, boshida yuqori, maksimal tezlikka yaqinroq● Momentni oshiring● Orqa valga mexanik amortizator qo'shing. E'tibor beringbu rotorning inersiyasini oshiradi va muammoni hal qilmasligi mumkinagar maksimal tezlik motorning chegarasida bo'lsa. ● Mikro-qadam yordamida motorni boshqaring |
③ Vaqt o'tishi bilan ish haqi yukining ortishi
Ba'zi hollarda, dvigatel uzoq vaqt davomida normal ishlaydi, lekin bir muncha vaqt o'tgach, qadamlarini yo'qotadi. Bunday holda, dvigatel ko'rgan yuk o'zgargan bo'lishi mumkin. Bu dvigatel podshipniklarining aşınması yoki tashqi hodisa tufayli kelib chiqishi mumkin.
Yechimlar:
● Tashqi hodisaning mavjudligini tekshiring: Motor tomonidan boshqariladigan mexanizm o'zgarganmi?
● Podshipnikning aşınmasını tekshiring: Dvigatelning ishlash muddatini uzaytirish uchun sinterlangan yengli podshipnik o'rniga sharsimon podshipniklardan foydalaning.
● Atrof-muhit harorati o'zgarganligini tekshiring. Uning podshipnik moylash materialining yopishqoqligiga ta'siri mikromotorlar uchun ahamiyatsiz emas. Ishlash diapazoniga mos moylash materiallaridan foydalaning. (Masalan: moylash materiali haddan tashqari haroratda yoki uzoq vaqt ishlatilgandan keyin yopishqoq bo'lib qolishi mumkin, bu esa yukni oshiradi)
Nashr vaqti: 2022-yil 16-noyabr