Step motorni isitish sabablarini tahlil qilish

Birinchi sabab.

ning eng mazmunli afzalliklaridan biristep motorlarochiq tsiklli tizimda erishish mumkin bo'lgan aniq boshqaruvdir. Ochiq pastadir boshqaruvi (rotor) holati haqida hech qanday fikr-mulohaza ma'lumotlari talab qilinmasligini anglatadi.

Ushbu boshqaruv qimmat sensorlar va optik enkoderlar kabi qayta aloqa qurilmalaridan foydalanishdan qochadi, chunki (rotor) o'rnini bilish uchun faqat kirish bosqichli impulslarni kuzatish kerak. So'nggi paytlarda ba'zi mijozlar bizning Shangshe motor muhandislarimizga qadamli motorlar ham issiqlik muammolariga moyil ekanligini aks ettirdilar, shuning uchun bu vaziyatni qanday hal qilish mumkin? 

1, kamaytirishstep motorissiqlik, issiqlikni kamaytirish mis yo'qotilishi va temir yo'qotilishini kamaytirishdir. Ikki yo'nalishda mis yo'qotilishini kamaytiring, elektr yin va oqimni kamaytiring, bu vosita, ikki fazali step vosita, parallel vosita emas, balki ketma-ket motorda ishlatilishi mumkin bo'lsa, iloji boricha kichik qarshilik va nominal oqimni tanlashni talab qiladi, lekin bu ko'pincha moment va yuqori tezlik talablariga zid keladi.

2, vosita tanlangan bo'lsa, haydovchining avtomatik yarim oqim nazorat qilish funktsiyasidan va oflayn funksiyasidan to'liq foydalanishi kerak, birinchisi vosita dam olishda bo'lganda oqimni avtomatik ravishda kamaytiradi, ikkinchisi esa oqimni kesib tashlaydi.

3, qo'shimcha ravishda, joriy to'lqin shakli tufayli bo'linmali step vosita haydovchi sinusoidalga yaqin, kamroq harmonik, vosita isishi kamroq bo'ladi. Temir yo'qotilishini kamaytirishning bir necha yo'li mavjud, kuchlanish darajasi u bilan bog'liq, yuqori kuchlanishli qo'zg'aysan dvigatel, garchi u yuqori tezlikli xususiyatlarning oshishiga olib keladi, lekin ayni paytda issiqlik hosil bo'lishini oshiradi. 

4, yuqori tarmoqli, silliqlik va issiqlik, shovqin va boshqa ko'rsatkichlarni hisobga olgan holda tegishli haydovchi vosita kuchlanish darajasini tanlash kerak.

Ikkinchi sabab.

Step motorning isishi, odatda, motorning ishlash muddatiga ta'sir qilmasa ham, ko'pchilik mijozlar e'tibor berishlari shart emas. Ammo jiddiy ravishda ba'zi salbiy oqibatlarga olib keladi. Har xil strukturaviy stress o'zgarishlarining har bir qismining step motorining ichki termal kengayish koeffitsienti va ichki havo bo'shlig'idagi kichik o'zgarishlar kabi qadam motorining dinamik javobiga ta'sir qiladi, yuqori tezlikda qadamni yo'qotish oson bo'ladi. Yana bir misol, ba'zi hollarda tibbiy asboblar va yuqori aniqlikdagi sinov uskunalari kabi step motorlarining haddan tashqari issiqlik hosil bo'lishiga yo'l qo'ymaydi. Shuning uchun step motorining isishi nazorat qilish uchun zarur bo'lishi kerak. Dvigatelning isishi shu jihatlardan kelib chiqadi.

1, haydovchi tomonidan o'rnatilgan oqim dvigatelning nominal oqimidan kattaroqdir

2, vosita tezligi juda tez

3, vosita o'zi katta inertiya va joylashishni aniqlash momentiga ega, shuning uchun hatto o'rta tezlikda ishlash ham issiq bo'ladi, lekin dvigatelning ishlash muddatiga ta'sir qilmaydi. Dvigatelning demagnetizatsiya nuqtasi 130-200 ℃, shuning uchun 70-90 ℃ da vosita normal hodisadir, chunki 130 ℃ dan kam bo'lsa, odatda muammo bo'lmaydi, agar siz haqiqatan ham qizib ketganingizni his qilsangiz, haydovchi oqimi nominal vosita oqimining taxminan 70% ga o'rnatiladi yoki vosita tezligini kamaytirish uchun.

Uchinchi sabab.

Raqamli harakatlantiruvchi element sifatida step motori harakatni boshqarish tizimida keng qo'llaniladi. Ko'p foydalanuvchilar va do'stlar step motorlaridan foydalanishda, vosita katta issiqlik bilan ishlayotganini his qiladilar, shubhalanadilar, bu hodisa normalmi yoki yo'qligini bilishmaydi. Darhaqiqat, issiqlik step motorlarining keng tarqalgan hodisasidir, lekin qanday issiqlik darajasi normal hisoblanadi va step motorining issiqligini qanday kamaytirish mumkin?

 

Quyida biz amaliy dasturlarning haqiqiy ishida umid qilamanki, oddiy tasniflashni qilamiz:.

1 dvigatelni isitish printsipi

Biz odatda barcha turdagi motorlarni, ichki yadro va o'rash bobini ko'ramiz. O'rash qarshilikka ega, energiya bilan ta'minlangan yo'qotish, yo'qotish hajmi va qarshilik va oqim kvadratiga mutanosib ravishda yo'qotishga olib keladi, bu ko'pincha mis yo'qolishi deb ataladi, agar oqim standart DC yoki sinus to'lqin emas, balki harmonik yo'qotish bo'lsa; yadro gisterezis girdobili oqim ta'siriga ega, o'zgaruvchan magnit maydonda temir yo'qotish deb ataladigan materialning o'lchami, oqim, chastota, kuchlanish ham yo'qoladi. Misning yo'qolishi va temirning yo'qolishi issiqlik shaklida namoyon bo'ladi, bu esa vosita samaradorligiga ta'sir qiladi. Step motorlar odatda joylashishni aniqlash aniqligi va moment chiqishiga intiladi, samaradorlik nisbatan past, oqim odatda nisbatan katta va yuqori harmonik komponentlar, oqim almashinish chastotasi ham tezlik bilan o'zgaradi va shuning uchun step motorlar odatda issiqlikka ega va vaziyat umumiy AC motoriga qaraganda jiddiyroq.

2 pog'onali vosita issiqlik mos keladigan diapazon

Dvigatelning issiqlik ishlab chiqarishga ruxsat etilgan darajasi asosan dvigatelning ichki izolyatsiyasi darajasiga bog'liq. Ichki izolyatsiya faqat yuqori haroratlarda (130 darajadan yuqori) yo'q qilinadi. Shunday qilib, ichki qism 130 darajadan oshmasa, vosita halqaga zarar etkazmaydi va bu nuqtada sirt harorati 90 darajadan past bo'ladi. Shuning uchun, 70-80 darajali step motorining sirt harorati normaldir. Oddiy haroratni o'lchash usuli foydali nuqta termometrini, siz ham taxminan aniqlashingiz mumkin: qo'l bilan 1-2 soniyadan ko'proq tegishi mumkin, 60 darajadan oshmasligi kerak; qo'l bilan faqat tegishi mumkin, taxminan 70-80 daraja; bir necha tomchi suv tezda bug'lanadi, u 90 darajadan oshadi

Tezlik o'zgarishi bilan 3 bosqichli motorli isitish

Doimiy oqim qo'zg'aysan texnologiyasidan foydalanilganda, step vosita statik va past tezlikda, oqim doimiy moment chiqishini saqlab qolish uchun doimiy bo'lib qoladi. Tezlik ma'lum darajada yuqori bo'lsa, dvigatelning ichki qarshi potentsiali ko'tariladi, oqim asta-sekin tushadi va moment ham tushadi. Shuning uchun misni yo'qotish tufayli isitish holati tezlikka bog'liq bo'ladi. Statik va past tezlik odatda yuqori issiqlik hosil qiladi, yuqori tezlik esa past issiqlik hosil qiladi. Ammo temir yo'qotish (kichikroq nisbatda bo'lsa-da) o'zgarishlar bir xil emas va butun vosita issiqligi ikkalasining yig'indisidir, shuning uchun yuqorida faqat umumiy holat.

4 ta'sir natijasida yuzaga kelgan issiqlik

Dvigatelning isishi odatda dvigatelning ishlash muddatiga ta'sir qilmasa ham, mijozlarning ko'pchiligi e'tibor berishlari shart emas. Ammo jiddiy ravishda salbiy ta'sir ko'rsatadi. Dvigatelning ichki qismlarining termal kengayishining turli koeffitsientlari kabi strukturaviy stressning o'zgarishiga va ichki havo bo'shlig'idagi kichik o'zgarishlarga olib keladi, dvigatelning dinamik reaktsiyasiga ta'sir qiladi, yuqori tezlikda tezlikni yo'qotish oson bo'ladi. Yana bir misol, ba'zi hollarda tibbiy asbob-uskunalar va yuqori aniqlikdagi sinov uskunalari kabi vosita haddan tashqari qizib ketishiga yo'l qo'ymaydi. Shuning uchun, kerak bo'lganda, dvigatelning issiqlik hosil bo'lishini nazorat qilish kerak.

 5 Dvigatelning issiqligini qanday kamaytirish mumkin

Issiqlik hosil bo'lishini kamaytirish, mis yo'qotilishi va temir yo'qotilishini kamaytirishdir. Ikki yo'nalishda mis yo'qotilishini kamaytiring, qarshilik va oqimni kamaytiring, bu vosita, ikki fazali vosita, parallel vositasiz ketma-ket vositadan foydalanishi mumkin bo'lgan kichik qarshilik va nominal oqimni imkon qadar kichik tanlashni talab qiladi. Ammo bu ko'pincha moment va yuqori tezlik talablariga zid keladi. Tanlangan vosita uchun chalg'igan avtomatik yarim oqimni boshqarish funktsiyasi va oflayn funksiyasi to'liq ishlatilishi kerak, birinchisi vosita tinch holatda bo'lganda oqimni avtomatik ravishda kamaytiradi, ikkinchisi esa oqimni o'chirib qo'yadi. Bundan tashqari, bo'linma drayveri, chunki joriy to'lqin shakli sinusoidalga yaqin, kamroq harmonik, vosita isitish ham kamroq bo'ladi. Temir yo'qotilishini kamaytirishning bir necha yo'li bor va kuchlanish darajasi u bilan bog'liq. Yuqori kuchlanish bilan boshqariladigan vosita yuqori tezlik xususiyatlarini oshirishga olib keladigan bo'lsa-da, issiqlik hosil bo'lishini ham oshiradi. Shunday qilib, yuqori tezlik, silliqlik va issiqlik, shovqin va boshqa ko'rsatkichlarni hisobga olgan holda tegishli haydovchi kuchlanish darajasini tanlash kerak.

Barcha turdagi step motorlar uchun ichki qism temir yadro va o'rash bobinidan iborat. O'rash qarshilikka ega, energiya bilan ta'minlangan yo'qotish paydo bo'ladi, yo'qotishning o'lchami qarshilik va oqim kvadratiga mutanosib bo'lib, u ko'pincha mis meteor deb ataladi, agar oqim standart DC yoki sinus to'lqin emas, balki harmonik yo'qotish bo'lsa; yadro gisterezis girdobili oqim ta'siriga ega, o'zgaruvchan magnit maydonda temir yo'qotish deb ataladigan materialning o'lchami, oqim, chastota, kuchlanish ham yo'qoladi. Misning yo'qolishi va temirning yo'qolishi issiqlik shaklida namoyon bo'ladi, bu esa vosita samaradorligiga ta'sir qiladi. Step motorlar odatda joylashishni aniqlash aniqligi va moment chiqishiga intiladi, samaradorlik nisbatan past, oqim odatda nisbatan katta va yuqori harmonik komponentlar, oqim almashinish chastotasi ham tezlik bilan o'zgaradi va shuning uchun step motorlar odatda issiqlikka ega va vaziyat umumiy AC motoriga qaraganda jiddiyroq.