Stepper motorining isitish sabablarini tahlil qilish

Birinchi sabab.

Eng mazmunli afzalliklaridan biristep motorlariochiq tsiklli tizimda erishish mumkin bo'lgan aniq boshqaruvdir. Ochiq tsiklli boshqaruv (rotor) holati haqida hech qanday teskari aloqa ma'lumotlari talab qilinmasligini anglatadi.

Ushbu boshqaruv qimmat sensorlar va optik kodlovchilar kabi teskari aloqa qurilmalaridan foydalanishdan qochadi, chunki (rotor) ning holatini bilish uchun faqat kirish qadam impulslarini kuzatish kerak. Yaqinda ba'zi mijozlar Shangshe motor muhandislarimizga qadam motorlari ham qizib ketish muammolariga moyil ekanligini aytishdi, shuning uchun bu vaziyatni qanday hal qilish mumkin? 

1, kamaytirishstep motoriIssiqlik, issiqlikni kamaytirish mis yo'qotilishi va temir yo'qotilishini kamaytirishdir. Mis yo'qotilishini ikki yo'nalishda kamaytirish, elektr yin va tokni kamaytirish, bu esa dvigatelda kichik qarshilik va nominal tokni iloji boricha kichik tanlashni talab qiladi, ikki fazali qadam motori parallel motor emas, balki ketma-ket motor sifatida ishlatilishi mumkin, ammo bu ko'pincha moment va yuqori tezlik talablariga zid keladi.

2, vosita tanlanganligi sababli, haydovchining avtomatik yarim oqimni boshqarish funktsiyasi va oflayn funksiyasidan to'liq foydalanishi kerak, birinchisi vosita dam olayotganda oqimni avtomatik ravishda kamaytiradi, ikkinchisi shunchaki oqimni uzib qo'yadi.

3, bundan tashqari, oqim to'lqin shakli tufayli bo'linma step motorining qo'zg'alishi sinusoidalga yaqin, garmonikalar kamroq, motorning isishi kamroq bo'ladi. Temir yo'qotilishini kamaytirishning bir necha yo'li mavjud, kuchlanish darajasi bunga bog'liq, yuqori kuchlanishli qo'zg'alish motori yuqori tezlik xususiyatlarining oshishiga olib keladi, ammo issiqlik hosil bo'lishini ham oshiradi. 

4, yuqori diapazon, silliqlik va issiqlik, shovqin va boshqa ko'rsatkichlarni hisobga olgan holda, mos keladigan haydovchi motorining kuchlanish darajasini tanlash kerak.

Ikkinchi sabab.

Stepper motorining isishi odatda motorning ishlash muddatiga ta'sir qilmasa ham, aksariyat mijozlar bunga e'tibor berishlari shart emas. Ammo jiddiy ravishda ba'zi salbiy ta'sirlarni keltirib chiqaradi. Masalan, stepper motorining ichki issiqlik kengayish koeffitsienti har bir qismning turli strukturaviy stress o'zgarishlari va ichki havo bo'shlig'idagi kichik o'zgarishlar stepper motorining dinamik javobiga ta'sir qiladi, yuqori tezlikda stepperni yo'qotish oson bo'ladi. Yana bir misol, ba'zi hollarda stepper motorlarining, masalan, tibbiy asboblar va yuqori aniqlikdagi sinov uskunalarining haddan tashqari issiqlik hosil bo'lishiga yo'l qo'yilmaydi. Shuning uchun, stepper motorining isishi nazorat qilinishi kerak. Motor isishi bu jihatlardan kelib chiqadi.

1, haydovchi tomonidan o'rnatilgan oqim motorning nominal oqimidan kattaroq

2, motorning tezligi juda tez

3, dvigatelning o'zi katta inertsiya va joylashish momentiga ega, shuning uchun hatto o'rta tezlikda ham ish qiziydi, lekin dvigatelning ishlash muddatiga ta'sir qilmaydi. Motorning demagnetizatsiya nuqtasi 130-200 ℃ da, shuning uchun motor 70-90 ℃ da normal holat, agar 130 ℃ dan past harorat odatda muammo bo'lmasa, agar siz chindan ham qizib ketganingizni his qilsangiz, haydovchi oqimi nominal motor oqimining taxminan 70% ga yoki motor tezligiga o'rnatiladi, bu esa ba'zi bir kamaytirishlarga olib keladi.

Uchinchi sabab.

Raqamli ishga tushirish elementi sifatida qadam motori harakatni boshqarish tizimida keng qo'llanilgan. Qadam motorlaridan foydalanishda ko'plab foydalanuvchilar va do'stlar motor katta issiqlik bilan ishlaydi deb o'ylashadi, shubha qilishadi, bu hodisa normalmi yoki yo'qligini bilishmaydi. Aslida, issiqlik qadam motorlarida keng tarqalgan hodisa, ammo qanday issiqlik darajasi normal hisoblanadi va qadam motorining qizishini qanday kamaytirish mumkin?

 

Quyida biz amaliy qo'llanmalarning haqiqiy ishida umid qilamizki, ba'zi oddiy tasniflarni qilamiz:.

1 motorli isitish printsipi

Odatda biz har xil motorlarni, ichki yadro va o'rash bobini ko'ramiz. O'rash qarshilikka ega, quvvatlantirilganda yo'qotishlar paydo bo'ladi, yo'qotish hajmi va qarshilik va tok kvadrati yo'qotishga mutanosib, bu ko'pincha mis yo'qotish deb ataladi, agar tok standart DC yoki sinus to'lqini bo'lmasa, balki garmonik yo'qotish ham bo'lsa; yadroda gisterezis, quyuq oqim effekti mavjud, o'zgaruvchan magnit maydonda ham yo'qotishlar paydo bo'ladi, materialning hajmi, tok, chastota, kuchlanish, bu temir yo'qotish deb ataladi. Mis yo'qotish va temir yo'qotish issiqlik shaklida namoyon bo'ladi, bu esa motorning samaradorligiga ta'sir qiladi. Stepper motorlari odatda joylashish aniqligi va moment chiqishiga intiladi, samaradorlik nisbatan past, tok odatda nisbatan katta va garmonik komponentlar yuqori, tok almashinuvining chastotasi ham tezlikka qarab o'zgaradi va shuning uchun stepper motorlari odatda issiqlikka ega va vaziyat umumiy AC motoriga qaraganda jiddiyroq.

2 qadamli motorning o'rtacha issiqlik diapazoni

Dvigatelning issiqlik hosil bo'lishiga ruxsat berilgan daraja ko'p jihatdan dvigatelning ichki izolyatsiya darajasiga bog'liq. Ichki izolyatsiya faqat yuqori haroratlarda (130 darajadan yuqori) yo'q qilinadi. Shunday qilib, ichki izolyatsiya 130 darajadan oshmasa, dvigatel halqaga zarar yetkazmaydi va sirt harorati bu nuqtada 90 darajadan past bo'ladi. Shuning uchun, step motorining sirt harorati 70-80 daraja normal hisoblanadi. Oddiy haroratni o'lchash usuli foydali nuqta termometri, siz shuningdek, taxminan aniqlashingiz mumkin: qo'l bilan 1-2 soniyadan ko'proq teginish mumkin, 60 darajadan oshmasligi kerak; qo'l bilan faqat 70-80 daraja teginish mumkin; bir necha tomchi suv tezda bug'lanadi, u 90 darajadan yuqori bo'ladi.

Tezlikni o'zgartirish bilan 3 bosqichli motorni isitish

Doimiy tok haydovchi texnologiyasidan foydalanganda, step motori statik va past tezlikda ishlaydi, oqim doimiy moment chiqishini saqlab qolish uchun doimiy bo'lib qoladi. Tezlik ma'lum darajada yuqori bo'lganda, motorning ichki qarshi potensiali ko'tariladi, oqim asta-sekin pasayadi va moment ham pasayadi. Shuning uchun mis yo'qotilishi tufayli isitish holati tezlikka bog'liq bo'ladi. Statik va past tezlik odatda yuqori issiqlik hosil qiladi, yuqori tezlik esa past issiqlik hosil qiladi. Ammo temir yo'qotilishi (kichikroq nisbatda bo'lsa ham) o'zgaradi va butun motor issiqligi ikkalasining yig'indisidir, shuning uchun yuqoridagilar faqat umumiy holat.

4 ta zarba natijasida hosil bo'lgan issiqlik

Dvigatelning isishi odatda dvigatelning ishlash muddatiga ta'sir qilmasa ham, mijozlarning aksariyati bunga e'tibor berishlari shart emas. Ammo jiddiy ravishda ba'zi salbiy ta'sirlarni keltirib chiqaradi. Dvigatelning ichki qismlarining issiqlik kengayishining turli koeffitsientlari strukturaviy stressning o'zgarishiga va ichki havo bo'shlig'idagi kichik o'zgarishlarga olib keladi, bu esa dvigatelning dinamik javobiga ta'sir qiladi, yuqori tezlikda tezlikni yo'qotish oson bo'ladi. Yana bir misol, ba'zi hollarda tibbiy uskunalar va yuqori aniqlikdagi sinov uskunalari kabi motorning haddan tashqari qizib ketishiga yo'l qo'yilmaydi. Shuning uchun, motorning issiqlik hosil bo'lishi kerak bo'lganda nazorat qilinishi kerak.

 5 Motorning issiqligini qanday kamaytirish mumkin

Issiqlik hosil bo'lishini kamaytirish mis yo'qotilishi va temir yo'qotilishini kamaytirishdir. Mis yo'qotilishini ikki yo'nalishda kamaytirish, qarshilik va tokni kamaytirish, bu esa dvigatel, ikki fazali dvigatel parallel motorsiz ketma-ket foydalanishi mumkin bo'lganda kichik qarshilik va nominal tokni iloji boricha kichikroq tanlashni talab qiladi. Ammo bu ko'pincha moment va yuqori tezlik talablariga zid keladi. Tanlangan dvigatel uchun haydovchining avtomatik yarim tokni boshqarish funktsiyasi va oflayn funksiyasi to'liq ishlatilishi kerak, birinchisi dvigatel tinch holatda bo'lganda tokni avtomatik ravishda kamaytiradi va ikkinchisi shunchaki tokni o'chiradi. Bundan tashqari, bo'linma haydovchisi, chunki tok to'lqin shakli sinusoidalga yaqin, kamroq garmonikalar, dvigatelning isishi ham kamroq bo'ladi. Temir yo'qotilishini kamaytirishning bir nechta usullari mavjud va kuchlanish darajasi bunga bog'liq. Yuqori kuchlanish bilan boshqariladigan dvigatel yuqori tezlik xususiyatlarining oshishiga olib kelsa-da, u issiqlik hosil bo'lishining ham oshishiga olib keladi. Shuning uchun yuqori tezlik, silliqlik va issiqlik, shovqin va boshqa ko'rsatkichlarni hisobga olgan holda tegishli haydovchi kuchlanish darajasini tanlash kerak.

Barcha turdagi stepper motorlari uchun ichki qism temir yadro va o'rash bobinidan iborat. O'rash qarshilikka ega, quvvatlantirilganda yo'qotishlar paydo bo'ladi, yo'qotish hajmi qarshilik va tokning kvadratiga mutanosib bo'ladi, bu ko'pincha mis meteor deb ataladi, agar tok standart DC yoki sinus to'lqini bo'lmasa, balki garmonik yo'qotishlar ham bo'lsa; yadroda gisterezis, quyma oqim effekti mavjud, o'zgaruvchan magnit maydonda ham yo'qotishlar paydo bo'ladi, materialning kattaligi, tok, chastota, kuchlanish, bu temir yo'qotish deb ataladi. Mis yo'qotish va temir yo'qotish issiqlik shaklida namoyon bo'ladi, bu esa motorning samaradorligiga ta'sir qiladi. Stepper motorlari odatda joylashish aniqligi va moment chiqishiga intiladi, samaradorlik nisbatan past, tok odatda nisbatan katta va garmonik komponentlar yuqori, tok almashinuvining chastotasi ham tezlikka qarab o'zgaradi, shuning uchun stepper motorlari odatda issiqlikka ega va vaziyat umumiy AC motoriga qaraganda jiddiyroq.