Issiqlik hosil qilish printsipistep motori.
1, odatda barcha turdagi motorlarni ko'ring, ichki qismi temir yadro va o'rash bobini.Sarg'ish qarshilikka ega, quvvatlantirilganda yo'qotishlar paydo bo'ladi, yo'qotish hajmi qarshilik va tokning kvadratiga mutanosib bo'lib, bu ko'pincha mis yo'qotish deb ataladi, agar tok standart DC yoki sinus to'lqini bo'lmasa, u ham garmonik yo'qotishlarni keltirib chiqaradi; yadro gisterezis, quyuq oqim effektiga ega, o'zgaruvchan magnit maydonda ham yo'qotishlar paydo bo'ladi, uning hajmi va materiali, tok, chastota, kuchlanish, bu temir yo'qotish deb ataladi. Mis yo'qotish va temir yo'qotish issiqlik shaklida namoyon bo'ladi, bu esa motorning samaradorligiga ta'sir qiladi. Stepper motorlari odatda joylashish aniqligi va moment chiqishiga intiladi, samaradorlik nisbatan past, tok odatda nisbatan katta va garmonik komponentlar yuqori, tok almashinuvining chastotasi ham tezlikka qarab o'zgaradi va shuning uchun stepper motorlari odatda issiqlikka ega va vaziyat umumiy AC motoriga qaraganda jiddiyroq.
2, oqilona diapazonstep motoriissiqlik.
Dvigatelning qancha darajada qizishiga yo'l qo'yilishi asosan dvigatelning ichki izolyatsiyasi darajasiga bog'liq. Ichki izolyatsiyaning yuqori haroratlarda (130 daraja yoki undan yuqori) ishlamay qolishidan oldin ishlashi. Shunday qilib, ichki izolyatsiya 130 darajadan oshmasa, dvigatel halqasini yo'qotmaydi va sirt harorati bu vaqtda 90 darajadan past bo'ladi.
Shuning uchun, step motorining sirt harorati 70-80 daraja normal hisoblanadi. Oddiy haroratni o'lchash usuli foydali nuqta termometri, siz shuningdek, taxminan aniqlashingiz mumkin: qo'l bilan 1-2 soniyadan ko'proq teginish mumkin, 60 darajadan oshmasligi kerak; qo'l bilan faqat 70-80 darajaga teginish mumkin; bir necha tomchi suv tezda bug'lanadi, u 90 darajadan oshadi.
3, step motoritezlik o'zgarishi bilan isitish.
Doimiy tok haydovchi texnologiyasidan foydalanganda, statik va past tezlikda step motorlarida oqim doimiy moment chiqishini saqlab qolish uchun doimiy bo'lib qoladi. Tezlik ma'lum bir darajaga yetganda, motorning ichki qarshi potensiali ko'tariladi, oqim asta-sekin pasayadi va moment ham pasayadi.
Shuning uchun, mis yo'qotilishi tufayli isitish holati tezlikka bog'liq bo'ladi. Statik va past tezlik odatda yuqori issiqlik hosil qiladi, yuqori tezlik esa past issiqlik hosil qiladi. Ammo temir yo'qotilishi (kichikroq nisbatda bo'lsa ham) o'zgarishlari bir xil emas va motorning umumiy isishi ikkalasining yig'indisidir, shuning uchun yuqoridagilar faqat umumiy holat.
4, issiqlikning ta'siri.
Dvigatelning isishi odatda dvigatelning ishlash muddatiga ta'sir qilmasa ham, mijozlarning aksariyati bunga e'tibor berishlari shart emas. Ammo jiddiy ravishda ba'zi salbiy ta'sirlarni keltirib chiqaradi. Dvigatelning ichki qismlarining issiqlik kengayishining turli koeffitsientlari strukturaviy stressning o'zgarishiga va ichki havo bo'shlig'idagi kichik o'zgarishlarga olib keladi, bu esa dvigatelning dinamik javobiga ta'sir qiladi, yuqori tezlikda harakatlanish osonlashadi. Yana bir misol shundaki, ba'zi hollarda tibbiy uskunalar va yuqori aniqlikdagi sinov uskunalari kabi motorning haddan tashqari qizib ketishiga yo'l qo'yilmaydi. Shuning uchun dvigatelning isishi nazorat qilinishi kerak.
5, motorning issiqligini qanday kamaytirish mumkin.
Issiqlik hosil bo'lishini kamaytirish mis yo'qotilishi va temir yo'qotilishini kamaytirishdir. Mis yo'qotilishini ikki yo'nalishda kamaytirish, qarshilik va tokni kamaytirish, bu esa dvigatelning kichik qarshiligi va nominal tokini iloji boricha tanlashni talab qiladi, ikki fazali motor, dvigatel parallel motorsiz ketma-ket ishlatilishi mumkin. Lekin bu ko'pincha moment va yuqori tezlik talablariga zid keladi. Tanlangan motor uchun haydovchining avtomatik yarim tokni boshqarish funktsiyasi va oflayn funksiyasi to'liq ishlatilishi kerak, birinchisi dvigatel dam olayotganda tokni avtomatik ravishda kamaytiradi va ikkinchisi shunchaki tokni o'chiradi.
Bundan tashqari, bo'linma haydovchisi, chunki oqim to'lqin shakli sinusoidalga yaqin, garmonikalar kamroq, motorning isishi ham kamroq bo'ladi. Temir yo'qotilishini kamaytirishning bir necha yo'li mavjud va kuchlanish darajasi bunga bog'liq. Yuqori kuchlanish bilan boshqariladigan motor yuqori tezlik xususiyatlarining oshishiga olib kelsa-da, u issiqlik hosil bo'lishining ham oshishiga olib keladi. Shuning uchun biz yuqori tezlik, silliqlik va issiqlik, shovqin va boshqa ko'rsatkichlarni hisobga olgan holda to'g'ri haydovchi kuchlanish darajasini tanlashimiz kerak.
Bosqichli motorlarning tezlashishi va sekinlashishi jarayonlarini boshqarish texnikasi.
Stepper motorlarining keng qo'llanilishi bilan stepper motorini boshqarishni o'rganish ham ortib bormoqda. Agar stepper pulsi juda tez o'zgarsa, ishga tushirish yoki tezlashtirish paytida rotor inertsiya va elektr signaliga amal qilmaslik tufayli o'zgaradi, natijada bloklanish yoki to'xtash yoki sekinlashishda qadamning yo'qolishi, shuningdek, shu sababga ko'ra qadamning haddan tashqari ko'tarilishiga olib kelishi mumkin. Bloklanish, qadamning yo'qolishi va haddan tashqari ko'tarilishning oldini olish, ish chastotasini yaxshilash uchun stepper motori tezlikni boshqarishni ko'tarishi kerak.
Bosqichli motorning tezligi impuls chastotasiga, rotor tishlari soniga va zarbalar soniga bog'liq. Uning burchak tezligi impuls chastotasiga mutanosib va impuls bilan vaqt o'tishi bilan sinxronlashtiriladi. Shunday qilib, agar rotor tishlari soni va ishlaydigan zarbalar soni aniq bo'lsa, kerakli tezlikni impuls chastotasini boshqarish orqali olish mumkin. Bosqichli motor sinxron moment yordamida ishga tushirilganligi sababli, qadamni yo'qotmaslik uchun ishga tushirish chastotasi yuqori emas. Ayniqsa, quvvat oshishi bilan rotor diametri oshadi, inertsiya oshadi va ishga tushirish chastotasi va maksimal ish chastotasi o'n baravargacha farq qilishi mumkin.
Stepper motorining ishga tushirish chastotasi xususiyatlari shundayki, stepper motori to'g'ridan-to'g'ri ish chastotasiga yetib bormaydi, balki ishga tushirish jarayoniga ega bo'ladi, ya'ni past tezlikdan ish tezligiga asta-sekin ko'tariladi. Ish chastotasini darhol nolga tushirish mumkin bo'lmaganda, yuqori tezlikda asta-sekin nolga tushirish jarayoniga ega bo'ladi.
Bosqich motorining chiqish momenti impuls chastotasining oshishi bilan kamayadi, ishga tushirish chastotasi qanchalik yuqori bo'lsa, ishga tushirish momenti shunchalik kichik bo'ladi, yukni boshqarish qobiliyati shunchalik yomonlashadi, ishga tushirish pog'onaning yo'qolishiga olib keladi va ortiqcha yuklanganda to'xtash sodir bo'ladi. Bosqich motorini kerakli tezlikka tezda erishish va pog'onani yoki ortiqcha yukni yo'qotmaslik uchun kalit tezlashtirish jarayonini amalga oshirish, har bir ish chastotasida step motori tomonidan taqdim etilgan momentdan to'liq foydalanish uchun zarur bo'lgan tezlashtirish momenti va bu momentdan oshmasligi kerak. Shuning uchun, step motorining ishlashi odatda tezlashtirish, bir xil tezlik, sekinlashuv uch bosqichidan o'tishi kerak, tezlashtirish va sekinlashuv jarayoni vaqti iloji boricha qisqa, doimiy tezlik vaqti iloji boricha uzoqroq bo'lishi kerak. Ayniqsa, tezkor javob talab qiladigan ishlarda, boshlang'ich nuqtadan oxirigacha ish vaqti eng qisqa bo'lishi kerak, bu tezlanishni talab qilishi kerak, sekinlashuv jarayoni eng qisqa, doimiy tezlikda esa eng yuqori tezlikdir.
Uy ichidagi va chet eldagi olimlar va texniklar stepper motorlarining tezlikni boshqarish texnologiyasi bo'yicha ko'plab tadqiqotlar olib borishdi va eksponensial model, chiziqli model va boshqalar kabi turli xil tezlanish va sekinlashuvni boshqarish matematik modellarini yaratdilar va shu asosda stepper motorlarining harakat xususiyatlarini yaxshilash, stepper motorlarining qo'llanilish doirasini kengaytirish uchun turli xil boshqaruv sxemalarini loyihalash va ishlab chiqish asosida eksponensial tezlanish va sekinlashuv stepper motorlarining ichki moment-chastota xususiyatlarini hisobga oladi, bu ham stepper motorining qadamni yo'qotmasdan harakatda bo'lishini ta'minlash, balki motorning ichki xususiyatlariga to'liq moslashish, ko'tarish tezligi vaqtini qisqartirish uchun ham amal qiladi, ammo motor yukining o'zgarishi tufayli chiziqli tezlanish va sekinlashuv faqat motorning burchak tezligi va puls yuk hajmi oralig'ida bu munosabatlarga mutanosib ekanligini hisobga olganda, bunga erishish qiyin, bu esa ta'minot kuchlanishidagi tebranishlar, yuk muhiti va o'zgarish xususiyatlariga bog'liq emas. Ushbu tezlashtirish usuli doimiy, kamchilik shundaki, u stepper motorining chiqish momentini to'liq hisobga olmaydi. Tezlik o'zgarishi xususiyatlari bilan yuqori tezlikda stepper motori qadamdan tashqarida sodir bo'ladi.
Bu qadam motorlarining isitish printsipi va tezlashtirish/sekinlashuv jarayonini boshqarish texnologiyasiga kirishdir.
Agar biz bilan muloqot qilishni va hamkorlik qilishni istasangiz, iltimos, biz bilan bog'laning!
Biz mijozlarimiz bilan yaqindan hamkorlik qilamiz, ularning ehtiyojlarini tinglaymiz va talablariga javob beramiz. Biz ikki tomonlama manfaatli hamkorlik mahsulot sifati va mijozlarga xizmat ko'rsatishga asoslangan deb hisoblaymiz.
Nashr vaqti: 2023-yil 27-aprel