Sanoat robotlarida step motorlar

Sanoat robotlari zamonaviy sanoat ishlab chiqarish liniyasining muhim qismiga aylandi.

Sanoat 4.0 davrining kelishi bilan sanoat robotlari zamonaviy sanoat ishlab chiqarish liniyasining muhim qismiga aylandi. Sanoat robotlarining asosiy haydovchi qurilmasi sifatida, vosita texnologiyasining rivojlanishi sanoat robotlarining ishlashi va samaradorligiga bevosita ta'sir qiladi. Qadam motorlari joylashuv va tezlikni aniq nazorat qila oladigan vosita turi sifatida sanoat robotlarida hal qiluvchi rol o'ynaydi. Ushbu maqolada biz qadam motorlarining ta'rifi va xususiyatlaridan boshlaymiz, sanoat robotlarida qo'llanilishini batafsil muhokama qilamiz va sanoat robot texnologiyasini rivojlantirish uchun ma'lumotnoma berish uchun uni tegishli holatlar bilan tahlil qilamiz.

Step motorning ta'rifi va xususiyatlari

Step motor - bu elektr impuls signalini burchakli siljish yoki chiziq siljishiga aylantiruvchi vosita turi. U eng asosiy elektromagnit printsipiga asoslanadi va impuls signallarining chastotasi va sonini nazorat qilish orqali vosita aylanish burchagi va tezligini aniq nazorat qilishni amalga oshiradi. Step motor quyidagi xususiyatlarga ega:

Aniq nazorat:Bosqichli vosita aniq zarba nazorati orqali aniq pozitsiyani boshqarishni amalga oshirishi mumkin va joylashishni aniqlash aniqligi 0,001 ° ga yetishi mumkin.

Oddiy boshqaruv rejimi:Bosqichli motorni boshqarish nisbatan sodda, harakatni boshqarishni amalga oshirish uchun impuls signalining chastotasi va yo'nalishini nazorat qilish kerak, murakkab geribildirim sozlamalarini amalga oshirish kerak emas.

Yuqori ishonchlilik va barqarorlik:step motorlari yuqori ishonchlilik va barqarorlikka ega va uzoq vaqt davomida oson shikastlanmasdan yoki ishlamay qolishi mumkin. Boshqa turdagi motorlar bilan taqqoslaganda, step motorlarida cho'tkalar va kommutatorlar va boshqa eskirish qismlari yo'q, shuning uchun xizmat muddati uzoqroq, texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash xarajatlari past.

Past tezlik, yuqori moment xususiyatlari:Bosqichli motorlar past tezlikda yuqori torkli chiqish qobiliyatiga ega, bu esa ularni yuqori moment chiqishini talab qiladigan stsenariylarda ishlatishga imkon beradi.

Kam quvvat sarfi:step motorlar odatda faqat harakatlanish uchun zarur bo'lganda energiya iste'mol qiladi va ular pozitsiyani egallab turganda deyarli energiya iste'mol qilmaydi, shuning uchun ular kam quvvat sarfiga ega.

Sanoat robotlarida step motorlarini qo'llash

Aniq joylashishni aniqlash va harakatni boshqarish

Sanoat robotlari turli xil murakkab vazifalarni bajarish uchun yakuniy ta'sir qiluvchining pozitsiyasi va munosabatini aniq nazorat qilishlari kerak. Step motorlar yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash va sanoat robotlarining so'nggi effektorining harakatini boshqarishni aniq zarba nazorati orqali amalga oshirishi mumkin. Misol uchun, yig‘ish jarayonida qadamli motorlar robot qo‘llari va barmoqlarining harakatini aniq nazorat qilib, qismlarni belgilangan joylarga to‘g‘ri joylashtirishi mumkin. Ushbu aniq nazorat sanoat robotining samaradorligini va mahsulot sifatini yaxshilaydi.

Robot qo'shma boshqaruvi

Sanoat robotlarining bo'g'inlari ko'pincha murakkab harakat traektoriyalariga erishish uchun bir nechta motorlar tomonidan boshqariladi. Bosqichli motorlar qo'shma qo'zg'aysan motorlar uchun imkoniyatdir va ularning yuqori aniqligi va oddiy boshqaruv usullari qo'shma boshqaruvni amalga oshirishni osonlashtiradi. Bosqichli motorlarning aylanish burchagi va tezligini nazorat qilish orqali sanoat robotlarining qo'shma harakatlari turli xil murakkab harakatlar va pozitsiyalarni amalga oshirish uchun aniq boshqarilishi mumkin.

Yakuniy effektni boshqarish

End-effector sanoat robotlari uchun tutqich, payvandlash tabancasi va boshqalar kabi vazifalarni bajarish uchun to'g'ridan-to'g'ri vositadir. Step motorlar aniq qisish, bo'shatish, payvandlash va boshqa operatsiyalarni amalga oshirish uchun oxirgi effektorning harakatini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin. Bosqichli motorlarning yuqori ishonchliligi va barqarorligi tufayli u uzoq muddatli ishda oxirgi effektorning barqarorligi va ishonchliligini ta'minlashi mumkin.

Harakat platformasini boshqarish

Sanoat robot tizimida harakat platformasi umumiy harakat va joylashishni aniqlash uchun robot tanasi va oxirgi effektorni tashish uchun ishlatiladi. Bosqichli motorlar robotning umumiy yuqori aniqlikdagi joylashuvi va harakatini amalga oshirish uchun harakat platformasining harakatini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin. Step motorlarning traektoriyasi va tezligini nazorat qilish orqali robotning barqarorligi va aniqligini ta'minlash mumkin.

Amaliy qo'llash holatlari

Misol tariqasida avtomobil ishlab chiqaruvchisining payvandlash robotini oladigan bo'lsak, robot qo'shma harakatlantiruvchi vosita sifatida step motorlarini qabul qiladi. Bosqichli dvigatelning aylanish burchagi va tezligini to'g'ri nazorat qilib, robot payvandlash tabancasini ko'rsatilgan joyga to'g'ri o'tkazishi va aniq payvandlash ishlarini bajarishi mumkin. An'anaviy servo motorlar bilan taqqoslaganda, step motorlar nafaqat yuqori joylashishni aniqlash aniqligi va barqarorligini, balki arzonroq va sodda boshqaruvni ham taklif qiladi. Bu esa, ushbu payvandlash robotining mahsuldorlikni oshirish va ishlab chiqarish xarajatlarini kamaytirishda ajoyib natijalarga erishishiga imkon beradi.

Xulosa

Step motorlar sanoat robotlarida aniq nazorat qilish, oddiy boshqarish usullari, yuqori ishonchlilik va barqarorlik uchun keng qo'llaniladi. Bosqichli dvigatelning aylanish burchagi va tezligini aniq nazorat qilish orqali u sanoat robotlarining so'nggi effekti, bo'g'inlari va harakat platformasini yuqori aniqlikdagi nazoratini amalga oshirishi va sanoat robotlarining ish samaradorligini va mahsulot sifatini yaxshilashi mumkin. Sanoat 4.0 davrining kelishi va aqlli ishlab chiqarishning uzluksiz rivojlanishi bilan sanoat robotlarida step motorlarini qo'llash yanada keng kelajakka ega bo'ladi.