Robototexnika sohasidagi step motorlari

Stepper motorlarielektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirish uchun elektromagnetizmdan foydalanish printsipi asosida ishlaydi. Bu elektr impuls signallarini burchakli yoki chiziqli siljishlarga aylantiradigan ochiq halqali boshqaruv motoridir. U keng qo'llaniladisanoat, aerokosmik, robototexnika, nozik o'lchovlar va boshqa sohalar, masalan, yulduz yo'ldoshlari uchun fotoelektrik kenglik va uzunlik asboblari, harbiy asboblar, aloqa va radar va boshqalar. Stepper motorlarini tushunish muhimdir.

 

Haddan tashqari yuklanmagan holda, dvigatelning tezligi, suspenziyaning holati faqat impuls signalining chastotasiga va impulslar soniga bog'liq va yukning o'zgarishiga ta'sir qilmaydi.

 

Stepper drayveri impuls signalini qabul qilganda, u stepper motorini belgilangan yo'nalishda, "qadam burchagi" deb nomlangan sobit nuqtani aylantirishga majbur qiladi va uning aylanishi sobit nuqta bilan bosqichma-bosqich amalga oshiriladi.

 

Burchak siljishi miqdorini boshqarish uchun impulslar sonini boshqarish mumkin va keyin aniq joylashish maqsadiga erishish mumkin; shu bilan birga, impulslar chastotasini dvigatelning aylanishi tezligi va tezlanishini boshqarish uchun boshqarish mumkin va keyin tezlikni boshqarish maqsadiga erishish mumkin.

 

Odatda motorning rotori doimiy magnit bo'lib, stator o'rashidan oqim o'tganda, stator o'rashi vektor magnit maydonini hosil qiladi. Bu magnit maydon rotorni ko'rish nuqtasini aylantirishga majbur qiladi, shunda rotorning magnit maydon juftligining yo'nalishi stator maydonining yo'nalishi bilan bir xil bo'ladi. Statorning vektor maydoni bitta ko'rish nuqtasi bo'ylab aylanganda, rotor ham bu maydonni bitta ko'rish nuqtasi bo'ylab kuzatib boradi. Har bir elektr impuls kirishi uchun motor bir ko'rish chizig'ini oldinga siljitadi. Chiqishning burchak siljishi kirish impulslari soniga mutanosib va ​​tezlik impulslar chastotasiga mutanosib. O'rashni energiyalash tartibini o'zgartirish orqali motor aylanadi. Shunday qilib, siz qadam motorining aylanishini boshqarish uchun har bir fazada impulslar sonini, chastotani va motor o'rashlarini energiyalash tartibini boshqarishingiz mumkin.