Step motorlarelektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirish uchun elektromagnetizmdan foydalanish printsipi asosida ishlaydi. Bu elektr impuls signallarini burchak yoki chiziqli siljishlarga aylantiradigan ochiq tsiklli boshqaruv mexanizmi. U keng qo'llaniladisanoat, aerokosmik, robototexnika, nozik o'lchov va boshqa sohalar, masalan, sun'iy yo'ldoshlarni ko'rish uchun fotoelektrik kenglik va uzunlik asboblari, harbiy asboblar, aloqa va radar va boshqalar. Step motorlarni tushunish muhimdir.
Haddan tashqari yuk bo'lmagan taqdirda, vosita tezligi, suspenziya holati faqat impuls signalining chastotasiga va impulslar soniga bog'liq va yukning o'zgarishiga ta'sir qilmaydi.
Stepper drayveri impuls signalini qabul qilganda, u "qadam burchagi" deb ataladigan belgilangan yo'nalishda sobit nuqtai nazarni aylantirish uchun step motorini boshqaradi va uning aylanishi belgilangan nuqtai nazar bilan bosqichma-bosqich amalga oshiriladi.
Impulslar soni burchakli siljish miqdorini nazorat qilish uchun manipulyatsiya qilinishi mumkin, keyin esa aniq joylashish niyatiga erishish mumkin; shu bilan birga, impulslarning chastotasi vosita aylanish tezligini va tezlashishini nazorat qilish uchun manipulyatsiya qilinishi mumkin va keyin tezlikni tartibga solish niyatiga erishish mumkin.
Odatda dvigatelning rotori doimiy magnit bo'lib, oqim stator o'rashidan o'tganda, stator sargi vektor magnit maydonini hosil qiladi. Ushbu magnit maydon rotorni ko'rish nuqtasini aylantirish uchun harakatga keltiradi, shuning uchun rotorning juft magnit maydonlarining yo'nalishi stator maydonining yo'nalishi bilan bir xil bo'ladi. Statorning vektor maydoni bir nuqtai nazardan aylanganda. Rotor ham bu maydonni bir nuqtai nazardan kuzatib boradi. Har bir elektr impuls kiritish uchun vosita bir ko'rish chizig'ini oldinga siljitadi. Chiqishning burchak siljishi kiritilgan impulslar soniga proportsionaldir va tezlik impulslarning chastotasiga proportsionaldir. O'rashni quvvatlantirish tartibini o'zgartirib, vosita aylanadi. Shunday qilib, siz qadam motorining aylanishini boshqarish uchun impulslar sonini, chastotani va har bir fazada vosita sariqlarini quvvatlantirish tartibini nazorat qilishingiz mumkin.
Xabar berish vaqti: 2023 yil 15-may