Chiziqli step motori, shuningdek, nomi bilan ham tanilganchiziqli step motori, stator tomonidan hosil qilingan impulsli elektromagnit maydon bilan o'zaro ta'sir qilish orqali magnit rotor yadrosi bo'lib, aylanishni hosil qiladi, aylanish harakatini chiziqli harakatga aylantirish uchun motor ichidagi chiziqli qadam motori. Chiziqli qadam motorlari chiziqli harakatni yoki chiziqli o'zaro harakatni to'g'ridan-to'g'ri amalga oshirishi mumkin. Agar aylanma motor chiziqli harakatga aylantirish uchun quvvat manbai sifatida ishlatilsa, reduktorlar, kamar tuzilmalari va kamarlar yoki simlar kabi mexanizmlar talab qilinadi. Chiziqli qadam motorlarining birinchi kiritilishi 1968-yilda bo'lib o'tgan va quyidagi rasmda ba'zi odatiy chiziqli qadam motorlari ko'rsatilgan.
Tashqi boshqariladigan chiziqli motorlarning asosiy printsipi
Tashqi boshqariladigan chiziqli pog'onali motorning rotori doimiy magnitdir. Stator o'rashidan tok o'tganda, stator o'rashi vektor magnit maydonini hosil qiladi. Bu magnit maydon rotorni ma'lum bir burchak ostida aylanishiga olib keladi, shunda rotorning magnit maydon juftligining yo'nalishi statorning magnit maydonining yo'nalishiga mos keladi. Statorning vektor magnit maydoni burchak bilan aylanganda, rotor ham bu magnit maydon bilan burchak ostida aylanadi. Har bir elektr impuls kirishi uchun elektr rotor bir burchak bilan aylanadi va bir qadam oldinga siljiydi. U kirish impulslari soniga mutanosib burchak siljishi va impuls chastotasiga mutanosib tezlikni chiqaradi. O'rashni energiyalash tartibini o'zgartirish motorni teskari yo'naltiradi. Shunday qilib, pog'onali motorning aylanishini har bir fazaning motor o'rashlarini impulslar sonini, chastotasini va energiyalash tartibini boshqarish orqali boshqarish mumkin.
Dvigatel chiqish o'qi sifatida vintdan foydalanadi va tashqi qo'zg'aysan gaykasi dvigatel tashqarisidagi vint bilan bog'lanadi, bu vint gaykasi bir-biriga nisbatan aylanishining oldini olish uchun qandaydir yo'l tutadi va shu bilan chiziqli harakatga erishiladi. Natijada tashqi mexanik bog'lanishni o'rnatmasdan ko'plab dasturlarda aniq chiziqli harakat uchun chiziqli pog'onali motorlardan to'g'ridan-to'g'ri foydalanish imkonini beruvchi juda soddalashtirilgan dizayn mavjud.
Tashqi boshqariladigan chiziqli motorlarning afzalliklari
Nozik chiziqli vintli step motorlari silindrlarni almashtirishi mumkinba'zi ilovalar, aniq joylashishni aniqlash, boshqariladigan tezlik va yuqori aniqlik kabi afzalliklarga erishish. Chiziqli vintli step motorlari ishlab chiqarish, aniq kalibrlash, aniq suyuqlik o'lchovi, aniq pozitsiya harakati va yuqori aniqlik talablariga ega bo'lgan boshqa ko'plab sohalarda qo'llaniladi.
▲ Yuqori aniqlik, ±0,01 mm gacha takrorlanadigan joylashishni aniqlash aniqligi
Chiziqli vintli qadam motori oddiy uzatish mexanizmi, joylashish aniqligi, takrorlanishi va mutlaq aniqligi tufayli interpolatsiya kechikishi muammosini kamaytiradi. Bunga "aylanuvchi motor + vint" ga qaraganda erishish osonroq. Chiziqli vintli qadam motorining oddiy vintining takroriy joylashish aniqligi ±0,05 mm ga, sharsimon vintning takroriy joylashish aniqligi esa ±0,01 mm ga yetishi mumkin.
▲ Yuqori tezlik, daqiqasiga 300 m gacha
Chiziqli vintli zinapoyali motorning tezligi 300 m/min va tezlanish 10 g, sharsimon vintning tezligi esa 120 m/min va tezlanish 1,5 g. Chiziqli vintli zinapoyali motorning tezligi issiqlik muammosi muvaffaqiyatli hal qilingandan so'ng yanada yaxshilanadi, "aylanuvchi" servo motor va sharsimon vintning tezligi esa tezlik jihatidan cheklangan, ammo uni yanada yaxshilash qiyin.
Yuqori umr va oson parvarishlash
Chiziqli vintli qadam motori yuqori aniqlik uchun mos keladi, chunki o'rnatish oralig'i tufayli harakatlanuvchi qismlar va sobit qismlar o'rtasida hech qanday aloqa yo'q va harakatlanuvchilarning yuqori tezlikdagi o'zaro harakati tufayli aşınma yo'q. Sharsimon vint yuqori tezlikdagi o'zaro harakatning aniqligini kafolatlay olmaydi va yuqori tezlikdagi ishqalanish vint gaykasi aşınmasına olib keladi, bu esa harakatning aniqligiga ta'sir qiladi va yuqori aniqlik talabini qondira olmaydi.
Tashqi haydovchi chiziqli motorni tanlash
Chiziqli harakat bilan bog'liq mahsulotlar yoki yechimlarni yaratishda biz muhandislarga quyidagi jihatlarga e'tibor qaratishni tavsiya qilamiz.
1. Tizimning yuki qancha?
Tizimning yuki statik yuk va dinamik yukni o'z ichiga oladi va ko'pincha yukning hajmi motorning asosiy hajmini belgilaydi.
Statik yuk: vintning dam olish holatida bardosh bera oladigan maksimal tortish kuchi.
Dinamik yuk: vint harakatlanayotganda bardosh bera oladigan maksimal tortish kuchi.
2. Dvigatelning chiziqli ish tezligi qancha?
Chiziqli motorning ish tezligi vintning o'qi bilan chambarchas bog'liq, vintning bir aylanishi gaykaning bir o'qi bilan teng. Past tezlik uchun kichikroq o'qli vintni, yuqori tezlik uchun esa kattaroq vintni tanlash tavsiya etiladi.
3. Tizimning aniqlik talabi nima?
Vintning aniqligi: vintning aniqligi odatda chiziqli aniqlik bilan o'lchanadi, ya'ni vint achchiq quruq aylana uchun aylangandan keyin haqiqiy harakat va nazariy harakat o'rtasidagi xato.
Takrorlanadigan joylashuv aniqligi: Takrorlanadigan joylashuv aniqligi tizimning belgilangan pozitsiyaga qayta-qayta yetib borish aniqligi sifatida belgilanadi, bu tizim uchun muhim ko'rsatkich hisoblanadi.
Orqaga zarba: vint va gaykaning harakatlanuvchi qismi ikki eksenel nisbiy bo'lganda, harakatlanuvchi miqdor tinch holatda bo'ladi. Ish vaqti oshgani sayin, aşınma tufayli orqaga zarba ham ortadi. Orqaga zarbani kompensatsiya qilish yoki tuzatish orqaga zarbani yo'q qilish gaykasi yordamida amalga oshirilishi mumkin. Ikki tomonlama joylashtirish zarur bo'lganda, orqaga zarba muammo hisoblanadi.
4. Boshqa tanlovlar
Tanlash jarayonida quyidagi masalalarni ham ko'rib chiqish kerak: Chiziqli pog'onali motorning o'rnatilishi mexanik dizaynga mos keladimi? Harakatlanuvchi obyektni gaykaga qanday ulaysiz? Vintli tayoqning samarali yurishi qanday? Qanday turdagi haydovchi mos keladi?
Nashr vaqti: 2022-yil 16-noyabr