Lineer step motor, shuningdek, nomi bilan ham tanilganchiziqli step motor, aylanish harakatini chiziqli harakatga aylantirish uchun vosita ichidagi chiziqli step motorini ishlab chiqarish uchun stator tomonidan ishlab chiqarilgan impulsli elektromagnit maydon bilan o'zaro ta'sir qilish orqali magnit rotor yadrosidir. Lineer step motorlar to'g'ridan-to'g'ri chiziqli harakatni yoki chiziqli o'zaro harakatni amalga oshirishi mumkin. Chiziqli harakatga aylantirish uchun quvvat manbai sifatida aylanadigan vosita ishlatilsa, tishli viteslar, kamar yoki simlar kabi mexanizmlar talab qilinadi. Chiziqli step motorlarining birinchi kiritilishi 1968 yilda bo'lgan va quyidagi rasmda ba'zi bir tipik chiziqli step motorlari ko'rsatilgan.
Tashqi boshqariladigan chiziqli motorlarning asosiy printsipi
Tashqi tomondan boshqariladigan chiziqli step motorining rotori doimiy magnitdir. Stator sargısı orqali oqim o'tganda, stator o'rash vektor magnit maydonini hosil qiladi. Ushbu magnit maydon rotorni ma'lum bir burchak ostida aylantirish uchun harakatga keltiradi, shuning uchun rotorning juft magnit maydonlarining yo'nalishi stator magnit maydonining yo'nalishiga to'g'ri keladi. Statorning vektor magnit maydoni burchak bilan aylanganda. Rotor ham bu magnit maydon bilan burchak ostida aylanadi. Har bir elektr impuls kiritish uchun elektr rotor bir burchakka aylanadi va bir qadam oldinga siljiydi. U kiritilgan impulslar soniga proportsional burchakli siljishni va impuls chastotasiga proportsional tezlikni chiqaradi. O'rashni quvvatlantirish tartibini o'zgartirish motorni teskari qiladi. Shunday qilib, qadam motorining aylanishini impulslar sonini, chastotani va har bir fazaning vosita sariqlarini quvvatlantirish tartibini nazorat qilish orqali boshqarish mumkin.
Dvigatel chiqadigan o'q sifatida vintni ishlatadi va tashqi qo'zg'aysan gayka dvigatel tashqarisidagi vint bilan bog'langan bo'lib, vint gaykani bir-biriga nisbatan burilishiga yo'l qo'ymaslik uchun qandaydir yo'l tutadi va shu bilan chiziqli harakatga erishadi. Natijada, tashqi mexanik aloqani o'rnatmasdan ko'plab ilovalarda aniq chiziqli harakat uchun to'g'ridan-to'g'ri chiziqli step motorlardan foydalanishga imkon beruvchi juda soddalashtirilgan dizayn.
Tashqi qo'zg'aluvchan chiziqli motorlarning afzalliklari
Nozik chiziqli vintli step motorlar silindrlarni almashtirishi mumkinba'zi ilovalar, aniq joylashishni aniqlash, boshqariladigan tezlik va yuqori aniqlik kabi afzalliklarga erishish. Chiziqli vintli step motorlari ishlab chiqarish, aniq kalibrlash, suyuqlikni aniq o'lchash, aniq pozitsiya harakati va yuqori aniqlik talablari bo'lgan boshqa ko'plab sohalarda qo'llaniladi.
▲Yuqori aniqlik, ±0,01 mm gacha takrorlanadigan joylashishni aniqlash aniqligi
Chiziqli vintli pog'onali vosita oddiy uzatish mexanizmi, joylashishni aniqlash aniqligi, takrorlanuvchanlik va mutlaq aniqlik tufayli interpolyatsiya kechikishi muammosini kamaytiradi. Bunga "aylanuvchi vosita + vint"dan ko'ra erishish osonroq. Chiziqli vintli pog'onali motorning oddiy vintining takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,05 mm ga yetishi mumkin va shar vintining takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,01 mm ga yetishi mumkin.
▲ Yuqori tezlik, 300m/min gacha
Chiziqli vintli pog'onali motorning tezligi 300 m / min va tezlashishi 10 g, shar vintining tezligi 120 m / min va tezlashishi 1,5 g. Chiziqli vintli pog'onali dvigatelning tezligi issiqlik muammosini muvaffaqiyatli hal qilgandan so'ng yanada yaxshilanadi, "aylanuvchi" "servo vosita va vida vidasi" tezligi esa tezlikda cheklangan, ammo ko'proq yaxshilash qiyin.
Yuqori umr va oson parvarishlash
Chiziqli vintli pog'onali vosita yuqori aniqlik uchun javob beradi, chunki o'rnatish bo'shlig'i tufayli harakatlanuvchi qismlar va sobit qismlar o'rtasida aloqa yo'q va harakatlanuvchilarning yuqori tezlikda o'zaro harakatlanishi tufayli aşınma yo'q. Bilya vinti yuqori tezlikda o'zaro harakatning aniqligini kafolatlay olmaydi va yuqori tezlikda ishqalanish vintli gaykaning aşınmasına olib keladi, bu harakatning aniqligiga ta'sir qiladi va yuqori aniqlik talabini qondira olmaydi.
Tashqi haydovchi chiziqli motorni tanlash
Chiziqli harakat bilan bog'liq mahsulotlar yoki echimlarni ishlab chiqarishda muhandislarga quyidagi fikrlarga e'tibor berishni tavsiya qilamiz.
1. Tizimning yuki qanday?
Tizimning yuki statik yuk va dinamik yukni o'z ichiga oladi va ko'pincha yukning kattaligi dvigatelning asosiy hajmini belgilaydi.
Statik yuk: vint dam olishda bardosh bera oladigan maksimal bosim.
Dinamik yuk: vint harakatlanayotganda bardosh bera oladigan maksimal kuch.
2. Dvigatelning chiziqli harakat tezligi qanday?
Chiziqli dvigatelning ishlash tezligi vintning qo'rg'oshi bilan chambarchas bog'liq, vintning bir aylanishi - gaykaning bitta qo'rg'oshin. Past tezlik uchun kichikroq qo'rg'oshinli vintni tanlash, yuqori tezlikda esa kattaroq vintni tanlash tavsiya etiladi.
3. Tizimning aniqlik talabi nima?
Vintning aniqligi: vintning aniqligi odatda chiziqli aniqlik bilan o'lchanadi, ya'ni vintni achchiq quruq doira uchun aylantirgandan keyin haqiqiy sayohat va nazariy harakat o'rtasidagi xatolik.
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi: takroriy joylashishni aniqlash aniqligi tizimning ko'rsatilgan pozitsiyaga qayta-qayta erisha olish aniqligi sifatida aniqlanadi, bu tizim uchun muhim ko'rsatkichdir.
Orqa tepish: ikki eksenel nisbiy harakatlanuvchi miqdor bo'lganda dam olishda vint va gaykaning orqa tepishi. Ish vaqtining ortishi bilan, eskirish tufayli orqa zarba ham ortadi. Orqa zarbani bartaraf etish gayka yordamida kompensatsiya yoki tuzatishga erishish mumkin. Ikki tomonlama joylashishni aniqlash zarur bo'lganda, teskari zarba tashvish tug'diradi.
4. Boshqa tanlovlar
Tanlash jarayonida quyidagi masalalarni ham hisobga olish kerak: chiziqli step motorining o'rnatilishi mexanik dizaynga mos keladimi? Harakatlanuvchi ob'ektni yong'oqqa qanday ulash mumkin? Vintli novdaning samarali zarbasi qanday? Qanday haydovchi mos keladi?
Yuborilgan vaqt: 2022 yil 16-noyabr