Stepper motorlarini qo'llash to'qqizta asosiy muammoga duch keladi

1, aylanish yo'nalishini qanday boshqarish kerakstep motori?

Siz boshqaruv tizimining yo'nalish darajasi signalini o'zgartirishingiz mumkin. Yo'nalishni o'zgartirish uchun motor simlarini quyidagicha sozlashingiz mumkin: Ikki fazali motorlar uchun motor liniyasi almashinuvining faqat bitta fazasi, masalan, A + va A- almashinuvi bo'lishi mumkin. Uch fazali motorlar uchun motor liniyasi almashinuvining fazalaridan biri emas, balki A + va B + almashinuvi, A- va B- almashinuvi kabi ikki fazaning ketma-ket almashinuvi bo'lishi kerak.

2,step motoriShovqin ayniqsa katta, kuch yo'q va motor tebranishi, qanday qilish kerak?

Bu vaziyat step motorining tebranish zonasida ishlashi yechim bo'lgani uchun yuzaga keladi.

A, tebranish zonasidan qochish uchun kirish signali chastotasi CP ni o'zgartiring.

B, bo'linish haydovchisidan foydalanish, shunda qadam burchagi kamayadi va muammosiz ishlaydi.

3, qachonstep motoriyoqilgan bo'lsa, motor mili qanday aylanmayapti?

Motorning aylanmasligining bir nechta sabablari bor.

A, ortiqcha yuklanishni blokirovka qiluvchi aylanish

B, motor shikastlanganmi yoki yo'qmi

C, vosita oflayn holatdami yoki yo'qmi

D, impuls signali CP nolga tengmi yoki yo'qmi

4, step motor haydovchisi yoqilgan, motor titrayapti, ishlay olmaydi, qanday qilish kerak?

Agar bunday vaziyatga duch kelsangiz, avval motor sargisi va haydovchi ulanishini tekshiring va noto'g'ri ulanish yo'qligini, masalan, noto'g'ri ulanish yo'qligini tekshiring, so'ngra kirish puls signali chastotasi juda yuqori ekanligini, ko'tarish chastotasi dizayni oqilona emasligini tekshiring.

5, step motorini ko'tarish egri chizig'ini qanday qilib yaxshi bajarish mumkin?

Bosqich motorining tezligi kirish impuls signali bilan o'zgaradi. Nazariy jihatdan, haydovchiga shunchaki impuls signalini bering. Har biri haydovchiga impuls (CP) beradi, step motori qadam burchagini aylantiradi (bo'linish qadam burchagi uchun bo'linish). Biroq, step motorining ishlashi tufayli CP signali juda tez o'zgaradi, step motori elektr signallaridagi o'zgarishlarga dosh berolmaydi, bu esa blokirovka va yo'qolgan qadamlarni keltirib chiqaradi. Shunday qilib, step motori yuqori tezlikda bo'lishi uchun tezlikni oshirish jarayoni bo'lishi kerak, to'xtashda tezlikni pasaytirish jarayoni bo'lishi kerak. Umumiy tezlikni oshirish va pasaytirish bir xil qonun, misol sifatida quyidagi tezlikni oshirish: tezlikni oshirish jarayoni sakrash chastotasi va tezlik egri chizig'idan iborat (va aksincha). Boshlash chastotasi juda katta bo'lmasligi kerak, aks holda u blokirovka va yo'qolgan qadamni ham keltirib chiqaradi. Tezlikning yuqoriga va pastga egri chiziqlari odatda eksponensial egri chiziqlar yoki sozlangan eksponensial egri chiziqlardir, albatta, ular to'g'ri chiziqlar yoki sinus egri chiziqlari va boshqalardan ham foydalanishlari mumkin. Foydalanuvchilar o'z yuklariga muvofiq mos javob chastotasi va tezlik egri chizig'ini tanlashlari kerak va ideal egri chiziqni topish oson emas va odatda bir nechta sinovlarni talab qiladi. Haqiqiy dasturiy ta'minotni dasturlash jarayonida eksponensial egri chiziq yanada muammoli bo'lib, odatda kompyuter xotirasida saqlanadigan oldindan hisoblangan vaqt konstantalari, ish jarayoni to'g'ridan-to'g'ri tanlanadi.

6, step motori qiziydi, normal harorat oralig'i qanday?

Bosqichli motor harorati juda yuqori bo'lsa, motorning magnit materiali magnitsizlanadi, natijada moment pasayishiga va hatto qadamning yo'qolishiga olib keladi. Shuning uchun, motor tashqi qismining ruxsat etilgan maksimal harorati turli magnit materiallarning magnitsizlanish nuqtasiga bog'liq bo'lishi kerak. Umuman olganda, magnit materiallarning magnitsizlanish nuqtasi 130 darajadan yuqori, ba'zilari esa undan ham yuqori. Shunday qilib, 80-90 daraja Selsiyda step motorining paydo bo'lishi mutlaqo normal holat.

7, ikki fazali step motori va to'rt fazali step motorining farqi nimada? 

Ikki fazali stepper motorlarida statorda faqat ikkita o'rash mavjud bo'lib, to'rtta chiqish simlari mavjud, butun qadam uchun 1,8° va yarim qadam uchun 0,9°. Drayvda ikki fazali o'rashning oqim oqimi va oqim yo'nalishini boshqarish kifoya. Statordagi to'rt fazali stepper motorida to'rtta o'rash bo'lsa, sakkizta sim mavjud, butun qadam 0,9°, yarim qadam uchun 0,45°, lekin haydovchi to'rtta o'rashni boshqarishi kerak, sxema nisbatan murakkab. Shunday qilib, ikki fazali haydovchiga ega ikki fazali motor, to'rt fazali sakkiz simli motor parallel, ketma-ket, bitta qutbli turdagi uchta ulanish usullariga ega. Parallel ulanish: to'rt fazali o'rash ikki-ikkita, o'rash qarshiligi va induktivligi eksponent ravishda kamayadi, motor yaxshi tezlanish ko'rsatkichi bilan ishlaydi, yuqori tezlikda katta moment bilan ishlaydi, lekin motor nominal tokning ikki baravarini kiritishi kerak, issiqlik, haydovchi chiqish quvvati talablari mos ravishda oshadi. Ketma-ket ishlatilganda, o'rash qarshiligi va induktivligi eksponent ravishda oshadi, dvigatel past tezlikda barqaror, shovqin va issiqlik hosil bo'lishi kichik, haydovchiga talablar yuqori emas, lekin yuqori tezlikda moment yo'qotilishi katta. Shunday qilib, foydalanuvchilar talablarga muvofiq to'rt fazali sakkiz simli step motorini ulash usulini tanlashlari mumkin.

8, motor to'rt fazali oltita liniyali va step motorli haydovchi to'rtta liniyaga yechim ekan, qanday ishlatiladi?

To'rt fazali olti simli motor uchun ikkita simning o'rta krani ulanmagan, qolgan to'rtta sim va drayver ulangan.

9, reaktiv stepper motorlari va gibrid stepper motorlari orasidagi farq nima?

Tuzilishi va materiali jihatidan farqli o'laroq, gibrid motorlar ichida doimiy magnit turidagi material mavjud, shuning uchun gibrid step motorlari nisbatan muammosiz ishlaydi, yuqori chiqish quvvati va past shovqin bilan.

 

 

mín

Nashr vaqti: 2022-yil 16-noyabr

Xabaringizni bizga yuboring:

Xabaringizni shu yerga yozing va bizga yuboring.

Xabaringizni bizga yuboring:

Xabaringizni shu yerga yozing va bizga yuboring.