Dvigatellar yordamida uskunani loyihalashda, albatta, kerakli ish uchun eng mos motorni tanlash kerak.Ushbu maqola motorlarni tanlashda hamma uchun mos yozuvlar bo'lishiga umid qilib, cho'tka motori, pog'onali vosita va cho'tkasiz motorning xususiyatlarini, ishlashi va xususiyatlarini taqqoslaydi.Biroq, bir xil toifadagi motorlarda ko'plab texnik xususiyatlar mavjud bo'lganligi sababli, ularni faqat ma'lumot uchun foydalaning.Nihoyat, har bir motorning texnik xususiyatlari orqali batafsil ma'lumotni tasdiqlash kerak.
Kichik motorning xususiyatlari: Quyidagi jadvalda pog'onali motor, cho'tka motori va cho'tkasi bo'lmagan motorning xususiyatlari jamlangan.
| Step motor | Cho'zilgan motor | Cho'tkasiz motor | |
| Aylanish usuli | Drayv sxemasi armatura o'rashining har bir fazasining (jumladan, ikki faza, uch faza va besh faza) tartibini aniqlash uchun ishlatiladi.
| Armatura oqimi cho'tka va kommutatorning toymasin kontaktli rektifikator mexanizmi orqali o'tkaziladi. | Brushless cho'tka va kommutatorni magnit qutb holati sensori va yarimo'tkazgichli kalit bilan almashtirish orqali amalga oshiriladi.
|
| haydovchi sxemasi | kerak | kiruvchi | kerak |
| moment | Tork nisbatan katta.(ayniqsa, past tezlikda moment)
| Boshlanish momenti katta, moment esa armatura oqimiga mutanosib.(O'rta va yuqori tezlikda moment nisbatan katta) | |
| Aylanish tezligi | Tork nisbatan katta.(ayniqsa, past tezlikda moment)
| Bu armaturaga qo'llaniladigan kuchlanish bilan proportsionaldir.Tezlik yuk momentining oshishi bilan kamayadi | |
| Yuqori tezlikda aylanish | U kirish impulsining chastotasiga proportsionaldir.Past tezlik oralig'ida qadam zonasidan tashqarida，Yuqori tezlikda aylanish qiyin (u sekinlashishi kerak) | Cho'tka va kommutatorning rektifikator mexanizmining cheklanishi tufayli maksimal tezlik bir necha ming rpm ga yetishi mumkin. | Minglab o'n minglab aylanish tezligigacha
|
| Aylanadigan hayot | Bu umr ko'rish muddati bilan belgilanadi.O'n minglab soatlar
| Cho'tkasi va kommutatorning aşınması bilan cheklangan.Yuzlab minglab soatlar
| Bu umr ko'rish muddati bilan belgilanadi.O'n minglab, yuz minglab soatlar
|
| Oldinga va teskari aylanish usullari | Chalg'igan pallasining qo'zg'alish fazalari ketma-ketligini o'zgartirish kerak
| Pin kuchlanishining polaritesini teskari o'zgartiring
| Chalg'igan pallasining qo'zg'alish fazalari ketma-ketligini o'zgartirish kerak
|
| nazorat qilish qobiliyati | Buyruqning zarbasi bilan aniqlangan aylanish tezligi va pozitsiyasini (aylanish miqdori) ochiq tsiklda boshqarish mumkin (ammo qadamdan tashqari muammo mavjud) | Doimiy tezlikni aylantirish tezlikni nazorat qilishni talab qiladi (tezlik sensorlari yordamida qayta aloqa nazorati).Tork oqimga mutanosib bo'lgani uchun momentni boshqarish oson | |
| Uni olish qanchalik oson | Oson: ko'p navlari bor | Oson: ko'plab ishlab chiqaruvchilar va navlar, ko'plab variantlar
| Qiyinchiliklar: asosan maxsus ilovalar uchun maxsus motorlar |
| Narxi | Agar haydovchi sxemasi kiritilgan bo'lsa, narx qimmat.Cho'tkasiz motorga qaraganda arzon
| Nisbatan arzon, yadrosiz vosita magnitlangan yangilanishi tufayli biroz qimmat. | Agar haydovchi sxemasi kiritilgan bo'lsa, narx qimmat.
|
Mikro motorlarning ishlashini taqqoslash: Radar diagrammasida turli xil kichik motorlarning ish faoliyatini taqqoslash ro'yxati keltirilgan.
Mikro pog'onali motorning tezlik momentining xususiyatlari: ish diapazoni ma'lumotnomasi (doimiy oqim drayveri)
● Uzluksiz ishlash (nominal): momentning taxminan 30% ni o'z-o'zidan boshlash sohasida va qadam zonasidan tashqarida saqlang.
● Qisqa muddatda ishlash (qisqa vaqt reytingi): momentni o'z-o'zidan ishga tushirish hududida va qadam zonasidan tashqarida taxminan 50% ~ 60% oralig'ida saqlang.
● Haroratning ko'tarilishi: yuqoridagi yuk oralig'ida va xizmat ko'rsatish muhitida dvigatelning izolyatsiyalash darajasi talablariga javob bering
Asosiy fikrlarning qisqacha mazmuni:
1) Cho'tkasi dvigateli, pog'onali vosita va cho'tkasiz vosita kabi motorlarni tanlashda kichik motorlarning xarakteristikalari, ishlashi va xarakterli taqqoslash natijalari vosita tanlash uchun mos yozuvlar sifatida ishlatilishi mumkin.
2) Cho'tkasi dvigateli, pog'onali vosita va cho'tkasiz vosita kabi motorlarni tanlashda bir xil toifadagi motorlar bir nechta texnik xususiyatlarni o'z ichiga oladi, shuning uchun kichik motorlarning xarakteristikalari, ishlashi va xususiyatlarini taqqoslash natijalari faqat ma'lumot uchun.
3) Cho'tkasi dvigateli, pog'onali vosita va cho'tkasiz vosita kabi motorlarni tanlashda batafsil ma'lumot har bir motorning texnik xususiyatlari orqali tasdiqlanishi kerak.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 04-yanvar