1, Kodlovchi nima
Operatsiya paytida aChuvalchangli vites qutisi N20 DC vosita, Dvigatel tanasi va tortilayotgan uskunaning holatini aniqlash uchun, shuningdek, real vaqt rejimida vosita va uskunaning ish sharoitlarini nazorat qilish uchun aylanish milining oqim, tezlik va aylana yo'nalishining nisbiy holati kabi parametrlar real vaqt rejimida nazorat qilinadi, shu bilan birga servo va tezlikni tartibga solish kabi ko'plab o'ziga xos funktsiyalarni amalga oshiradi. Bu erda enkoderni oldingi o'lchov elementi sifatida qo'llash nafaqat o'lchash tizimini sezilarli darajada soddalashtiradi, balki aniq, ishonchli va kuchli. Kodlovchi - bu aylanish sensori bo'lib, u aylanadigan qismlarning joylashishi va siljishining jismoniy miqdorlarini bir qator raqamli impuls signallariga aylantiradi, ular boshqaruv tizimi tomonidan to'planadi va qayta ishlanadi, uskunaning ish holatini sozlash va o'zgartirish uchun bir qator buyruqlar beradi. Agar enkoder tishli chiziq yoki vintli vint bilan birlashtirilgan bo'lsa, u chiziqli harakatlanuvchi qismlarning joylashishini va joy almashishini o'lchash uchun ham ishlatilishi mumkin.
2, kodlovchi tasnifi
Kodlovchining asosiy tasnifi:
Enkoder - bu aniq o'lchash moslamasining mexanik va elektron yaqin birikmasi bo'lib, signal yoki ma'lumotlar kodlanadi, konvertatsiya qilinadi, aloqa, uzatish va signal ma'lumotlarini saqlash uchun. Turli xil xususiyatlarga ko'ra, enkoderlar quyidagicha tasniflanadi:
● Kod diski va kod shkalasi. Chiziqli siljishni elektr signaliga aylantiruvchi kodlovchi kod shkalasi deb ataladi va burchakli siljishni telekommunikatsiyaga aylantiruvchi kod diskidir.
● Incremental enkoderlar. Manzil, burchak va burilishlar soni kabi ma'lumotlarni taqdim etadi va har bir burilishdagi impulslar soni bo'yicha tegishli tezlikni belgilaydi.
● Absolyut kodlovchi. Joylashuv, burchak va burilishlar soni kabi ma'lumotlarni burchakli qadamlarda beradi va har bir burchak o'sishiga noyob kod beriladi.
● Gibrid mutlaq enkoder. Gibrid mutlaq enkoder ikkita ma'lumot to'plamini chiqaradi: bir ma'lumot to'plami mutlaq axborot funktsiyasi bilan qutb holatini aniqlash uchun ishlatiladi, ikkinchisi esa o'sish koderining chiqish ma'lumotlari bilan mutlaqo bir xil.
Dvigatellarda tez-tez ishlatiladigan enkoderlar:
●Incremental enkoder
To'g'ridan-to'g'ri fotoelektrik konvertatsiya qilish printsipidan foydalanib, uchta kvadrat to'lqin pulslari A, B va Z. A va B pulslarining ikki to'plami o'rtasidagi fazalar farqi 90o ni tashkil qiladi, shuning uchun aylanish yo'nalishini osongina hukm qilish mumkin; Z fazasi inqilob uchun bitta pulsdir va mos yozuvlar nuqtasini joylashtirish uchun ishlatiladi. Afzalliklari: oddiy printsipial qurilish, o'rtacha mexanik ishlash muddati o'n minglab soatlardan ortiq bo'lishi mumkin, kuchli shovqinga qarshi qobiliyat, yuqori ishonchlilik va uzoq masofalarga uzatish uchun mos. Kamchiliklari: milning aylanishining mutlaq pozitsiyasi ma'lumotlarini chiqara olmaydi.
● Absolyut kodlovchi
Sensorning dumaloq kod plitasida radial yo'nalish bo'ylab bir nechta konsentrik kod kanallari mavjud va har bir kanal yorug'lik o'tkazuvchi va yorug'lik o'tkazmaydigan sektorlardan iborat bo'lib, qo'shni kod kanallarining sektorlari soni ikki barobar, kod plitasidagi kod kanallari soni esa ikkilik raqamlar soni. Kod plitasi turli pozitsiyalarda bo'lsa, har bir fotosensitiv element yorug'lik yoki yo'qligiga qarab mos keladigan darajadagi signalga aylanadi va ikkilik raqamni hosil qiladi.
Ushbu turdagi enkoder hech qanday hisoblagich talab qilinmasligi va aylanish o'qining istalgan pozitsiyasida pozitsiyaga mos keladigan sobit raqamli kodni o'qish mumkinligi bilan tavsiflanadi. Shubhasiz, kod kanallari qanchalik ko'p bo'lsa, ruxsat shunchalik yuqori bo'ladi va N-bitli ikkilik ruxsatga ega kodlovchi uchun kod diskida N kodli kanal bo'lishi kerak. Hozirgi vaqtda Xitoyda 16-bitli mutlaq kodlovchi mahsulotlar mavjud.
3, enkoderning ishlash printsipi
Markazda o'qi bo'lgan fotoelektrik kod diskida dumaloq o'tish va qorong'i yozuv chiziqlari mavjud va uni o'qish uchun fotoelektrik uzatish va qabul qilish moslamalari mavjud va to'rtta sinus to'lqin signallari A, B, C va D ga birlashtirilgan. Har bir sinus to'lqin 90 graduslik fazalar farqi bilan farqlanadi (360 gradus va C ga nisbatan aylana signal) va barqaror signalni kuchaytirishi mumkin bo'lgan A va B fazalariga o'rnatilgan; va har bir aylanish uchun nol pozitsiyasi mos yozuvlar o'rnini ifodalash uchun boshqa Z fazali impuls chiqariladi.
Ikki faza A va B 90 gradus farqli bo'lganligi sababli, enkoderning oldinga va teskari aylanishini aniqlash uchun A fazasi oldida yoki B fazasi old tomonda ekanligini taqqoslash mumkin va kodlovchining nol mos yozuvlar bitini nol puls orqali olish mumkin. Kodlovchi kod plitasi materiallari shisha, metall, plastmassa, shisha kod plitasi shishaga juda nozik o'yilgan chiziqqa yotqizilgan, uning termal barqarorligi yaxshi, yuqori aniqlik, metall kod plitasi to'g'ridan-to'g'ri o'tish uchun va o'yilgan chiziq emas, mo'rt emas, lekin metallning ma'lum bir qalinligi bo'lgani uchun aniqligi cheklangan, uning termal barqarorligi kattalik tartibidir, plastikdan ko'ra arzonroq, lekin uning narxi past. aniqlik, termal barqarorlik, hayot yomon Ba'zi.
Ruxsat - 360 daraja aylanish uchun qancha o'tkazgich yoki qorong'i o'yilgan chiziqlarni ta'minlash uchun kodlovchi rezolyutsiya deb ataladi, shuningdek, piksellar sonini indekslash deb ham ataladi yoki to'g'ridan-to'g'ri qancha satr, odatda 5 ~ 10000 inqilob indeksida.
4, Joyni o'lchash va qayta aloqani boshqarish printsipi
Enkoderlar liftlar, dastgohlar, materiallarni qayta ishlash, motorli aloqa tizimlarida, shuningdek o'lchash va nazorat qilish uskunalarida juda muhim o'rin tutadi. Kodlovchi optik signalni qabul qilgich orqali TTL (HTL) elektr signaliga aylantirish uchun panjara va infraqizil yorug'lik manbasidan foydalanadi. TTL darajasining chastotasini va yuqori darajalar sonini tahlil qilib, aylanish burchagi va vosita aylanish holati ingl.
Burchak va joylashuvni aniq o'lchash mumkin bo'lganligi sababli, enkoder va inverter nazoratni yanada aniqroq qilish uchun yopiq pastadirli boshqaruv tizimiga aylantirilishi mumkin, shuning uchun liftlar, dastgohlar va boshqalarni juda aniq ishlatish mumkin.
5, Xulosa
Xulosa qilib shuni tushunamizki, enkoderlar tuzilishiga ko'ra ortib boruvchi va mutlaqga bo'linadi va ikkalasi ham boshqa signallarni, masalan, optik signallarni tahlil qilish va boshqarish mumkin bo'lgan elektr signallariga aylantiradi. Hayotimizdagi keng tarqalgan liftlar va dastgoh asboblari motorni aniq sozlashga asoslanadi va elektr signalining yopiq pastadir nazorati orqali inverterli enkoder ham aniq nazoratga erishishning tabiiy usuli hisoblanadi.
Yuborilgan vaqt: 20-iyul-2023