1, Kodlovchi nima?
Operatsiya davomidaChuvalchang vites qutisi N20 DC motor, aylanuvchi valning aylana yo'nalishi bo'yicha tok, tezlik va nisbiy pozitsiyasi kabi parametrlar real vaqt rejimida kuzatilib, dvigatel korpusi va tortilayotgan uskunaning holatini aniqlash, shuningdek, motor va uskunaning ish sharoitlarini real vaqt rejimida boshqarish uchun amalga oshiriladi, shu bilan servo va tezlikni boshqarish kabi ko'plab o'ziga xos funktsiyalarni amalga oshiradi. Bu yerda enkoderni oldingi o'lchash elementi sifatida qo'llash nafaqat o'lchash tizimini sezilarli darajada soddalashtiradi, balki aniq, ishonchli va kuchli hamdir. Kodlovchi aylanuvchi qismlarning joylashuvi va siljishining fizik miqdorlarini bir qator raqamli impuls signallariga aylantiradigan aylanuvchi sensor bo'lib, ular boshqaruv tizimi tomonidan to'planadi va qayta ishlanadi, uskunaning ish holatini sozlash va o'zgartirish uchun bir qator buyruqlar beradi. Agar enkoder tishli novda yoki vintli vint bilan birlashtirilgan bo'lsa, u chiziqli harakatlanuvchi qismlarning joylashuvi va siljishini o'lchash uchun ham ishlatilishi mumkin.
2, kodlovchi tasnifi
Enkoderning asosiy tasnifi:
Enkoder - bu aniq o'lchash moslamasining mexanik va elektron kombinatsiyasi bo'lib, signal yoki ma'lumotlar kodlanadi, konvertatsiya qilinadi, aloqa, uzatish va signal ma'lumotlarini saqlash uchun ishlatiladi. Turli xil xususiyatlarga ko'ra, enkoderlar quyidagicha tasniflanadi:
● Kod diski va kod shkalasi. Chiziqli siljishni elektr signaliga aylantiruvchi kodlovchi kod shkalasi, burchakli siljishni telekommunikatsiyaga aylantiruvchi esa kod diski deb ataladi.
● Qo'shimcha kodlovchilar. Joylashuv, burchak va burilishlar soni kabi ma'lumotlarni taqdim etadi va har bir burilishdagi impulslar soni bo'yicha mos tezlikni belgilaydi.
● Mutlaq kodlovchi. Burchak bosqichlarida pozitsiya, burchak va burilishlar soni kabi ma'lumotlarni taqdim etadi va har bir burchak bosqichiga noyob kod beriladi.
● Gibrid absolyut kodlovchi. Gibrid absolyut kodlovchi ikkita ma'lumot to'plamini chiqaradi: bir ma'lumot to'plami absolyut ma'lumot funktsiyasi bilan qutb pozitsiyasini aniqlash uchun ishlatiladi, ikkinchi to'plam esa incremental kodlovchining chiqish ma'lumotlari bilan aynan bir xil.
Motorlarda keng qo'llaniladigan kodlovchilar:
● Qo'shimcha kodlovchi
Fotoelektrik konvertatsiya printsipidan foydalanib, uchta A, B va Z kvadrat to'lqin impulslarini chiqaradi. A va B impulslarining ikki to'plami orasidagi faza farqi 90o ni tashkil qiladi, shuning uchun aylanish yo'nalishini osongina baholash mumkin; Z fazasi har bir aylanish uchun bitta impuls bo'lib, mos yozuvlar nuqtasini joylashtirish uchun ishlatiladi. Afzalliklari: oddiy printsipial tuzilish, o'rtacha mexanik ishlash muddati o'n minglab soatdan oshishi mumkin, kuchli shovqinlarga qarshi qobiliyat, yuqori ishonchlilik va uzoq masofaga uzatish uchun mos keladi. Kamchiliklari: valning aylanishining mutlaq pozitsiyasi haqidagi ma'lumotni chiqara olmaydi.
● Absolyut kodlovchi
Sensorning dumaloq kod plastinkasida radial yo'nalish bo'ylab bir nechta konsentrik kod kanallari mavjud va har bir kanal yorug'lik o'tkazuvchi va yorug'lik o'tkazmaydigan sektorlardan iborat bo'lib, qo'shni kod kanallarining sektorlari soni ikki baravar, kod plastinkasidagi kod kanallari soni esa ikkilik raqamlar sonidir. Kod plastinkasi turli pozitsiyalarda bo'lganda, har bir fotosensitiv element yorug'lik yoki yorug'likning yo'qligiga qarab mos keladigan darajadagi signalga aylantiriladi va ikkilik raqamni hosil qiladi.
Ushbu turdagi kodlovchi hisoblagich talab qilinmasligi va aylanish o'qining istalgan pozitsiyasida pozitsiyaga mos keladigan qat'iy raqamli kodni o'qish mumkinligi bilan tavsiflanadi. Shubhasiz, kod kanallari qancha ko'p bo'lsa, piksellar soni shuncha yuqori bo'ladi va N-bitli ikkilik piksellar soniga ega kodlovchi uchun kod diskida N kod kanallari bo'lishi kerak. Hozirgi vaqtda Xitoyda 16-bitli mutlaq kodlovchi mahsulotlar mavjud.
3, kodlovchi ish printsipi
Markazda o'qi bo'lgan fotoelektrik kod diskida dumaloq o'tish va qorong'u yozuv chiziqlari mavjud, uni o'qish uchun fotoelektrik uzatish va qabul qilish moslamalari mavjud va sinus to'lqin signallarining to'rtta guruhi A, B, C va D ga birlashtirilgan. Har bir sinus to'lqini 90 daraja faza farqi bilan farq qiladi (aylanaviy to'lqinga nisbatan 360 daraja) va C va D signallari teskari yo'naltiriladi va A va B fazalariga qo'shiladi, bu esa barqaror signalni kuchaytirishi mumkin; va har bir aylanish uchun nol pozitsiyali mos yozuvlar pozitsiyasini ifodalash uchun yana bir Z fazali impuls chiqariladi.
A va B fazalari 90 darajaga farq qilganligi sababli, kodlovchining oldinga va teskari aylanishini aniqlash uchun A fazasi old tomonda yoki B fazasi old tomonda ekanligini taqqoslash mumkin va kodlovchining nol mos yozuvlar bitini nol impuls orqali olish mumkin. Kodlovchi kod plastinkasi materiallari shisha, metall, plastmassadan iborat bo'lib, shisha kod plastinkasi shishaga juda yupqa o'yma chiziq bilan yotqizilgan, uning termal barqarorligi yaxshi, yuqori aniqlik, metall kod plastinkasi to'g'ridan-to'g'ri o'tish uchun va o'yma chiziq emas, mo'rt emas, lekin metall ma'lum bir qalinlikka ega bo'lgani uchun aniqligi cheklangan, uning termal barqarorligi shishadan bir daraja yomonroq, plastik kod plastinkasi tejamkor, narxi past, ammo aniqligi, termal barqarorligi va umri yomon.
Ruxsat - 360 daraja aylanishda qancha to'q yoki o'yma chiziqlar borligini ko'rsatuvchi kodlovchi piksellar sonini, shuningdek, piksellar sonini indekslash deb ham ataladi yoki to'g'ridan-to'g'ri qancha chiziqlar borligini, odatda har bir aylanishda 5 ~ 10000 qatorni indekslash deb ham ataladi.
4, pozitsiyani o'lchash va teskari aloqani boshqarish printsipi
Enkoderlar liftlar, stanoklar, materiallarni qayta ishlash, motorning teskari aloqa tizimlarida, shuningdek, o'lchash va boshqarish uskunalarida juda muhim o'rin tutadi. Enkoder optik signalni qabul qilgich orqali TTL (HTL) elektr signaliga aylantirish uchun panjara va infraqizil yorug'lik manbasidan foydalanadi. TTL darajasining chastotasini va yuqori darajalar sonini tahlil qilish orqali motorning aylanish burchagi va aylanish holati vizual ravishda aks ettiriladi.
Burchak va pozitsiyani aniq o'lchash mumkin bo'lganligi sababli, enkoder va inverter boshqaruvni aniqroq qilish uchun yopiq pastadirli boshqaruv tizimiga aylantirilishi mumkin, shuning uchun liftlar, dastgohlar va boshqalar juda aniq ishlatilishi mumkin.
5, Xulosa
Xulosa qilib aytganda, biz kodlovchilar tuzilishiga ko'ra incremental va mutlaqlarga bo'linishini tushunamiz va ularning ikkalasi ham optik signallar kabi boshqa signallarni tahlil qilish va boshqarish mumkin bo'lgan elektr signallariga aylantiradi. Hayotimizdagi keng tarqalgan liftlar va dastgohlar motorni aniq sozlashga asoslangan va elektr signalini teskari aloqa yopiq tsiklli boshqarish orqali inverterli kodlovchi ham aniq boshqaruvga erishishning tabiiy usuli hisoblanadi.
Nashr vaqti: 2023-yil 20-iyul