Dvigatel juda muhim quvvat komponentidir3D printer, uning aniqligi yaxshi yoki yomon 3D bosib chiqarish effekti bilan bog'liq, odatda step motorini ishlatish bo'yicha 3D bosib chiqarish.
Xo'sh, servo motorlardan foydalanadigan 3D printerlar bormi? Bu haqiqatan ham ajoyib va aniq, lekin nima uchun uni oddiy 3D printerlarda ishlatmaslik kerak?
Bir kamchilik: bu juda qimmat! Oddiy 3D printerlar bilan solishtirganda bunga loyiq emas. Sanoat printerlari uchun yaxshiroq bo'lsa, ko'proq yoki kamroq bir xil bo'lsa, aniqlikni biroz yaxshilash mumkin.
Bu erda biz ushbu ikkita motorni, farq nima ekanligini ko'rish uchun batafsil qiyosiy tahlil qilamiz.
Turli xil ta'riflar.
Step motordiskret harakat qurilmasi bo'lib, u oddiy o'zgaruvchan tokdan farq qiladi vaDC motorlar, oddiy motorlarni elektrga aylantirish uchun, lekin step vosita emas, step vosita qadamni bajarish uchun buyruqni qabul qilishdir.
Servo vosita - bu servo tizimdagi mexanik komponentlarning ishlashini boshqaruvchi vosita bo'lib, u boshqaruv tezligini, joylashishning aniqligini juda aniq qiladi va nazorat ob'ektini boshqarish uchun kuchlanish signalini moment va tezlikka aylantira oladi.
Ikkalasi nazorat qilish rejimida o'xshash bo'lsa-da (puls simi va yo'naltiruvchi signal), ishlash va qo'llash holatlaridan foydalanishda katta farqlar mavjud. Endi ikkita ishlashdan foydalanishni taqqoslash.
Boshqarishning aniqligi boshqacha.
Ikki fazaligibrid step motorqadam burchagi odatda , 1,8 °, 0,9 °
AC servo motorini boshqarishning aniqligi vosita milining orqa qismidagi aylanadigan enkoder tomonidan kafolatlanadi. Panasonic to'liq raqamli o'zgaruvchan tok servo dvigateli uchun, masalan, standart 2500 chiziqli enkoderga ega bo'lgan vosita uchun, haydovchi ichida ishlatiladigan to'rt chastotali texnologiya tufayli impuls ekvivalenti 360 °/10000=0,036 ° ni tashkil qiladi.
17-bitli enkoderli dvigatel uchun haydovchi dvigatel aylanishida 217=131072 impuls oladi, ya’ni uning impuls ekvivalenti 360°/131072=9,89 sekund, ya’ni qadam burchagi 18 bo‘lgan pog‘onali dvigatelning impuls ekvivalentining 1/655 qismi.
Turli xil past chastotali xususiyatlar.
Past tezlikda step motorida past chastotali tebranish hodisasi paydo bo'ladi. Tebranish chastotasi yuk holati va haydovchining ishlashi bilan bog'liq va odatda dvigatelning yuksiz ishga tushirish chastotasining yarmi deb hisoblanadi.
Step motorning ishlash printsipi bilan aniqlangan bu past chastotali tebranish hodisasi mashinaning normal ishlashi uchun juda zararli. Bosqichli motorlar past tezlikda ishlaganda, odatda dvigatelga amortizatorlarni qo'shish yoki haydovchiga bo'linish texnologiyasidan foydalanish kabi past chastotali tebranish hodisasini bartaraf etish uchun damping texnologiyasidan foydalanish kerak.
AC servo vosita juda silliq ishlaydi va past tezlikda ham tebranmaydi. AC servo tizimida rezonansni bostirish funktsiyasi mavjud bo'lib, u mexanizmning qattiqligining etishmasligini qoplashi mumkin va tizim mexanizmning rezonans nuqtasini aniqlay oladigan va tizimni sozlashni osonlashtiradigan ichki chastota o'lchamlari funktsiyasiga ega.
Turli xil operatsion ko'rsatkichlar.
Bosqichli dvigatelni boshqarish ochiq tsiklli boshqaruvdir, juda yuqori boshlang'ich chastotasi yoki juda katta yuk yo'qolgan qadamlar yoki blokirovka fenomeniga moyil bo'ladi, to'xtash paytida juda yuqori tezlik haddan tashqari oshib ketishiga moyil bo'ladi, shuning uchun uning nazorat qilish aniqligini ta'minlash uchun tezlikni oshirish va tushirish muammosi bilan shug'ullanish kerak.
Yopiq pastadirli boshqaruv uchun AC servo haydovchi tizimi, haydovchi to'g'ridan-to'g'ri vosita enkoderining geribildirim signalini, joylashuv pastadirining ichki tarkibini va tezlik pastadirini to'g'ridan-to'g'ri namuna olishi mumkin, odatda qadam motorining yo'qolishi yoki haddan tashqari o'tish hodisasi ko'rinmaydi, boshqaruv ishlashi yanada ishonchli.
Xulosa qilib aytganda, AC servo tizimi ishlashning ko'p jihatlari bo'yicha step motoridan yaxshiroqdir. Ammo ba'zi kamroq talab qilinadigan holatlarda, ko'pincha motorni bajarish uchun step motoridan foydalaning. 3D printer kamroq talab qilinadigan voqea va servo vosita juda qimmat, shuning uchun step motorining umumiy tanlovi.
Yuborilgan vaqti: 2023 yil 05-fevral