Motor juda muhim quvvat komponentidir3D printer, uning aniqligi yaxshi yoki yomon 3D bosib chiqarish effekti bilan bog'liq, odatda step motoridan foydalanishda 3D bosib chiqarish.
Xo'sh, servo motorlardan foydalanadigan 3D printerlar bormi? Bu juda ajoyib va aniq, lekin nima uchun uni oddiy 3D printerlarda ishlatmaslik kerak?
Bir kamchilik: bu juda qimmat! Oddiy 3D printerlar bilan solishtirganda bunga arzimaydi. Agar u sanoat printerlari uchun yaxshiroq bo'lsa, u deyarli bir xil bo'ladi, bu aniqlikni biroz oshirishi mumkin.
Bu yerda biz ushbu ikkita motorni, farqni ko'rish uchun batafsil qiyosiy tahlilni ko'rib chiqamiz.
Turli xil ta'riflar.
Stepper motoridiskret harakat qurilmasi bo'lib, u oddiy AC dan farq qiladi vaDC motorlariOddiy motorlar elektr energiyasiga aylanadi, lekin stepper motori emas, stepper motori qadamni bajarish buyrug'ini olish uchun.
Servo motor - bu servo tizimdagi mexanik komponentlarning ishlashini boshqaradigan dvigatel bo'lib, u boshqaruv tezligini, pozitsiya aniqligini juda aniq qiladi va boshqaruv obyektini boshqarish uchun kuchlanish signalini moment va tezlikka aylantira oladi.
Garchi ikkalasi boshqaruv rejimida (impulsli sim va yo'nalishli signal) o'xshash bo'lsa-da, ishlash va qo'llash holatlarida katta farqlar mavjud. Endi ikkala ishlashdan foydalanishni taqqoslash.
Boshqaruv aniqligi boshqacha.
Ikki fazaligibrid step motoriqadam burchagi odatda , 1,8 °, 0,9 ° ga teng
AC servo motorining boshqaruv aniqligi motor valining orqa qismidagi aylanma kodlovchi tomonidan kafolatlanadi. Masalan, Panasonic to'liq raqamli AC servo motori uchun standart 2500 qatorli kodlovchiga ega motor uchun drayver ichida ishlatiladigan to'rt karra chastotali texnologiya tufayli impuls ekvivalenti 360°/10000=0,036° ni tashkil qiladi.
17-bitli kodlovchili motor uchun haydovchi har bir dvigatel aylanishida 217=131072 impuls qabul qiladi, bu uning impuls ekvivalenti 360°/131072=9,89 soniya ekanligini anglatadi, bu 1,8° qadam burchagiga ega pog'onali motorning impuls ekvivalentining 1/655 qismiga teng.
Turli xil past chastotali xususiyatlar.
Past tezlikda harakatlanadigan stepper motorida past chastotali tebranish hodisasi paydo bo'ladi. Tebranish chastotasi yuk holati va haydovchining ishlashi bilan bog'liq bo'lib, odatda motorning yuksiz ishga tushirish chastotasining yarmi deb hisoblanadi.
Stepper motorining ish printsipi bilan belgilanadigan bu past chastotali tebranish hodisasi mashinaning normal ishlashiga juda zararli. Stepper motorlari past tezlikda ishlaganda, odatda past chastotali tebranish hodisasini yengish uchun amortizator texnologiyasidan foydalanish kerak, masalan, motorga amortizatorlar qo'shish yoki haydovchida bo'linish texnologiyasidan foydalanish.
AC servo motor juda ravon ishlaydi va hatto past tezlikda ham tebranmaydi. AC servo tizimi rezonansni bostirish funktsiyasiga ega, bu esa mashinaning qattiqligining yo'qligini qoplashi mumkin va tizim ichki chastotani aniqlash funktsiyasiga ega, bu esa mashinaning rezonans nuqtasini aniqlay oladi va tizimni sozlashni osonlashtiradi.
Turli xil operatsion ko'rsatkichlar.
Stepper motorini boshqarish ochiq pastadirli boshqaruvdir, juda yuqori boshlang'ich chastotasi yoki juda katta yuk yo'qolgan qadamlar yoki bloklanish hodisasiga moyil bo'ladi, to'xtash paytida juda yuqori tezlik haddan tashqari yuklanishga moyil bo'ladi, shuning uchun uning boshqaruv aniqligini ta'minlash uchun tezlikni oshirish va pasaytirish muammosini hal qilish kerak.
Yopiq pastadirli boshqaruv uchun AC servo haydovchi tizimi, haydovchi vosita kodlovchi teskari aloqa signalini to'g'ridan-to'g'ri namunalashi mumkin, pozitsiya pastadir va tezlik pastadirining ichki tarkibi, odatda, step motorining qadam yo'qolishi yoki haddan tashqari yuklanish hodisasi ko'rinmaydi, boshqaruv ishlashi ishonchliroq.
Xulosa qilib aytganda, AC servo tizimi ko'p jihatdan step motoriga qaraganda yaxshiroq ishlaydi. Ammo ba'zi kamroq talabchan holatlarda, ko'pincha step motoridan foydalanib, ijro motorini bajaring. 3D printer kamroq talabchan holatlarda va servo motor juda qimmat, shuning uchun step motorini tanlash odatiy holdir.
Joylashtirilgan vaqt: 2023-yil 5-fevral