Oddiy ishlashda,step motorqabul qilingan har bir nazorat pulsi uchun bir qadam burchak, ya'ni bir qadam oldinga siljiydi. Agar nazorat pulslari doimiy ravishda kiritilsa, vosita mos ravishda doimiy ravishda aylanadi. Dvigatelning pog'onadan tashqariga qadam qo'yishi yo'qolgan qadam va oshib ketishni o'z ichiga oladi. Qadam yo'qolganda, rotor tomonidan ilgari surilgan qadamlar soni impulslar sonidan kamroq; qadamni kesib o'tganda, rotor tomonidan ilgari surilgan qadamlar soni impulslar sonidan ko'p. Bitta yo'qolgan qadam va oshib ketish uchun qadamlar soni yugurish zarbalari sonining butun soniga teng. Jiddiy qadamning yo'qolishi rotorning bir holatda qolishiga yoki bir pozitsiya atrofida tebranishiga olib keladi va jiddiy qadam haddan tashqari oshib ketishi dvigatelning oshib ketishiga olib keladi.
Bosqich sababi va strategiyasini yo'qotish
(1) Rotorning tezlashishi aylanuvchi magnit maydonidan sekinroqstep motor
Tushuntirish:
Rotorning tezlashishi step motorining aylanadigan magnit maydonidan sekinroq bo'lsa, ya'ni fazani o'zgartirish tezligidan pastroq bo'lsa, step vosita qadamdan tashqari hosil qiladi. Buning sababi, dvigatelga etarli quvvat kiritilmaganligi va step motorida hosil bo'lgan sinxronlash momenti rotor tezligini stator magnit maydonining aylanish tezligiga rioya qilishiga imkon bermaydi, bu esa pog'onadan tashqariga chiqishiga olib keladi. Bosqichli dvigatelning dinamik chiqish momenti uzluksiz ishlash chastotasi oshgani sayin pasayganligi sababli, undan yuqori bo'lgan har qanday ish chastotasi yo'qolgan qadamni keltirib chiqaradi. Ushbu qadamning yo'qolishi step motorining etarli momentga ega emasligini va etarli darajada tortish qobiliyatiga ega emasligini ko'rsatadi.
Yechim:
a. Bosqichli vosita tomonidan ishlab chiqarilgan elektromagnit momentni oshiring. Bu haydash oqimini oshirish uchun nominal oqim oralig'ida bo'lishi mumkin; yuqori chastotali moment oralig'ida etarli emas, siz haydash pallasida harakatlanish kuchlanishini yaxshilashingiz mumkin; katta momentli pog'onali motorni ishlatish uchun o'zgartirish va hokazo. b, shuning uchun qadam motorining momentni engish kerakligi kamayadi. Bu dvigatelning chiqish momentini oshirish uchun vosita ish chastotasini mos ravishda kamaytirish orqali amalga oshirilishi mumkin; rotor etarli energiya olishi uchun uzoqroq tezlashtirish vaqtini belgilash.
(2) Rotorning o'rtacha tezligi stator magnit maydonining o'rtacha aylanish tezligidan yuqori
Tushuntirish:
Rotorning o'rtacha tezligi stator magnit maydonining o'rtacha aylanish tezligidan yuqori bo'ladi, agar stator rotorning oldinga siljishi uchun zarur bo'lgan vaqtdan ko'ra ko'proq vaqt davomida quvvatlangan va qo'zg'atilgan bo'lsa, u holda rotor qadam tashlash jarayonida juda ko'p energiya oladi, bu esa qadamli vosita tomonidan ishlab chiqarilgan chiqish momentini oshiradi, bu esa vosita haddan tashqari ko'tarilishiga olib keladi. Bosqichli dvigatel yukni yuqoriga va pastga siljitadigan mexanizmlarni haydash uchun ishlatilsa, bu haddan tashqari harakatlanish hodisasini keltirib chiqarishi ehtimoldan yiroq, bu yuk pastga qarab harakatlanayotganda dvigatel tomonidan talab qilinadigan momentning kamayishi bilan bog'liq.
Yechim:
Bosqichli dvigatelning chiqish momentini kamaytirish uchun qadam motorining qo'zg'alish oqimini kamaytiring.
(3) ning inertsiyasiqadamli motorva u ko'taradigan yuk
Tushuntirish:
Bosqichli dvigatelning o'zi va u ko'taradigan yuk tufayli, vosita ishga tushirilishi va ish paytida darhol to'xtatilishi mumkin emas, lekin ishga tushirish vaqtida yo'qolgan qadam va to'xtash vaqtida haddan tashqari o'tish sodir bo'ladi.
Yechim:
Tezlashtirish va sekinlashuv jarayoni orqali, ya'ni pastroq tezlikdan boshlab, keyin asta-sekin ma'lum tezlikda ishlashga tezlashadi va keyin to'xtaguncha asta-sekin sekinlashadi. Oqilona va silliq tezlashtirish va sekinlashuvni nazorat qilish step haydovchi tizimining ishonchli, samarali va to'g'ri ishlashini ta'minlashning kalitidir.
(4) Bosqichli motorning rezonansi
Tushuntirish:
Rezonans ham pog'onadan chiqishning sababidir. Bosqichli vosita uzluksiz ishlayotganda, nazorat pulsining chastotasi step motorining ichki chastotasiga teng bo'lsa, rezonans paydo bo'ladi. Bir nazorat pulsi davrida tebranish etarli darajada susaytirilmaydi va keyingi impuls keladi, shuning uchun rezonans chastotasi yaqinidagi dinamik xato eng katta bo'lib, step motorining qadamini yo'qotishiga olib keladi.
Yechim:
Step motorning qo'zg'alish oqimini mos ravishda kamaytiring; bo'linmalarni boshqarish usulini qo'llash; mexanik damping usulini o'z ichiga olgan damping usullarini qo'llang. Yuqoridagi barcha usullar vosita tebranishlarini samarali ravishda bartaraf etishi va qadamdan tashqari hodisadan qochishi mumkin.
(5) Yo'nalishni o'zgartirganda pulsning yo'qolishi
Tushuntirish:
Ko'rsatilganki, u har qanday yo'nalishda to'g'ri bo'ladi, lekin u yo'nalish o'zgarishi bilanoq og'ishlarni to'playdi va qanchalik ko'p o'zgartirilsa, shunchalik ko'p og'ish bo'ladi.
Yechim:
Yo'nalish bo'yicha umumiy qadamli qo'zg'alish va impuls signallari ma'lum talablarga ega, masalan: ko'tarilgan chekka yoki tushayotgan chekka bo'ylab birinchi impulsdagi signalning yo'nalishi (har xil haydovchi talablari bir xil emas) bir necha mikrosekundlar kelishidan oldin aniqlanishi kerak, aks holda ish burchagining zarbasi paydo bo'ladi va teskari yo'nalishga burilishning haqiqiy ehtiyoji ko'proq bo'ladi. noto'g'ri, kichikroq buzilish aniqroq bo'ladi, yechim asosan pulsni yuborish mantiqini o'zgartirish uchun dasturiy ta'minotda ishlatiladi.
(6) Dasturiy ta'minotdagi nuqsonlar
Tushuntirish:
Nazorat tartib-qoidalari yo'qolgan bosqichga olib keladi, bu muammo emas, balki nazorat dasturini tekshirish kerak.
Yechim:
Muammoning sababini bir muncha vaqt topa olmadi, shuningdek, muhandislar manbani qayta topish uchun step motorini bir muddat ishlashiga ruxsat berishadi.
Xabar vaqti: 2024-yil 19-mart