Oddiy ishlashda,step motoriQabul qilingan har bir boshqaruv impulsi uchun bir qadam burchakka, ya'ni bir qadam oldinga siljiydi. Agar boshqaruv impulslari uzluksiz kiritilsa, dvigatel shunga mos ravishda uzluksiz aylanadi. Bosqichdan tashqariga chiqadigan motor yo'qolgan qadam va o'tishni o'z ichiga oladi. Bosqich yo'qolganda, rotor tomonidan ilgari surilgan qadamlar soni impulslar sonidan kam bo'ladi; qadam kesib o'tilganda, rotor tomonidan ilgari surilgan qadamlar soni impulslar sonidan ko'p bo'ladi. Bir yo'qolgan qadam va o'tish uchun qadamlar soni ishlaydigan zarbalar sonining butun songa ko'paytmasiga teng. Jiddiy qadam yo'qolishi rotorning bir holatda qolishiga yoki bir pozitsiya atrofida tebranishiga olib keladi va jiddiy qadamdan o'tish motorning ishdan chiqishiga olib keladi.
Bosqichning sababi va strategiyasini yo'qotish
(1) Rotorning tezlanishi aylanuvchi magnit maydonidan sekinroqstep motori
Izoh:
Rotorning tezlanishi step motorining aylanuvchi magnit maydonidan sekinroq, ya'ni faza o'zgarish tezligidan pastroq bo'lganda, step motori stepdan tashqari tezlikni hosil qiladi. Bu motorga yetarlicha quvvat kiritilmaganligi va step motorida hosil bo'lgan sinxronizatsiya momenti rotor tezligining stator magnit maydonining aylanish tezligiga mos kelishiga yo'l qo'ymasligi bilan bog'liq bo'lib, bu esa stepdan tashqari tezlikni keltirib chiqaradi. Step motorining dinamik chiqish momenti uzluksiz ishlash chastotasi oshgani sayin kamayib borayotganligi sababli, undan yuqori har qanday ish chastotasi yo'qolgan stepga olib keladi. Bu step motorining yetarli momentga ega emasligini va yetarlicha tortish qobiliyatiga ega emasligini ko'rsatadi.
Yechim:
a. Bosqichli motorning o'zi tomonidan ishlab chiqarilgan elektromagnit momentni oshiring. Bu nominal tok diapazonida bo'lishi mumkin, bu esa haydash oqimini oshiradi; yuqori chastotali diapazonda moment yetarli bo'lmasa, siz haydash zanjirining haydash kuchlanishini oshirishingiz mumkin; katta momentli step motoridan foydalanishga o'ting va hokazo. b, shunda step motorining momentni yengib o'tishi kerak bo'ladi. Buni motorning chiqish momentini oshirish uchun motorning ish chastotasini mos ravishda kamaytirish orqali amalga oshirish mumkin; rotor yetarli energiya olishi uchun tezlanish vaqtini uzoqroq o'rnatish.
(2) Rotorning o'rtacha tezligi stator magnit maydonining o'rtacha aylanish tezligidan yuqori
Izoh:
Rotorning o'rtacha tezligi stator magnit maydonining o'rtacha aylanish tezligidan yuqori bo'ladi, stator rotorning oldinga qadam tashlashi uchun zarur bo'lgan vaqtdan uzoqroq vaqt davomida quvvatlanganda va qo'zg'atilganda, rotor qadam tashlash jarayonida juda ko'p energiya oladi, bu esa qadam tashlash motori tomonidan ishlab chiqarilgan chiqish momentini oshiradi va shu bilan motorning qadamdan oshib ketishiga olib keladi. Qadam tashlash motori yukni yuqoriga va pastga harakatlantirishga majbur qiluvchi mexanizmlarni boshqarish uchun ishlatilganda, qadamdan oshib ketish hodisasini yuzaga keltirish ehtimoli ko'proq, bu esa yuk pastga harakatlanganda motor tomonidan talab qilinadigan momentning kamayishi bilan bog'liq.
Yechim:
Bosqich motorining chiqish momentini kamaytirish uchun step motorining qo'zg'alish oqimini kamaytiring.
(3) Inertsiyasiqadam motoriva u ko'taradigan yuk
Izoh:
Bosqichli motorning o'zi va u ko'taradigan yukning inertsiyasi tufayli, motorni ish paytida darhol ishga tushirish va to'xtatish mumkin emas, lekin ishga tushirish paytida yo'qolgan qadam va to'xtash paytida ortiqcha qadam sodir bo'ladi.
Yechim:
Tezlashtirish va sekinlashuv jarayoni orqali, ya'ni pastroq tezlikda boshlash, keyin ma'lum bir tezlikka erishish uchun asta-sekin tezlashtirish va keyin to'xtaguncha asta-sekin sekinlashtirish. Oqilona va silliq tezlashtirish va sekinlashuvni boshqarish qadam qo'zg'atish tizimining ishonchli, samarali va aniq ishlashini ta'minlashning kalitidir.
(4) Bosqichli motorning rezonansi
Izoh:
Rezonans ham qadamdan tashqari holatning sababidir. Stepper motori uzluksiz ishlayotganda, agar boshqaruv pulsining chastotasi qadam motorining ichki chastotasiga teng bo'lsa, rezonans paydo bo'ladi. Bir boshqaruv pulsi davrida tebranish yetarlicha susaymaydi va keyingi puls keladi, shuning uchun rezonans chastotasi yaqinidagi dinamik xato eng katta bo'ladi va qadam motorining qadamini yo'qotishiga olib keladi.
Yechim:
Stepper motorining qo'zg'alish oqimini mos ravishda kamaytiring; bo'linma qo'zg'alish usulidan foydalaning; mexanik amortizatsiya usulini o'z ichiga olgan amortizatsiya usullaridan foydalaning. Yuqoridagi barcha usullar motor tebranishini samarali ravishda yo'q qilishi va qadamdan tashqari hodisani oldini olishi mumkin.
(5) Yo'nalishni o'zgartirganda pulsning yo'qolishi
Izoh:
Uning har qanday yo'nalishda aniq ekanligi ko'rsatilgan, ammo yo'nalish o'zgarishi bilan u og'ishlarni to'playdi va u qancha ko'p o'zgartirilsa, shuncha ko'p og'ishlar bo'ladi.
Yechim:
Yo'nalish va impuls signallari bo'yicha umumiy qadam haydovchisi ma'lum talablarga ega, masalan: birinchi impulsdagi signalning ko'tarilayotgan yoki tushayotgan chekka bo'ylab yo'nalishi (turli haydovchi talablari bir xil emas) bir necha mikrosekundlar kelishidan oldin aniqlanadi, aks holda ish burchagining impulsi va teskari yo'nalishga burilish zarurati paydo bo'ladi va nihoyat, ishlamay qolish hodisasi qanchalik ko'p bo'lsa, shunchalik tarafkashlikda namoyon bo'ladi, buzilish shunchalik kichikroq bo'ladi, yechim asosan dasturiy ta'minotda impuls yuborish mantig'ini o'zgartirish uchun ishlatiladi. Yechim asosan impulslarni yuborish mantig'ini o'zgartirish yoki kechikish qo'shish uchun dasturiy ta'minotdan foydalanishdir.
(6) Dasturiy ta'minotdagi nuqsonlar
Izoh:
Nazorat protseduralari yo'qolgan bosqichga olib kelishi kam uchraydigan holat emas, nazorat dasturini tekshirish zarurati muammo emas.
Yechim:
Muammoning sababini bir muddat topa olmayapman, shuningdek, muhandislar asl homingni qayta topish uchun step motorini bir muddat ishlatishga ruxsat berishadi.
Nashr vaqti: 2024-yil 19-mart