Stepper motorlarining xususiyatlari

01

Hatto bir xil step vosita uchun ham, turli xil qo'zg'alish sxemalarini qo'llashda moment chastotasi xususiyatlari juda katta farq qiladi.

2

Bosqichli vosita ishlaganda, impuls signallari har bir fazaning sariqlariga ma'lum bir tartibda navbatma-navbat qo'shiladi (haydovchi ichidagi halqa distribyutor tomonidan o'rashlar quvvatlanadi va o'chiriladi).

3

Bosqichli vosita boshqa motorlardan farq qiladi, uning nominal nominal kuchlanishi va nominal oqimi faqat mos yozuvlar qiymatlari; va pog'onali vosita impulslar bilan quvvatlanganligi sababli, quvvat manbai kuchlanishi o'rtacha kuchlanish emas, balki uning eng yuqori kuchlanishidir, shuning uchun pog'onali vosita nominal diapazondan tashqarida ishlashi mumkin. Ammo tanlov nominal qiymatdan juda uzoqqa chiqmasligi kerak.

4

Bosqichli dvigatelda to'plangan xatolik yo'q: odatda qadam motorining aniqligi haqiqiy qadam burchagining uch-besh foizini tashkil qiladi va u to'planmaydi.

5

Bosqichli dvigatel ko'rinishining ruxsat etilgan maksimal harorati: qadamli dvigatelning yuqori harorati birinchi navbatda dvigatelning magnit materialini demagnetizatsiya qiladi, bu momentning pasayishiga yoki hatto pog'onadan tashqariga chiqishiga olib keladi, shuning uchun vosita ko'rinishining maksimal ruxsat etilgan harorati turli motorlarning magnit materialining demagnetizatsiya nuqtasiga bog'liq bo'lishi kerak; Umuman olganda, magnit materialning demagnetizatsiya nuqtasi 130 darajadan oshadi va ularning ba'zilari hatto 200 darajadan oshadi, shuning uchun qadam motorining tashqi ko'rinishida 80-90 daraja haroratga ega bo'lishi mutlaqo normaldir. Shuning uchun, qadam motorining tashqi harorati 80-90 daraja Selsiy bo'yicha mutlaqo normaldir.

Dvigatelning aylanish momenti aylanish tezligining oshishi bilan kamayadi: pog'onali vosita aylanganda, dvigatelning har bir fazasining o'rash induktivligi teskari elektromotor kuchni hosil qiladi; chastota qanchalik baland bo'lsa, teskari elektromotor kuch shunchalik katta bo'ladi. Uning ta'siri ostida motorning fazali oqimi ortib borayotgan chastota (yoki tezlik) bilan kamayadi, bu esa momentning pasayishiga olib keladi.

7

Bosqichli vosita odatdagidek past tezlikda ishlashi mumkin, lekin ma'lum bir chastotadan yuqori bo'lsa, ishga tusha olmaydi va hushtak tovushi bilan birga keladi. Bosqichli vosita texnik parametrga ega: yuksiz ishga tushirish chastotasi, ya'ni yuksiz holatda bo'lgan qadamli vosita impuls chastotasini ishga tushirishi mumkin, agar impuls chastotasi qiymatdan yuqori bo'lsa, vosita normal ishga tusha olmaydi, qadam yo'qolishi yoki bloklanishi mumkin. Yuk bo'lsa, boshlang'ich chastotasi pastroq bo'lishi kerak. Dvigatel yuqori tezlikka erishmoqchi bo'lsa, impuls chastotasini tezlashtirish kerak, ya'ni boshlang'ich chastotasi past bo'lishi kerak, keyin esa kerakli yuqori chastotaga (dvigatel tezligi pastdan yuqoriga) tezlashishi kerak.

8

Gibrid step motor drayverlari uchun besleme zo'riqishida odatda keng diapazondir va besleme zo'riqishida odatda dvigatelning ishlash tezligi va javob talablariga muvofiq tanlanadi. Dvigatelning ish tezligi yuqori bo'lsa yoki javob talabi tez bo'lsa, u holda kuchlanish qiymati ham yuqori bo'ladi, lekin besleme zo'riqishida dalgalanma haydovchining maksimal kirish kuchlanishidan oshmasligi uchun ehtiyot bo'ling, aks holda haydovchi shikastlanishi mumkin.

9

Elektr ta'minoti oqimi odatda drayverning I chiqish fazasi oqimiga ko'ra aniqlanadi. Agar chiziqli quvvat manbai ishlatilsa, elektr ta'minoti oqimi I ning 1,1 dan 1,3 baravariga, kommutatsiya quvvat manbai ishlatilsa, quvvat manbai oqimi I ning 1,5 dan 2,0 martagacha olinishi mumkin.

10

Oflayn signal BEPUL past bo'lsa, drayverdan dvigatelga oqim chiqishi uziladi va vosita rotori erkin holatda (oflayn holatda). Ba'zi avtomatlashtirish uskunalarida, agar haydovchi quvvatlanmasdan vosita milining to'g'ridan-to'g'ri aylanishi (qo'lda rejim) talab etilsa, qo'lda ishlash yoki sozlash uchun motorni oflayn rejimga o'tkazish uchun BEPUL signal past darajada o'rnatilishi mumkin. Qo'lda ishlash tugallangandan so'ng, avtomatik boshqaruvni davom ettirish uchun BEPUL signal yana yuqori darajaga o'rnatiladi.

11

Ikki fazali pog'onali motorni quvvatlantirgandan so'ng aylanish yo'nalishini sozlashning oddiy usuli bu vosita va haydovchi simlarining A+ va A- (yoki B+ va B-) ni almashtirishdir.