Stepper motorlarining xususiyatlari

01

Hatto bir xil step motori uchun ham, turli xil qo'zg'alish sxemalaridan foydalanganda moment-chastota xususiyatlari juda katta farq qiladi.

2

Bosqichli motor ishlayotganida, impuls signallari har bir fazaning sargilariga navbat bilan ma'lum bir tartibda qo'shiladi (shunday qilib, sargilar haydovchi ichidagi halqa distribyutori tomonidan quvvatlanadi va quvvatsizlanadi).

3

Bosqichli motor boshqa motorlardan farq qiladi, uning nominal nominal kuchlanishi va nominal toki faqat mos yozuvlar qiymatlari; va step motori impulslar bilan ishlaganligi sababli, quvvat manbai kuchlanishi uning eng yuqori kuchlanishidir, o'rtacha kuchlanish emas, shuning uchun step motori nominal diapazonidan tashqarida ishlashi mumkin. Lekin tanlov nominal qiymatdan juda uzoqqa ketmasligi kerak.

4

Bosqichli motorda to'plangan xato yo'q: odatda, zinapoyali motorning aniqligi haqiqiy qadam burchagining uchdan besh foizigacha bo'ladi va u to'planmaydi.

5

Bosqichli motorning tashqi ko'rinishining maksimal ruxsat etilgan harorati: Bosqichli motorning yuqori harorati birinchi navbatda motorning magnit materialini demagnetizatsiya qiladi, bu esa momentning pasayishiga yoki hatto pog'onadan chiqib ketishiga olib keladi, shuning uchun motorning tashqi ko'rinishining maksimal ruxsat etilgan harorati turli motorlarning magnit materialining demagnetizatsiya nuqtasiga bog'liq bo'lishi kerak; umuman olganda, magnit materialning demagnetizatsiya nuqtasi 130 darajadan yuqori va ba'zilari hatto 200 darajadan yuqoriga yetadi, shuning uchun step motorining tashqi ko'rinishida 80-90 daraja Selsiy haroratiga ega bo'lishi mutlaqo normal holat. Shuning uchun, step motorining tashqi harorati 80-90 daraja Selsiy mutlaqo normal holat.

Dvigatelning momenti aylanish tezligining oshishi bilan kamayadi: qadam motori aylanganda, dvigatelning har bir fazasining o'rash induktivligi teskari elektromotor kuchini hosil qiladi; chastota qanchalik yuqori bo'lsa, teskari elektromotor kuchi shuncha katta bo'ladi. Uning ta'sirida dvigatelning fazaviy oqimi chastota (yoki tezlik) oshishi bilan kamayadi, natijada moment pasayadi.

7

Bosqichli motor normal ravishda past tezlikda ishlashi mumkin, ammo ma'lum bir chastotadan yuqori bo'lsa, ishga tusha olmaydi va hushtak ovozi bilan birga keladi. Bosqichli motor texnik parametrga ega: yuksiz ishga tushirish chastotasi, ya'ni yuksiz holatdagi step motori impuls chastotasini ishga tushirishi mumkin, agar impuls chastotasi qiymatdan yuqori bo'lsa, motor normal ishga tusha olmaydi, qadam yo'qolishi yoki bloklanishi mumkin. Yuk holatida ishga tushirish chastotasi pastroq bo'lishi kerak. Agar motor yuqori tezlikka yetsa, impuls chastotasi tezlashtirilishi kerak, ya'ni ishga tushirish chastotasi past bo'lishi kerak va keyin kerakli yuqori chastotaga (motor tezligi pastdan yuqorigacha) tezlashtirilishi kerak.

8

Gibrid stepper motor drayverlari uchun ta'minot kuchlanishi odatda keng diapazonda bo'ladi va ta'minot kuchlanishi odatda motorning ish tezligi va javob talablariga muvofiq tanlanadi. Agar motorning ish tezligi yuqori bo'lsa yoki javob talabi tez bo'lsa, unda kuchlanish qiymati ham yuqori bo'ladi, lekin ta'minot kuchlanishining to'lqinlanishi drayverning maksimal kirish kuchlanishidan oshmasligi kerakligiga ehtiyot bo'ling, aks holda drayver shikastlanishi mumkin.

9

Quvvat manbai oqimi odatda drayverning chiqish fazasi oqimi I ga qarab aniqlanadi. Agar chiziqli quvvat manbai ishlatilsa, quvvat manbai oqimi I ning 1,1 dan 1,3 baravarigacha olinishi mumkin. Agar kommutatsiya quvvat manbai ishlatilsa, quvvat manbai oqimi I ning 1,5 dan 2,0 baravarigacha olinishi mumkin.

10

Oflayn FREE signali past bo'lganda, drayverdan motorga chiqadigan tok uziladi va motor rotori erkin holatda (oflayn holatda) bo'ladi. Ba'zi avtomatlashtirish uskunalarida, agar drayverga quvvat berilmasdan motor milining to'g'ridan-to'g'ri aylanishi (qo'lda boshqarish rejimi) talab qilinsa, motorni qo'lda boshqarish yoki sozlash uchun o'chirish uchun FREE signalini past darajaga o'rnatish mumkin. Qo'lda boshqarish tugagandan so'ng, avtomatik boshqaruvni davom ettirish uchun FREE signali yana yuqori darajaga o'rnatiladi.

11

Ikki fazali step motoriga quvvat berilgandan so'ng uning aylanish yo'nalishini sozlashning oddiy usuli - bu motor va haydovchi simlarining A+ va A- (yoki B+ va B-) ni almashtirish.