Step motorlarservo motorlarga nisbatan arzon narxlardagi afzalliklarga ega diskret harakat qurilmalari mexanik va elektr energiyasini aylantiruvchi qurilmalardir. Mexanik energiyani elektr energiyasiga aylantiruvchi vosita "generator" deb ataladi; elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiruvchi vosita "motor" deb ataladi. Step motorlar va servo motorlar harakatni boshqarish mahsulotlari bo'lib, ular avtomatizatsiya uskunalari harakatini va uning harakatlanish usulini aniq aniqlay oladi va asosan avtomatlashtirish uskunalarini ishlab chiqarishda qo'llaniladi.
Step motor rotorining uch turi mavjud: reaktiv (VR turi), doimiy magnit (PM turi) va gibrid (HB turi). 1) Reaktiv (VR turi): rotor tishlari bo'lgan tishli. 2) Doimiy magnit (PM turi): doimiy magnitli rotor. 3) Gibrid (HB turi): doimiy magnit va rotorli tishli uzatma. Step motorlar statordagi sariqlarga ko'ra tasniflanadi: ikki fazali, uch fazali va besh fazali seriyalar mavjud. Ikki statorli motorlar ikki fazali motorlarga aylanadi va besh statorli motorlar besh fazali motorlar deb ataladi. Bosqichli dvigatel qancha ko'p faza va zarbalarga ega bo'lsa, u qanchalik aniq bo'lsa.
HB motorlari juda aniq kichik qadamli harakatga erishishi mumkin, PM motorlari esa odatda yuqori boshqaruv aniqligini talab qilmaydi.HB dvigatellarimurakkab, aniq chiziqli harakatni boshqarish talablariga erishish mumkin. PM motorlari moment va hajm jihatidan nisbatan kichik, odatda yuqori nazorat aniqligini talab qilmaydi va iqtisodiy jihatdan ancha tejamkor. Sanoat tarmoqlari: toʻqimachilik mashinasozligi, oziq-ovqat mahsulotlarini qadoqlash. Ishlab chiqarish jarayoni va motorni boshqarishning aniqligi nuqtai nazaridan,HB step motorlariPM step motorlariga qaraganda yuqori darajali.
Step motorlar va servo motorlar ikkalasi ham harakatni boshqarish mahsuloti bo'lib, lekin mahsulotning ishlashida farqlanadi. Bosqichli vosita - bu buyruqni qabul qiladigan va qadamni bajaradigan diskret harakatlanuvchi qurilma. Bosqichli motorlar kirish impuls signalini burchak o'zgarishiga aylantiradi. Qadam motorining drayveri impuls signalini olganida, u step motorini belgilangan yo'nalishda sobit burchak bilan aylantirish uchun boshqaradi. Servo vosita - bu tezlik va joylashishning aniqligini nazorat qila oladigan boshqaruv ob'ektini boshqarish uchun elektr signallari moment va tezlikka aylantiriladigan servo tizim.
✓ Step motorlar, servo motorlar past chastotali xarakteristikalar, moment chastotasi xususiyatlari va ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyati jihatidan ancha farq qiladi:
Tekshirish aniqligi: qadam motorlarining fazalari va qatorlari qanchalik ko'p bo'lsa, aniqlik shunchalik yuqori bo'ladi; AC servo motorlarning nazorat qilish aniqligi vosita milining orqa uchidagi aylanadigan kodlovchi tomonidan kafolatlanadi, enkoder shkalasi qanchalik ko'p bo'lsa, aniqlik shunchalik yuqori bo'ladi.
✓ Past chastotali xarakteristikalar: step motorlar past tezlikda past chastotali tebranish hodisasiga moyil bo'lib, step motorlarining ishlash printsipi bilan belgilanadigan bu past chastotali tebranish hodisasi mashinaning normal ishlashiga zarar etkazadi va odatda past chastotali tebranish hodisasini bartaraf etish uchun damping texnologiyasidan foydalanadi; AC servo tizimlari rezonansni bostirish funktsiyasiga ega, bu esa mexanizmning qattiqligining etishmasligini qoplashi mumkin. Operatsiya juda silliq va past tezlikda ham tebranish hodisasi sodir bo'lmaydi.
✓ Tork-chastota xarakteristikalari: qadam motorlarining chiqish momenti ortib borayotgan tezlik bilan kamayadi, shuning uchun ularning maksimal ish tezligi 300-600 RPM; Servo motorlar nominal momentni nominal tezlikka (odatda 2000-3000 RPM) chiqarishi mumkin va nominal tezlikdan yuqori bo'lgan doimiy quvvat chiqishi.
✓ Haddan tashqari yuklanish qobiliyati: step motorlari ortiqcha yuklanish qobiliyatiga ega emas; servo motorlar kuchli ortiqcha yuk qobiliyatiga ega.
✓ Javob ko'rsatkichlari: qadamli motorlar to'xtash joyidan ish tezligiga (daqiqada bir necha yuz aylanish) tezlashish uchun 200-400 ms vaqtni oladi; AC servo yaxshi tezlashtirish ko'rsatkichlariga ega va tez ishga tushirish/to'xtatishni talab qiladigan boshqaruv vaziyatlarda foydalanish mumkin. Masalan, Panasonic MASA 400W AC servo bir necha millisekundlarda toʻxtab turgandan 3000RPM nominal tezligigacha tezlashadi.
Operatsion ko'rsatkichlar: qadamli motorlar ochiq tsikl bilan boshqariladi va boshlang'ich chastotasi juda yuqori yoki yuk juda katta bo'lsa, qadamni yo'qotish yoki blokirovka qilishga moyil bo'ladi va to'xtash vaqtida tezlik juda yuqori bo'lsa; AC servo yopiq pastadir bilan boshqariladi va haydovchi to'g'ridan-to'g'ri vosita enkoderining fikr-mulohaza signalini namuna olishi mumkin, shuning uchun odatda qadam yo'qolishi yoki step motorining haddan tashqari oshib ketishi yo'q va boshqaruv ishlashi yanada ishonchli.
AC servo ishlash jihatidan step motoridan yaxshiroqdir, ammo step vosita past narxning afzalliklariga ega. AC servo javob tezligi, ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyati va ishlash ko'rsatkichlari bo'yicha qadamli motorlardan ustundir, ammo step motorlar iqtisodiy samaradorlik afzalliklari tufayli ba'zi kamroq talabchan stsenariylarda qo'llaniladi. Yopiq pastadir texnologiyasidan foydalangan holda, yopiq pastadirli step motorlar servo motorlarning ba'zi ishlashiga erishish mumkin bo'lgan mukammal aniqlik va samaradorlikni ta'minlashi mumkin, lekin ayni paytda past narxning afzalliklariga ega.
Oldinga qarang va paydo bo'ladigan joylarni belgilang. Step motor ilovalari tarkibiy o'zgarishlarga duch keldi, an'anaviy bozor to'yinganlikka erishdi va yangi sanoatlar paydo bo'ldi. Kompaniyaning boshqaruv motorlari va haydovchi tizimi mahsulotlari tibbiy asboblar, xizmat ko'rsatish robotlari, sanoat avtomatizatsiyasi, axborot va aloqa, xavfsizlik va boshqa rivojlanayotgan sohalarda chuqur joylashtirilgan bo'lib, ular umumiy biznesning nisbatan katta qismini tashkil qiladi va tez sur'atlar bilan o'sib bormoqda. Bosqichli motorlarga bo'lgan talab iqtisodiyot, texnologiya, sanoatni avtomatlashtirish darajasi va step motorlarining texnik rivojlanish darajasi bilan bog'liq. Bozor ofis avtomatizatsiyasi, raqamli kameralar va maishiy texnika kabi an'anaviy sohalarda to'yingan bo'lsa, 3D bosib chiqarish, quyosh energiyasini ishlab chiqarish, tibbiy asbob-uskunalar va avtomobilsozlik ilovalari kabi yangi tarmoqlar paydo bo'lishda davom etmoqda.
| Maydonlar | Maxsus ilovalar |
| Ofisni avtomatlashtirish | Printerlar, skanerlar, nusxa ko'chirish mashinalari, MFP va boshqalar. |
| Sahna yoritgichi | Yorug'lik yo'nalishini boshqarish, fokuslash, ranglarni o'zgartirish, nuqta nazorati, yorug'lik effektlari va boshqalar. |
| Bank ishi | Bankomatlar, hisob-kitoblarni chop etish, bank kartalarini ishlab chiqarish, pul hisoblash mashinalari va boshqalar. |
| Tibbiyot | KT skaneri, gematologiya analizatori, biokimyoviy analizator va boshqalar. |
| Sanoat | To'qimachilik mashinalari, qadoqlash mashinalari, robotlar, konveyerlar, yig'ish liniyalari, joylashtirish mashinalari va boshqalar. |
| Aloqa | Signalni sozlash, mobil antennani joylashtirish va h.k. |
| Xavfsizlik | Kuzatuv kameralari uchun harakatni boshqarish. |
| Avtomobilsozlik | Neft/gaz klapanini boshqarish, engil boshqaruv tizimi. |
Rivojlanayotgan sanoat 1: 3D bosib chiqarish ilmiy-tadqiqot texnologiyalari sohasida yutuqlarni qo'lga kiritishda va quyi oqimda qo'llash stsenariylarini kengaytirishda davom etmoqda, ichki va xalqaro bozorlar taxminan 30% ga o'smoqda. 3D bosib chiqarish raqamli modellarga asoslangan bo'lib, jismoniy ob'ektlarni yaratish uchun materiallarni qatlamma-qavat yig'adi. Dvigatel 3D printerda muhim quvvat komponenti bo'lib, vosita aniqligi 3D bosib chiqarish ta'siriga ta'sir qiladi, odatda step motorlari yordamida 3D bosib chiqarish. 2019 yil, global 3D bosib chiqarish sanoati miqyosi 12 milliard dollarni tashkil etdi, bu yiliga 30% ga o'sdi;.
Rivojlanayotgan sanoat 2: Mobil robotlar kompyuter tomonidan boshqariladi, harakat, avtomatik navigatsiya, ko'p sensorli boshqaruv, tarmoq o'zaro ta'siri va boshqalar kabi funktsiyalarga ega. Amaliy ishlab chiqarishda eng muhim foydalanish yuqori darajada nostandartlashtirilgan ishlov berishdir.
Ko'chma robotlarning qo'zg'atuvchi modulida step motorlar qo'llaniladi va asosiy qo'zg'alish strukturasi qo'zg'atuvchi dvigatellar va redüktörlardan (tishli qutilar) yig'iladi. Mahalliy sanoat robot sanoati xorijiy mamlakatlarga nisbatan kech boshlangan bo'lsa-da, mobil robotlar sohasida xorijiy mamlakatlardan oldinda. Hozirgi vaqtda mobil robotlarning asosiy komponentlari asosan mahalliy ishlab chiqariladi va mahalliy korxonalar asosan barcha jihatlarda aniqlik talablariga erishdilar va xorijiy raqobatdosh korxonalar kamroq.
Xitoyning mobil robotlar bozori hajmi 2019-yilda taxminan 6,2 milliard dollarni tashkil etadi, bu o‘tgan yilga nisbatan 45 foizga ko‘p. Tozalash samaradorligi sezilarli darajada oshgan professional tozalash robotlarining xalqaro chiqarilishi. 2018-yilda “ikkinchi robot”ning ishga tushirilishi odamsimon robotning ishga tushirilishi ortidan amalga oshiriladi. "Ikkinchi robot" - bu to'siqlar, zinapoyalar va inson harakatini aniqlash uchun bir nechta datchiklarga ega aqlli tijorat changyutgich roboti. U bir quvvatlanishda uch soat ishlay oladi va 1500 kvadrat metrgacha tozalaydi. "Ikkinchi robot" tozalash xodimlarining kundalik ish yukining katta qismini almashtirishi va mavjud tozalash ishlariga qo'shimcha ravishda changni yutish va tozalash chastotasini oshirishi mumkin.
Rivojlanayotgan sanoat 3: 5G joriy etilishi bilan aloqa tayanch stantsiyalari uchun antennalar soni ortib bormoqda va talab qilinadigan motorlar soni ham ortib bormoqda. Umuman olganda, oddiy aloqa tayanch stansiyalari uchun 3 ta antenna, 4G tayanch stansiyalari uchun 4-6 ta antenna va 5G ilovalari uchun tayanch stansiyalar va antennalar soni yanada ko‘payadi, chunki ular an’anaviy mobil telefon aloqasi va IoT aloqa ilovalarini qamrab olishi kerak. Vites qutisi komponentlari bilan boshqaruvchi vosita mahsulotlari tayanch stansiya antenna zavodlari uchun odatiy ishlanmaga aylanmoqda. Har bir ESC antennasi uchun vites qutisi bilan bitta boshqaruv dvigateli ishlatiladi.
2019 yilda 4G tayanch stansiyalari soni 1,72 millionga oshdi va 5G qurilishi yangi tsiklni ochishi kutilmoqda. 2019 yilda Xitoyda uyali aloqa baza stansiyalari soni 8,41 millionga yetdi, shundan 5,44 millioni 4G tayanch stantsiyalari bo'lib, 65 foizni tashkil etadi. 2019 yilda yangi 4G tayanch stansiyalari soni 1,72 millionga oshdi, bu 2015 yildan beri eng ko'p bo'ldi, bu asosan 1) qishloq joylarda ko'r nuqtalarni qoplash uchun tarmoqni kengaytirish hisobiga. 2) 5G tarmog'ini qurish uchun poydevor qo'yish uchun asosiy tarmoq sig'imi yangilanadi. Xitoyning 5G tijorat litsenziyasi 2019-yil iyun oyida beriladi va 2020-yilning mayigacha butun mamlakat bo‘ylab 250 mingdan ortiq 5G tayanch stansiyalari ochiladi.
Rivojlanayotgan sanoat 5: Tibbiy asboblar qadam motorlarini qo'llashning asosiy stsenariylaridan biri bo'lib, Vic-Tech chuqur ishtirok etadigan segmentlardan biridir. Metalldan plastmassagacha tibbiy asboblar ularni ishlab chiqarishda yuqori aniqlik talab qiladi. Ko'pgina tibbiy asboblar ishlab chiqaruvchilari aniqlik talablariga javob berish uchun servo motorlardan foydalanadilar, ammo step motorlari servolarga qaraganda ancha tejamkor va kichikroq bo'lgani uchun va aniqlik ba'zi tibbiy asboblarga javob berishi mumkin, step motorlar tibbiy asboblar ishlab chiqarish sanoatida qo'llaniladi va hatto ba'zi servo motorlarni almashtiradi.
Xabar vaqti: 2023 yil 19-may