Stepper motorlariServo motorlarga nisbatan arzonroq afzalliklarga ega bo'lgan diskret harakat qurilmalari mexanik va elektr energiyasini o'zgartiradigan qurilmalardir. Mexanik energiyani elektr energiyasiga aylantiradigan motor "generator" deb ataladi; elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan motor "motor" deb ataladi. Bosqichli motorlar va servo motorlar avtomatlashtirish uskunalarining harakatini va uning harakatlanish usulini aniq aniqlay oladigan harakatni boshqarish mahsulotlari bo'lib, asosan avtomatlashtirish uskunalarini ishlab chiqarishda qo'llaniladi.
Bosqichli motor rotorining uch turi mavjud: reaktiv (VR turi), doimiy magnit (PM turi) va gibrid (HB turi). 1) Reaktiv (VR turi): rotor tishli tishli g'ildirak. 2) Doimiy magnit (PM turi): doimiy magnitli rotor. 3) Gibrid (HB turi): ham doimiy magnitli, ham rotor tishli tishli g'ildirak. Bosqichli motorlar statordagi o'rashlarga ko'ra tasniflanadi: ikki fazali, uch fazali va besh fazali ketma-ketliklar mavjud. Ikki statorli motorlar ikki fazali motorlarga aylanadi va besh statorli motorlar besh fazali motorlar deb ataladi. Bosqichli motorda qancha ko'p faza va zarbalar bo'lsa, u shunchalik aniq bo'ladi.
HB motorlari juda aniq kichik bosqichma-bosqich harakatga erishishi mumkin, PM motorlari esa odatda yuqori boshqaruv aniqligini talab qilmaydi.HB motorlarimurakkab, aniq chiziqli harakatni boshqarish talablariga erishishi mumkin. PM motorlari moment va hajm jihatidan nisbatan kichik, odatda yuqori boshqaruv aniqligini talab qilmaydi va narxi jihatidan tejamkorroq. Sanoat tarmoqlari: to'qimachilik mashinalari, oziq-ovqat qadoqlash. Ishlab chiqarish jarayoni va motorni boshqarish aniqligi nuqtai nazaridan,HB step motorlariPM stepper motorlariga qaraganda yuqori darajadagi.
Bosqichli motorlar va servo motorlar ikkalasi ham harakatni boshqarish mahsulotlari, ammo ularning ishlashi jihatidan farq qiladi. Bosqichli motor - bu buyruqni qabul qiladigan va qadamni bajaradigan diskret harakat qurilmasi. Bosqichli motorlar kirish impuls signalini burchak siljishiga aylantiradi. Bosqichli motor drayveri impuls signalini qabul qilganda, u step motorini belgilangan yo'nalishda belgilangan burchak ostida aylanishiga olib keladi. Servo motor - bu elektr signallari boshqaruv obyektini boshqarish uchun moment va tezlikka aylantiriladigan servo tizim bo'lib, u tezlik va pozitsiya aniqligini boshqarishi mumkin.
✓ Stepper motorlari, servo motorlar past chastotali xususiyatlar, moment chastotasi xususiyatlari va ortiqcha yuklanish qobiliyati jihatidan ancha farq qiladi:.
Boshqaruv aniqligi: qadam motorlarining fazalari va qatorlari qancha ko'p bo'lsa, aniqlik shuncha yuqori bo'ladi; AC servo motorlarining boshqaruv aniqligi motor milining orqa uchidagi aylanuvchi enkoder tomonidan kafolatlanadi, enkoderning shkalasi qancha ko'p bo'lsa, aniqlik shuncha yuqori bo'ladi.
✓ Past chastotali xususiyatlar: stepper motorlari past tezlikda past chastotali tebranish hodisasiga moyil bo'ladi, stepper motorlarining ish printsipi bilan belgilanadigan bu past chastotali tebranish hodisasi mashinaning normal ishlashiga zararli ta'sir ko'rsatadi va odatda past chastotali tebranish hodisasini bartaraf etish uchun amortizatsiya texnologiyasidan foydalanadi; AC servo tizimlari rezonansni bostirish funktsiyasiga ega, bu esa mashinaning qattiqligining yo'qligini qoplashi mumkin. Ishlash juda silliq va hatto past tezlikda ham tebranish hodisasi yuz bermaydi.
✓ Moment chastotasi xususiyatlari: stepper motorlarining chiqish momenti ortib borayotgan tezlik bilan kamayadi, shuning uchun ularning maksimal ish tezligi 300-600RPM ni tashkil qiladi; servo motorlar nominal momentni nominal tezlikka (odatda 2000-3000RPM) qadar chiqarishi mumkin va nominal tezlikdan yuqori tezlik doimiy quvvat chiqishi hisoblanadi.
✓ Haddan tashqari yuklanish qobiliyati: step motorlari ortiqcha yuklanish qobiliyatiga ega emas; servo motorlar kuchli ortiqcha yuklanish qobiliyatiga ega.
✓ Javob berish samaradorligi: step motorlari to'xtab turish holatidan ish tezligiga (daqiqada bir necha yuz aylanish) tezlashish uchun 200-400 ms vaqt oladi; AC servosi yaxshiroq tezlanish ko'rsatkichlariga ega va tez ishga tushirish/to'xtatishni talab qiladigan boshqaruv vaziyatlarida ishlatilishi mumkin. Masalan, Panasonic MASA 400W AC servosi to'xtab turish holatidan 3000 RPM nominal tezligiga atigi bir necha millisekundda tezlashadi.
Operatsion ko'rsatkichlar: step motorlari ochiq pastadirli boshqariladi va ishga tushirish chastotasi juda yuqori yoki yuk juda katta bo'lganda qadam yo'qolishi yoki bloklanishiga moyil bo'ladi va to'xtash paytida tezlik juda yuqori bo'lganda haddan tashqari yuklanadi; AC servo yopiq pastadirli boshqariladi va haydovchi motor kodlovchi teskari aloqa signalini to'g'ridan-to'g'ri namunalashi mumkin, shuning uchun odatda step motorida qadam yo'qolishi yoki haddan tashqari yuklanish bo'lmaydi va boshqaruv ko'rsatkichlari ishonchliroq.
AC servo ishlashi jihatidan step motoridan yaxshiroq, ammo step motorining arzonligi afzalligi bor. AC servo javob tezligi, ortiqcha yuklanish qobiliyati va ishlash ko'rsatkichlari jihatidan step motorlaridan ustundir, ammo step motorlari ba'zi kamroq talabchan stsenariylarda ularning iqtisodiy-samaradorlik ustunligi tufayli qo'llaniladi. Yopiq tsiklli texnologiyadan foydalangan holda, yopiq tsiklli step motorlari ajoyib aniqlik va samaradorlikni ta'minlashi mumkin, bu esa servo motorlarning ishlashining bir qismiga erishishi mumkin, ammo arzonligi ham afzalliklarga ega.
Kelajakka nazar tashlang va rivojlanayotgan sohalarni rejalashtiring. Stepper motorlarining qo'llanilishi tarkibiy o'zgarishlarga uchradi, an'anaviy bozor to'yinganlikka erishdi va yangi sanoat tarmoqlari paydo bo'ldi. Kompaniyaning boshqaruv motorlari va haydovchi tizimi mahsulotlari tibbiy asboblar, xizmat robotlari, sanoat avtomatlashtirish, axborot va kommunikatsiya, xavfsizlik va boshqa rivojlanayotgan sanoat tarmoqlarida chuqur joylashtirilgan bo'lib, ular umumiy biznesning nisbatan katta qismini tashkil qiladi va tez sur'atlarda o'sib bormoqda. Stepper motorlariga talab iqtisodiyot, texnologiya, sanoat avtomatlashtirish darajasi va stepper motorlarining texnik rivojlanish darajasi bilan bog'liq. Bozor ofis avtomatlashtirish, raqamli kameralar va maishiy texnika kabi an'anaviy sanoat tarmoqlarida to'yinganlikka erishdi, shu bilan birga 3D bosib chiqarish, quyosh energiyasi ishlab chiqarish, tibbiy uskunalar va avtomobilsozlik kabi yangi sanoat tarmoqlari paydo bo'lishda davom etmoqda.
| Maydonlar | Muayyan ilovalar |
| Ofisni avtomatlashtirish | Printerlar, skanerlar, nusxa ko'chirish moslamalari, ko'p funksiyali printerlar va boshqalar. |
| Sahna yoritgichi | Yorug'lik yo'nalishini boshqarish, fokus, rang o'zgarishi, nuqtalarni boshqarish, yorug'lik effektlari va boshqalar. |
| Bank ishi | Bankomatlar, kupyuralarni chop etish, bank kartalarini ishlab chiqarish, pul sanash mashinalari va boshqalar. |
| Tibbiy | KT skaneri, gematologiya analizatori, biokimyo analizatori va boshqalar. |
| Sanoat | To'qimachilik mashinalari, qadoqlash mashinalari, robotlar, konveyerlar, yig'ish liniyalari, joylashtirish mashinalari va boshqalar. |
| Aloqa | Signalni sozlash, mobil antennani joylashtirish va boshqalar. |
| Xavfsizlik | Kuzatuv kameralari uchun harakatni boshqarish. |
| Avtomobilsozlik | Neft/gaz klapanini boshqarish, yengil boshqaruv tizimi. |
Rivojlanayotgan sanoat 1: 3D bosib chiqarish ilmiy-tadqiqot va ishlanmalar texnologiyasida yutuqlarga erishishda davom etmoqda va quyi oqimdagi qo'llanilish stsenariylarini kengaytirmoqda, ichki va xalqaro bozorlar taxminan 30% sur'atda o'smoqda. 3D bosib chiqarish raqamli modellarga asoslangan bo'lib, materiallarni qatlamma-qavat qilib, jismoniy obyektlarni yaratadi. Motor 3D printerda muhim quvvat komponenti bo'lib, motorning aniqligi 3D bosib chiqarishning ta'siriga ta'sir qiladi, odatda stepper motorlari yordamida 3D bosib chiqarish. 2019-yilda global 3D bosib chiqarish sanoatining hajmi 12 milliard dollarni tashkil etdi, bu o'tgan yilga nisbatan 30% ga o'sishdir.
Rivojlanayotgan sanoat 2: Mobil robotlar kompyuter tomonidan boshqariladi, ular harakatlanish, avtomatik navigatsiya, ko'p sensorli boshqaruv, tarmoq o'zaro ta'siri va boshqalar kabi funktsiyalarga ega. Amaliy ishlab chiqarishda eng muhim qo'llanilish - bu yuqori darajadagi standartlashtirilmagan holda ishlov berishdir.
Mobil robotlarning qo'zg'aysan modulida stepper motorlari qo'llaniladi va asosiy qo'zg'aysan tuzilishi qo'zg'aysan motorlari va reduktor viteslaridan (vites qutilari) yig'iladi. Mahalliy sanoat robot sanoati xorijiy mamlakatlarga nisbatan kechroq boshlangan bo'lsa-da, mobil robotlar sohasida xorijiy mamlakatlardan oldinda. Hozirgi vaqtda mobil robotlarning asosiy komponentlari asosan mahalliy ishlab chiqariladi va mahalliy korxonalar deyarli barcha jihatlarda aniqlik talablariga erishdilar va xorijiy raqobatdosh korxonalar kamroq.
Xitoyning mobil robot bozori hajmi 2019-yilda taxminan 6,2 milliard dollarni tashkil etadi, bu o'tgan yilga nisbatan 45% ga ko'p. Tozalash samaradorligi sezilarli darajada oshgan holda professional tozalash robotlarining xalqaro miqyosda ishga tushirilishi. 2018-yilda "ikkinchi robot"ning ishga tushirilishi gumanoid robotning ishga tushirilishidan keyin sodir bo'ldi. "Ikkinchi robot" - bu to'siqlar, zinapoyalar va inson harakatini aniqlash uchun bir nechta sensorlarga ega aqlli tijorat changyutgich roboti. U bir marta zaryadlashda uch soat ishlashi mumkin va 1500 kvadrat metrgacha maydonni tozalashi mumkin. "Ikkinchi robot" tozalash xodimlarining kundalik ish yukining ko'p qismini almashtirishi va mavjud tozalash ishlariga qo'shimcha ravishda changyutgich va tozalash chastotasini oshirishi mumkin.
Rivojlanayotgan sanoat 3: 5G ning joriy etilishi bilan aloqa baza stansiyalari uchun antennalar soni ortib bormoqda va talab qilinadigan motorlar soni ham ortib bormoqda. Umuman olganda, oddiy aloqa baza stansiyalari uchun 3 ta antenna, 4G baza stansiyalari uchun 4-6 ta antenna talab qilinadi va 5G ilovalari uchun baza stansiyalari va antennalar sonining yanada ko'payishi, chunki ular an'anaviy mobil telefon aloqasi va IoT aloqa ilovalarini qamrab olishi kerak. Vites qutisi komponentlari bilan boshqaruv motori mahsulotlari baza stansiyasi antenna zavodlari uchun asosiy maxsus ishlab chiqishga aylanib bormoqda. Har bir ESC antennasi uchun vites qutisi bilan bitta boshqaruv motori ishlatiladi.
2019-yilda 4G baza stansiyalari soni 1,72 millionga oshdi va 5G qurilishi yangi siklni ochishi kutilmoqda. 2019-yilda Xitoyda mobil telefon baza stansiyalari soni 8,41 millionga yetdi, shundan 5,44 millioni 4G baza stansiyalari bo'lib, 65% ni tashkil etdi. 2019-yilda yangi 4G baza stansiyalari soni 1,72 millionga oshdi, bu 2015-yildan beri eng yuqori ko'rsatkich bo'lib, asosan 1) qishloq joylardagi ko'r nuqtalarni qamrab olish uchun tarmoqni kengaytirish hisobiga amalga oshirildi. 2) 5G tarmog'ini qurish uchun poydevor qo'yish maqsadida asosiy tarmoq sig'imi yangilanadi. Xitoyning 5G tijorat litsenziyasi 2019-yil iyun oyida beriladi va 2020-yil may oyiga kelib butun mamlakat bo'ylab 250 000 dan ortiq 5G baza stansiyalari ochiladi.
Rivojlanayotgan sanoat 5: Tibbiy asboblar stepper motorlari uchun asosiy qo'llanilish stsenariylaridan biri bo'lib, Vic-Tech chuqur ishtirok etadigan segmentlardan biridir. Metalldan plastmassagacha, tibbiy asboblar ishlab chiqarishda yuqori darajadagi aniqlikni talab qiladi. Ko'pgina tibbiy asboblar ishlab chiqaruvchilari aniqlik talablariga javob berish uchun servo motorlardan foydalanadilar, ammo stepper motorlari servolarga qaraganda tejamkorroq va kichikroq bo'lgani va aniqligi ba'zi tibbiy asboblarga mos kelishi mumkinligi sababli, stepper motorlari tibbiy asboblar ishlab chiqarish sanoatida qo'llaniladi va hatto ba'zi servo motorlarni almashtiradi.
Nashr vaqti: 2023-yil 19-may