Step motorlar qanday sekinlashadi?

Step motorlarelektr impulslarini bevosita mexanik harakatga aylantiruvchi elektromexanik qurilmalardir. Dvigatel bobinlariga qo'llaniladigan elektr impulslarining ketma-ketligi, chastotasi va sonini nazorat qilish orqali step motorlarini boshqarish, tezlik va aylanish burchagi uchun boshqarish mumkin. Joylashuvni aniqlashga ega yopiq pastadirli qayta aloqa nazorati tizimining yordamisiz, aniq joylashuv va tezlikni nazorat qilish uchun qadam motori va unga hamroh bo'lgan drayverdan iborat oddiy, arzon narxlardagi ochiq tsiklli boshqaruv tizimidan foydalanish mumkin.

Bosqichli motor boshqaruv elementi sifatida turli xil avtomatlashtirish tizimlarida keng qo'llaniladigan mexatronikaning asosiy mahsulotlaridan biridir. Mikroelektronika texnologiyasi va nozik ishlab chiqarish texnologiyasining rivojlanishi bilan qadamli motorlarga bo'lgan talab kundan-kunga ortib bormoqda va step motorlar va tishli uzatish mexanizmi vites qutilari bilan birlashtirilgan, shuningdek, ko'proq va ko'proq dastur stsenariylarida, bugungi kunda va har bir kishi ushbu turdagi vites qutisini uzatish mexanizmini tushunish uchun.

Qanday qilib sekinlashtirish kerakstep motor?

Tez-tez ishlatiladigan va keng qo'llaniladigan qo'zg'aluvchan vosita sifatida, ideal uzatish effektiga erishish uchun odatda sekinlashtiruvchi vosita bilan birgalikda ishlatiladi; va tez-tez ishlatiladigan sekinlashtiruvchi uskunalar va qadamli vosita uchun usullar sekinlashtiruvchi vites qutilari, enkoderlar, kontrollerlar, impuls signallari va boshqalar.

Impuls signalining sekinlashishi: step vosita tezligi, kirish impuls signalining o'zgarishiga asoslangan. Nazariy jihatdan, haydovchiga zarba bering, thestep motorqadam burchagini aylantiradi (bo'linadigan qadam burchagi uchun bo'linadi). Amalda, agar impuls signali juda tez o'zgarsa, step vosita, ichki teskari elektromotor kuchning damping ta'siri tufayli, rotor va stator o'rtasidagi magnit reaktsiya elektr signalidagi o'zgarishlarni kuzata olmaydi, bu esa blokirovka va qadamning yo'qolishiga olib keladi.

Reduktor tishli qutining sekinlashishi: birgalikda ishlatiladigan redüktör qutisi bilan jihozlangan step motor, redüktör tishli qutisiga ulangan yuqori tezlikda, past moment tezligida, redüktör qutisiga ulangan redüktör qutisi, redüktör qutisi ichki redüktör to'rli uzatmasining qisqarish nisbati, yuqori tezlikni pasaytirishning step vosita chiqishi va transmisyon momentini kuchaytirish, ideal natijaga erishish uchun; sekinlashuv effekti vites qutisini kamaytirish nisbatiga bog'liq bo'lib, kamaytirish nisbati qanchalik katta bo'lsa, chiqish tezligi qanchalik kichik bo'lsa va aksincha. Sekinlashuvning ta'siri vites qutisini kamaytirish nisbatiga bog'liq, kamaytirish nisbati qanchalik katta bo'lsa, chiqish tezligi shunchalik kichik bo'ladi va aksincha.

Egri eksponensial nazorat tezligi: eksponensial egri chiziq, dasturiy ta'minotni dasturlashda, kompyuter xotirasida saqlanadigan vaqt konstantasining birinchi hisobi, tanlovga ishora qiluvchi ish. Odatda, step motorini bajarish uchun tezlashuv va sekinlashuv vaqti 300 ms dan ortiq. Agar siz juda qisqa tezlashtirish va sekinlashuv vaqtidan foydalansangiz, ularning aksariyati uchunstep motorlar, step motorining yuqori tezlikda aylanishiga erishish qiyin bo'ladi.

Kodlovchi tomonidan boshqariladigan sekinlashuv: PID boshqaruvi, oddiy va amaliy boshqaruv usuli sifatida, step motorli drayverlarda keng qo'llaniladi. U berilgan qiymatga asoslanadi r ( t ) va haqiqiy chiqish qiymati c ( t ) nazorat og'ish e ( t ), proportsional, integral va differensialning og'ishi nazorat miqdorining chiziqli kombinatsiyasi orqali boshqariladigan ob'ektni boshqarishni tashkil qiladi. Integratsiyalashgan pozitsiya sensori ikki fazali gibrid step motorida qo'llaniladi va avtomatik sozlanishi PI tezlikni boshqarish moslamasi o'zgaruvchan ish sharoitida qoniqarli vaqtinchalik xususiyatlarni ta'minlay oladigan pozitsiya detektori va vektor nazorati asosida ishlab chiqilgan. Bosqichli dvigatelning matematik modeliga ko'ra, step motorining PID boshqaruv tizimi ishlab chiqilgan va PID boshqaruv algoritmi boshqaruv miqdorini olish uchun ishlatiladi, bu esa vositani belgilangan joyga o'tishni nazorat qiladi.

Nihoyat, boshqaruv yaxshi dinamik javob xususiyatlariga ega bo'lishi uchun simulyatsiya orqali tekshiriladi. PID tekshirgichdan foydalanish oddiy tuzilish, mustahkamlik, ishonchlilik va boshqalarning afzalliklariga ega, ammo u tizimdagi noaniq ma'lumotlar bilan samarali kurasha olmaydi.