Stepper motorlarielektr impulslarini to'g'ridan-to'g'ri mexanik harakatga aylantiradigan elektromexanik qurilmalardir. Dvigatel g'altaklariga qo'llaniladigan elektr impulslarining ketma-ketligi, chastotasi va sonini boshqarish orqali stepper motorlarini boshqarish, tezlik va aylanish burchagi uchun boshqarish mumkin. Pozitsiyani aniqlashga ega yopiq tsiklli teskari aloqa boshqaruv tizimining yordamisiz, stepper motori va unga hamroh bo'lgan drayverdan iborat oddiy, arzon ochiq tsiklli boshqaruv tizimidan foydalanib, aniq pozitsiya va tezlikni boshqarishga erishish mumkin.
Bosqichli motor ijro etuvchi element sifatida mexatronikaning asosiy mahsulotlaridan biri bo'lib, turli avtomatlashtirish boshqaruv tizimlarida keng qo'llaniladi. Mikroelektronika texnologiyasi va aniq ishlab chiqarish texnologiyasining rivojlanishi bilan stepper motorlariga talab kundan-kunga ortib bormoqda va stepper motorlari va tishli uzatish mexanizmi vites qutilari bilan birlashtirilib, tobora ko'proq qo'llanilish stsenariylarida ko'rinib turibdi, bugungi kunda hamma ushbu turdagi vites qutisi uzatish mexanizmini tushunishi kerak.
Qanday qilib sekinlashtirish kerakstep motori?
Keng tarqalgan va keng qo'llaniladigan qo'zg'aysan motori sifatida, step motori odatda ideal uzatish effektiga erishish uchun sekinlashuv uskunalari bilan birgalikda ishlatiladi; va step motori uchun keng tarqalgan sekinlashuv uskunalari va usullari sekinlashuv vites qutilari, enkoderlar, kontrollerlar, impuls signallari va boshqalar kabi.
Puls signalining sekinlashishi: step motorining tezligi kirish puls signalining o'zgarishiga asoslangan. Nazariy jihatdan, haydovchiga puls bering,step motoriqadam burchagini aylantiradi (bo'lingan qadam burchagi uchun bo'linadi). Amalda, agar impuls signali juda tez o'zgarsa, ichki teskari elektromotor kuchining susturucu ta'siri tufayli qadam motori rotor va stator o'rtasidagi magnit reaksiya elektr signalidagi o'zgarishlarni kuzatib bora olmaydi, bu esa bloklanish va qadam yo'qotilishiga olib keladi.
Reduktor vites qutisi sekinlashuvi: stepper motori reduktor vites qutisi bilan birgalikda ishlatiladi, stepper motori yuqori tezlikda, past moment tezligida chiqadi, reduktor vites qutisiga ulanadi, vites qutisi ichki reduktor viteslari to'rli uzatish orqali reduktor nisbati hosil bo'ladi, stepper motorining chiqishi yuqori tezlikda reduktorlanadi va uzatish momenti yaxshilanadi, bu esa ideal uzatish effektiga erishish uchun amalga oshiriladi; sekinlashuv effekti vites qutisi reduktor nisbatiga bog'liq, reduktor nisbati qanchalik katta bo'lsa, chiqish tezligi shunchalik kichik bo'ladi va aksincha. Sekinlashuv effekti vites qutisi reduktor nisbatiga bog'liq, reduktor nisbati qanchalik katta bo'lsa, chiqish tezligi shunchalik kichik bo'ladi va aksincha.
Eksponensial boshqaruv tezligi egri chizig'i: eksponensial egri chiziq, dasturiy ta'minotda, kompyuter xotirasida saqlanadigan vaqt doimiysining birinchi hisob-kitobi, tanlovga ishora qiladi. Odatda, qadam motorini bajarish uchun tezlanish va sekinlashuv vaqti 300 ms dan ortiq. Agar siz juda qisqa tezlanish va sekinlashuv vaqtidan foydalansangiz, aksariyat hollardastep motorlari, step motorining yuqori tezlikda aylanishiga erishish qiyin bo'ladi.
Enkoder bilan boshqariladigan sekinlashuv: PID boshqaruvi oddiy va amaliy boshqaruv usuli sifatida qadam motorli drayvlarda keng qo'llanilgan. U berilgan r(t) qiymatiga asoslangan va haqiqiy chiqish qiymati c(t) boshqaruv og'ishi e(t) ni, proporsional, integral va differentsialning boshqaruv miqdorining chiziqli kombinatsiyasi orqali og'ishini, boshqariladigan obyektni boshqarishni tashkil qiladi. Integratsiyalashgan pozitsiya sensori ikki fazali gibrid qadam motorida qo'llaniladi va o'zgaruvchan ish sharoitlarida qoniqarli o'tish xususiyatlarini ta'minlaydigan pozitsiya detektori va vektor boshqaruvi asosida avtomatik sozlanadigan PI tezlikni boshqaruvchi ishlab chiqilgan. Qadam motorining matematik modeliga ko'ra, qadam motorining PID boshqaruv tizimi ishlab chiqilgan va PID boshqaruv algoritmi boshqaruv miqdorini olish uchun ishlatiladi, shunda motor belgilangan holatga o'tishini boshqaradi.
Nihoyat, boshqaruv simulyatsiya orqali yaxshi dinamik javob xususiyatlariga ega ekanligi tekshiriladi. PID kontrolleridan foydalanish oddiy tuzilish, mustahkamlik, ishonchlilik va boshqa afzalliklarga ega, ammo u tizimdagi noaniq ma'lumotlar bilan samarali ishlay olmaydi.
Joylashtirilgan vaqt: 2024-yil 7-aprel