Yopiq tsiklstep motorlarko'plab harakatni boshqarish ilovalarida ishlash-xarajat nisbatini o'zgartirdi. VIC yopiq konturli progressiv motorlarning muvaffaqiyati qimmat servo motorlarni arzon narxlardagi motorlar bilan almashtirish imkoniyatini ham ochdi.step motorlar.O'sib borayotgan yuqori standartli sanoat avtomatlashtirish ilovalarida texnologik taraqqiyot qadamli motorlar va servo motorlar o'rtasidagi ishlash-xarajat nisbatini o'zgartirmoqda.
Step motorlar servo motorlarga nisbatan
An'anaviy donolikka ko'ra, servo boshqaruv tizimlari 800 RPM dan yuqori tezlik va yuqori dinamik javob talab qilinadigan ilovalarda yaxshiroq ishlaydi. Step motorlar past tezlikli, past va o'rta tezlashuv va yuqori ushlab turish momentiga ega ilovalar uchun ko'proq mos keladi.
Xo'sh, qadam motorlari va servo motorlar haqidagi an'anaviy donolikning asosi nima? Keling, quyida batafsilroq tahlil qilaylik.
1. Oddiylik va narx
Step motorlar nafaqat servo motorlarga qaraganda arzonroq, balki ularni ishga tushirish va texnik xizmat ko'rsatish ham oson. Step motorlar to'xtab turganda barqaror va o'z o'rnini ushlab turadi (dinamik yuklarda ham). Biroq, ba'zi ilovalar uchun yuqori ishlash talab qilinsa, qimmatroq va murakkab servo motorlardan foydalanish kerak.
2. Tuzilishi
Step motorlarasta-sekin magnit bobinlar yordamida magnitni bir pozitsiyadan ikkinchisiga tortib, bosqichma-bosqich aylantiring. Dvigatelni har qanday yo'nalishda 100 pozitsiyaga siljitish uchun kontaktlarning zanglashiga olib borishi uchun dvigatelda 100 ta qadam bosish jarayoni talab qilinadi. Bosqichli motorlar qo'shimcha harakatlarga erishish uchun impulslardan foydalanadi, bu esa hech qanday aloqa sensorlaridan foydalanmasdan aniq joylashishni aniqlash imkonini beradi.
Servo motorning harakat qilish usuli boshqacha. U joylashuv sensori - ya'ni kodlovchini magnit rotorga ulaydi va doimiy ravishda dvigatelning aniq holatini aniqlaydi. Servo dvigatelning haqiqiy holati va buyruq berilgan joy o'rtasidagi farqni kuzatib boradi va shunga mos ravishda oqimni sozlaydi. Ushbu yopiq aylanish tizimi motorni to'g'ri harakat holatida saqlaydi.
3. Tezlik va aylanish momenti
Stepper va servo motorlar o'rtasidagi ishlashdagi farq ularning turli xil motor dizayn echimlaridan kelib chiqadi.Step motorlarservomotorlarga qaraganda ancha ko'p sonli qutblarga ega, shuning uchun step motorining to'liq aylanishi ko'proq o'rash oqimi almashinuvini talab qiladi, bu esa ortib borayotgan tezlikda momentning tez pasayishiga olib keladi. Bunga qo'shimcha ravishda, agar maksimal momentga erishilsa, step vosita tezlikni sinxronlashtirish funktsiyasini yo'qotishi mumkin. Shu sabablarga ko'ra, servo motorlar eng yuqori tezlikdagi ilovalarda afzal qilingan echimdir. Bundan farqli o'laroq, step motorining qutblarining ko'pligi past tezlikda, bir xil o'lchamdagi servo dvigatelga nisbatan moment ustunligiga ega bo'lganda foydalidir.
Tezlik oshgani sayin, step motorining momenti kamayadi
4. Joylashtirish
Mashinaning aniq holati har doim ma'lum bo'lishi kerak bo'lgan ilovalarda step motorlar va servo motorlar o'rtasida muhim farqlar mavjud. Bosqichli motorlar tomonidan boshqariladigan ochiq tsiklli harakat ilovalarida boshqaruv tizimi vosita har doim to'g'ri harakat holatida bo'lishini taxmin qiladi. Biroq, muammoga duch kelgandan so'ng, masalan, tiqilib qolgan komponent tufayli to'xtab qolgan vosita, boshqaruvchi mashinaning haqiqiy holatini bila olmaydi, bu esa pozitsiyani yo'qotishiga olib kelishi mumkin. Servo motorning yopiq aylanish tizimining o'zi afzalliklarga ega: agar u biror narsa tomonidan tiqilib qolsa, uni darhol aniqlaydi. Mashina ishlashni to'xtatadi va hech qachon joyidan chiqmaydi.
5. Issiqlik va energiya sarfi
Ochiq konturli step motorlar qattiq oqimdan foydalanadi va juda ko'p issiqlik chiqaradi. Yopiq aylanish nazorati faqat tezlik aylanishi uchun zarur bo'lgan oqimni ta'minlaydi va shuning uchun dvigatelni isitish muammosidan qochadi.
Taqqoslash xulosasi
Servo boshqaruv tizimlari robot qo'llari kabi dinamik yuk o'zgarishlarini o'z ichiga olgan yuqori tezlikdagi ilovalar uchun eng mos keladi. Bosqichli boshqaruv tizimlari esa 3D-printerlar, konveyerlar, pastki o'qlar kabi past va o'rta tezlikda va yuqori ushlab turish momentini talab qiladigan ilovalar uchun ko'proq mos keladi. Bosqichli motorlar arzonroq bo'lgani uchun ular foydalanilganda avtomatlashtirish tizimlarining narxini kamaytirishi mumkin. Servo motorlarning xususiyatlaridan foydalanishi kerak bo'lgan harakatni boshqarish tizimlari ushbu yuqori narxdagi motorlar oltinga teng ekanligini isbotlashlari kerak.
Yopiq aylanish boshqaruviga ega step motorlar
Integratsiyalashgan elektron boshqaruvga ega bo'lgan step vosita ikki fazali cho'tkasi bo'lmagan shahar motorining ekvivalenti bo'lib, pozitsiyani boshqarish, tezlikni boshqarish, DQ nazorati va boshqa algoritmlarni bajarishi mumkin. Bir burilishli mutlaq enkoder yopiq konturli kommutatsiya uchun ishlatiladi, bu esa har qanday tezlikda tegmaslik momentni ta'minlaydi.
Kam energiya sarfi va salqin saqlash
VIC step motorlari yuqori energiya tejamkor. Har doim to'liq oqim buyrug'i bo'yicha ishlaydigan va issiqlik va shovqin bilan bog'liq muammolarni keltirib chiqaradigan ochiq tsiklli step motorlaridan farqli o'laroq, oqim harakatning haqiqiy shartlariga ko'ra o'zgaradi, masalan, tezlashtirish va sekinlashuv paytida. Servolarga o'xshab, ushbu step motorlar tomonidan har qanday vaqtda iste'mol qilinadigan oqim zarur bo'lgan haqiqiy momentga mutanosibdir. Dvigatel va o'rnatilgan elektron boshqaruv paneli sovutgich bilan ishlaydiganligi sababli, VIC step motorlari servo motorlar bilan taqqoslanadigan yuqori cho'qqi momentlariga erishishi mumkin.
Yuqori tezlikda ham VIC step motorlari kamroq oqim talab qiladi
Yopiq aylanish texnologiyasidagi yutuqlardan kelib chiqqan holda, step motorlar ilgari faqat servo motorlarga tegishli bo'lgan yuqori unumdorlik va yuqori tezlikdagi ilovalarga kirishga qodir.
Yopiq aylanish texnologiyasiga ega step motorlar
Agar yopiq pastadirli servo texnologiyasining afzalliklari step motorlariga qo'llanilishi mumkin bo'lsa-chi?
Bosqichli motorlarning iqtisodiy afzalliklarini tushungan holda, biz servo motorlar bilan taqqoslanadigan ishlashga erisha olamizmi?
Yopiq pastadirli boshqaruv texnologiyasini birlashtirgan holda, step vosita past narxda servo va step motorlarining afzalliklariga ega keng qamrovli mahsulotga aylanadi. Yopiq tsiklli step motorlar ishlash va energiya samaradorligini sezilarli darajada yaxshilaganligi sababli, ular ko'payib borayotgan yuqori standartli ilovalarda qimmatroq servo motorlarni almashtirishi mumkin.
Quyida yopiq pastadir texnologiyasiga ega bo'lgan step motorlarining ishlashi va afzalliklari va kamchiliklarini tushuntirish uchun o'rnatilgan yopiq pastadirli boshqaruvga ega VIC integratsiyalangan step motorining misoli keltirilgan.
Aniq mos keladigan ishlash talablari
Buzilishlarni bartaraf etish va yo'qolgan qadamlarning oldini olish uchun etarli momentni ta'minlash uchun ochiq aylanishli step motorlar odatda momentning dastur tomonidan talab qilinadigan qiymatdan kamida 40% yuqori bo'lishini ta'minlashi kerak. Yopiq tsiklli toda step motorlarida bunday muammo yo'q. Ushbu step motorlar ortiqcha yuk tufayli to'xtab qolsa, ular momentni yo'qotmasdan yukni ushlab turishda davom etadilar. Haddan tashqari yuklanish holati olib tashlanganidan keyin ular ishlashda davom etadilar. Maksimal moment har qanday berilgan tezlikda kafolatlanishi mumkin va joylashuv sensori qadamning yo'qolishini ta'minlaydi. Shunday qilib, yopiq pastadirli step motorlari qo'shimcha 40% marjga ehtiyoj sezmasdan, tegishli dasturning moment talablariga to'liq mos kelishi uchun belgilanishi mumkin.
Ochiq pastadirli pog'onali motorlar bilan qadamlarni yo'qotish xavfi tufayli yuqori lahzali moment talablarini qondirish qiyin. An'anaviy step motorlari bilan solishtirganda, VIC yopiq pastadirli step motorlari juda tez tezlashishga, past ish shovqiniga va past rezonansga erishishi mumkin. Ular ancha yuqori tarmoqli kengligida ishlashi va mukammal ishlashga erishishi mumkin.
Kabinet yo'q
Toda haydovchi boshqaruv platasini dvigatel bilan birlashtirib, simlar miqdorini kamaytiradi va amalga oshirish echimini soddalashtiradi. Bugungi kunda siz shkaflarsiz mashinalar qurishingiz mumkin.
Elektronni qadamli motorlar bilan birlashtirish murakkablikni kamaytiradi
Yopiq aylanish texnologiyasi bilan yopiq pastadirli step motorlar foydalanuvchilarga servo motorning ishlashi va step motorining arzonligi bilan mukammal aniqlik va samaradorlikni taklif qiladi. Arzon narxlardagi step motorlar asta-sekin yuqori narxlardagi servo motorlar ustunlik qiladigan ilovalarga kirib bormoqda.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 10 aprel