Yopiq halqastep motorlariharakatni boshqarishning ko'plab ilovalarida ishlash-xarajat nisbatini o'zgartirdi. VIC yopiq halqali progressiv motorlarining muvaffaqiyati, shuningdek, qimmat servo motorlarni arzon narxlardagi motorlar bilan almashtirish imkoniyatini ochdi.step motorlariYuqori standartli sanoat avtomatlashtirish qo'llanmalarining tobora ko'payib borayotgan bir paytda, texnologik yutuqlar step motorlari va servo motorlar o'rtasidagi ishlash-xarajat nisbatini o'zgartirmoqda.
Stepper motorlari va servo motorlar
An'anaviy fikrga ko'ra, servo boshqaruv tizimlari 800 RPM dan yuqori tezlik va yuqori dinamik javob talab qilinadigan dasturlarda yaxshiroq ishlaydi. Stepper motorlari past tezlik, pastdan o'rta tezlanish va yuqori ushlab turish momentiga ega dasturlar uchun ko'proq mos keladi.
Xo'sh, stepper motorlari va servo motorlar haqidagi bu an'anaviy donolikning asosi nimada? Keling, uni quyida batafsilroq tahlil qilaylik.
1. Soddalik va narx
Stepper motorlari nafaqat servo motorlarga qaraganda arzonroq, balki ularni ishga tushirish va texnik xizmat ko'rsatish ham osonroq. Stepper motorlari to'xtab turgan holatda barqaror bo'ladi va o'z o'rnini saqlab qoladi (hatto dinamik yuklar bilan ham). Biroq, agar ma'lum ilovalar uchun yuqori ishlash talab etilsa, qimmatroq va murakkabroq servo motorlardan foydalanish kerak bo'ladi.
2. Tuzilishi
Stepper motorlarimagnit g'altaklar yordamida magnitni bir holatdan ikkinchi holatga asta-sekin tortib, bosqichma-bosqich aylantiring. Motorni istalgan yo'nalishda 100 pozitsiyaga siljitish uchun sxema motorda 100 ta qadam operatsiyasini bajarishni talab qiladi. Bosqichli motorlar ketma-ket harakatlarga erishish uchun impulslardan foydalanadi, bu esa hech qanday teskari aloqa sensorlaridan foydalanmasdan aniq joylashishni ta'minlaydi.
Servo motorning harakatlanish usuli boshqacha. U pozitsiya sensorini - ya'ni enkoderni - magnit rotorga ulaydi va motorning aniq holatini doimiy ravishda aniqlaydi. Servo motorning haqiqiy holati va buyruq berilgan holat o'rtasidagi farqni kuzatib boradi va tokni shunga mos ravishda sozlaydi. Ushbu yopiq halqali tizim motorni to'g'ri harakat holatida ushlab turadi.
3. Tezlik va moment
Stepper va servo motorlar orasidagi ishlashdagi farq ularning turli xil motor dizayn yechimlaridan kelib chiqadi.Stepper motorlariservomotorlarga qaraganda ancha ko'p qutblarga ega, shuning uchun stepper motorining to'liq aylanishi ko'proq o'rash tokini almashtirishni talab qiladi, bu esa ortib borayotgan tezlikda momentning tez pasayishiga olib keladi. Bundan tashqari, agar maksimal momentga erishilsa, stepper motor tezlikni sinxronlashtirish funktsiyasini yo'qotishi mumkin. Shu sabablarga ko'ra, servo motorlar ko'pgina yuqori tezlikdagi dasturlarda afzal ko'riladigan yechim hisoblanadi. Aksincha, stepper motorining qutblari sonining ko'pligi pastroq tezliklarda foydalidir, chunki stepper motori bir xil o'lchamdagi servo motorga nisbatan moment ustunligiga ega.
Tezlik oshgani sayin, step motorining momenti kamayadi
4. Joylashtirish
Mashinaning aniq joylashuvi har doim ma'lum bo'lishi kerak bo'lgan ilovalarda stepper motorlari va servo motorlar o'rtasida muhim farqlar mavjud. Stepper motorlari tomonidan boshqariladigan ochiq halqali harakat ilovalarida boshqaruv tizimi motor har doim to'g'ri harakat holatida deb taxmin qiladi. Biroq, muammoga duch kelgandan so'ng, masalan, tiqilib qolgan komponent tufayli motorning to'xtab qolishi, boshqaruvchi mashinaning haqiqiy holatini bila olmaydi, bu esa pozitsiyani yo'qotishiga olib kelishi mumkin. Servo motorning yopiq halqali tizimining o'zi afzalliklarga ega: agar u biror narsa tomonidan tiqilib qolsa, u uni darhol aniqlaydi. Mashina ishlashni to'xtatadi va hech qachon o'z o'rnidan turmaydi.
5. Issiqlik va energiya sarfi
Ochiq zanjirli pogʻonali motorlar oʻzgarmas tokdan foydalanadi va juda koʻp issiqlik chiqaradi. Yopiq zanjirli boshqaruv faqat tezlik zanjiri uchun zarur boʻlgan tokni taʼminlaydi va shuning uchun motorni isitish muammosidan qochadi.
Taqqoslash xulosasi
Servo boshqaruv tizimlari robot qo'llari kabi dinamik yuk o'zgarishlarini o'z ichiga olgan yuqori tezlikdagi dasturlar uchun eng mos keladi. Boshqa tomondan, stepper boshqaruv tizimlari 3D printerlar, konveyerlar, sub-o'qlar va boshqalar kabi past va o'rta tezlanish va yuqori ushlab turish momentini talab qiladigan dasturlar uchun ko'proq mos keladi. Stepper motorlari arzonroq bo'lgani uchun ular ishlatilganda avtomatlashtirish tizimlarining narxini pasaytirishi mumkin. Servo motorlarning xususiyatlaridan foydalanishi kerak bo'lgan harakatni boshqarish tizimlari bu yuqori narxdagi motorlarning oltinga teng ekanligini isbotlashlari kerak bo'ladi.
Yopiq pastadirli boshqaruvga ega step motorlari
Integratsiyalashgan elektron boshqaruvga ega step motori ikki fazali cho'tkasiz doimiy tok motoriga teng bo'lib, pozitsiyali halqa boshqaruvini, tezlikni boshqarishni, DQ boshqaruvini va boshqa algoritmlarni bajarishi mumkin. Yopiq halqali kommutatsiya uchun bir martalik mutlaq kodlovchi ishlatiladi, bu esa har qanday tezlikda optimal momentni ta'minlaydi.
Kam energiya sarfi va salqinlikni saqlash
VIC stepper motorlari juda energiya tejamkor. Har doim to'liq tok buyrug'i bilan ishlaydigan va issiqlik va shovqin muammolarini keltirib chiqaradigan ochiq tsiklli stepper motorlaridan farqli o'laroq, tok harakatning haqiqiy sharoitlariga, masalan, tezlanish va sekinlashuv paytida o'zgaradi. Servolarga o'xshab, ushbu stepper motorlari tomonidan har qanday vaqtda iste'mol qilinadigan tok zarur bo'lgan haqiqiy momentga mutanosibdir. Dvigatel va o'rnatilgan elektron boshqaruv platasi sovutgich bilan ishlaydiganligi sababli, VIC stepper motorlari servo motorlarga o'xshash yuqori cho'qqi momentlariga erishishi mumkin.
Yuqori tezlikda ham, VIC step motorlari kamroq tok talab qiladi
Yopiq pastadir texnologiyasidagi yutuqlar tufayli, step motorlari ilgari faqat servo motorlarga tegishli bo'lgan yuqori samarali, yuqori tezlikdagi ilovalarga kirishga qodir.
Yopiq pastadir texnologiyasiga ega step motorlari
Agar yopiq pastadirli servo texnologiyasining afzalliklari step motorlariga qo'llanilsa-chi?
Stepper motorlarining iqtisodiy afzalliklarini anglab yetgan holda, servo motorlar bilan taqqoslanadigan ishlashga erisha olamizmi?
Yopiq halqali boshqaruv texnologiyasini birlashtirish orqali stepper motori arzon narxlarda ham servo, ham stepper motorlarining afzalliklariga ega bo'lgan keng qamrovli mahsulotga aylanadi. Yopiq halqali stepper motorlari ishlash va energiya samaradorligini sezilarli darajada yaxshilaganligi sababli, ular tobora ko'proq yuqori standartli dasturlarda qimmatroq servo motorlarni almashtirishi mumkin.
Quyida yopiq pastadir texnologiyasiga ega step motorlarining ishlashini, afzalliklari va kamchiliklarini tushuntirish uchun o'rnatilgan yopiq pastadirli boshqaruvga ega VIC integratsiyalashgan step motorining namunasi keltirilgan.
Aniq moslashtirilgan ishlash talablari
Buzilishlarni bartaraf etish va yo'qolgan qadamlarning oldini olish uchun yetarli momentni ta'minlash maqsadida, ochiq halqali stepper motorlari odatda momentning dastur tomonidan talab qilinadigan qiymatdan kamida 40% yuqori bo'lishiga ishonch hosil qilishlari kerak. Bugungi kunda yopiq halqali stepper motorlarida bunday muammo yo'q. Ushbu stepper motorlari ortiqcha yuk tufayli to'xtab qolganda, ular momentni yo'qotmasdan yukni ushlab turishda davom etadilar. Ular ortiqcha yuk holati olib tashlanganidan keyin ham ishlashda davom etadilar. Maksimal moment har qanday tezlikda kafolatlanishi mumkin va pozitsiya sensori qadam yo'qolmasligini ta'minlaydi. Shuning uchun yopiq halqali stepper motorlarini qo'shimcha 40% marjaga ehtiyoj sezmasdan tegishli dasturning moment talablariga aniq mos keladigan tarzda belgilash mumkin.
Ochiq halqali stepper motorlari bilan, zinapoyalarning yo'qolishi xavfi tufayli yuqori oniy moment talablarini qondirish qiyin. An'anaviy stepper motorlari bilan taqqoslaganda, VIC yopiq halqali stepper motorlari juda tez tezlanishga, past ish shovqiniga va past rezonansga erishishi mumkin. Ular ancha yuqori o'tkazish qobiliyatida ishlashi va ajoyib ishlashga erishishi mumkin.
Shkaf yo'q
Toda haydovchi boshqaruv platasini motor bilan birlashtiradi, bu simlar miqdorini kamaytiradi va amalga oshirish yechimini soddalashtiradi. Bugungi kunda siz shkaflarsiz mashinalar yig'ishingiz mumkin.
Elektronikani step motorlari bilan integratsiya qilish murakkablikni kamaytiradi
Yopiq halqali texnologiya bilan yopiq halqali stepper motorlari foydalanuvchilarga servo motorning ishlashi va stepper motorining arzonligi bilan ajoyib aniqlik va samaradorlikni taqdim etadi. Arzonroq stepper motorlari asta-sekin yuqori narxdagi servo motorlar tomonidan boshqariladigan ilovalarga kirib bormoqda.
Nashr vaqti: 2023-yil 10-aprel