Stepper motori oldinga va orqaga aylanish qobiliyatiga ega bo'lgan keng tarqalgan motor turidir. Simlarni almashtirish stepper motorining harakat yo'nalishini o'zgartirish uchun uning quvvat ulanishini o'zgartirishni anglatadi. Simlarni almashtirishning ko'plab turli usullari mavjud va simlarni almashtirishning keng tarqalgan usullaridan biri quyida batafsil ko'rib chiqiladi.
Stepper motori - bu belgilangan qadam burchagida aylanishi mumkin bo'lgan maxsus turdagi motor. Uni quvvat manbaining qutblanishini yoki tok oqimining yo'nalishini o'zgartirish orqali oldinga va orqaga burish mumkin. Stepper motori odatda ikki yoki to'rtta g'altakdan iborat bo'lib, bu yerda har bir g'altak elektr toki bilan boshqariladi.
Simlarni almashtirish usulining asosiy printsipi g'altaklar orqali oqim oqimi tartibini o'zgartirish va g'altaklarni boshqa tartibda faollashtirish orqali step motorining harakat yo'nalishini o'zgartirishdir. To'rt simli step motorida simlarni almashtirishning keng tarqalgan usuli quyida batafsil tavsiflangan.
Birinchidan, stepper motorining g'altaklari qanday tartibda joylashtirilganini tushunish kerak. Stepper motorlari odatda ikkita qo'shni g'altakdan iborat bo'lib, ularning har biri terminalga ega. To'rt simli stepper motorida "A" g'altak va "B" g'altak deb nomlangan ikkita g'altak mavjud. Har bir g'altakda "A1", "A2" va "B1", "B2" deb belgilangan ikkita terminal mavjud. Ushbu terminallar motorni ishga tushirish uchun quvvat manbaiga ulanadi.
Simlarni almashtirishning bu usulida biz step motorini boshqarish uchun "Vcc" va "Gnd" deb belgilangan ikkita quvvat simidan foydalanamiz. Step motorlari odatda quvvat ulanishini boshqarish uchun kontrollerni (masalan, drayver yoki mikrokontroller) talab qiladi.
1-qadam: "A1" ni "Vcc" ga va "A2" ni "B1" ga ulang. Bu holda, quvvat manbai liniyasi quyidagicha: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
2-qadam: "B2" ni "Vcc" ga ulang va "A1" ni ajratib oling. Ushbu nuqtada quvvat manbaiga ulanish quyidagicha: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
3-qadam: "A2" ni "Vcc" ga ulang va "B1" ni uzing. Ushbu nuqtada quvvat manbaiga ulanish quyidagicha: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd".
4-qadam: "B2" ni ajratib oling va "A2" va "A1" ni qayta ulang. Ushbu nuqtada elektr ta'minoti liniyalari quyidagicha: "Vcc" - "A1" - "Gnd".
Yuqoridagi amallarga muvofiq quvvat kabelini ulash orqali step motorining oldinga va orqaga aylanishini amalga oshirish mumkin. Birinchidan, qisqa tutashuvlar va motor zanjiridagi boshqa shikastlanishlarning oldini olish uchun quvvat simining to'g'ri ulanganligiga ishonch hosil qilish kerak. Shuningdek, quvvat simining step motorini boshqarish uchun yetarli tok ta'minlay olishiga ishonch hosil qilish kerak.
Shuni ta'kidlash kerakki, stepper motorlari uchun simni almashtirish usuli ma'lum bir motor modeli va ishlab chiqaruvchiga qarab farq qilishi mumkin. Shuning uchun, stepper motorini ishlatishda to'g'ri simni almashtirish usuli qo'llanilganligiga ishonch hosil qilish uchun motorning texnik qo'llanmasiga yoki ishlab chiqaruvchining ko'rsatmalariga murojaat qilish tavsiya etiladi.
Xulosa qilib aytganda, stepper motor simini almashtirish usuli - bu tokning g'altaklarga ulanish tartibini o'zgartirish orqali motorni oldinga va teskari aylantirish usuli. Quvvat kabellarini turli usullar bilan ulash orqali stepper motor g'altaklarining faollashuv tartibini o'zgartirish mumkin, shu bilan motorning harakat yo'nalishini o'zgartirish mumkin. Stepper motor simini almashtirish operatsiyasini bajarishda motorning texnik qo'llanmasini yoki ishlab chiqaruvchining ko'rsatmalarini diqqat bilan o'qib chiqish va quvvat kabellari to'g'ri ulanganligiga va yetarli tok ta'minlanganligiga ishonch hosil qilish kerak.
Nashr vaqti: 2024-yil 24-iyun