Mikro tishli dvigatelvosita va vites qutisidan iborat, vosita quvvat manbai, vosita tezligi juda yuqori, moment juda kichik, vosita aylanish harakati vosita miliga o'rnatilgan vosita tishlari (shu jumladan qurt) orqali vites qutisiga uzatiladi, shuning uchun vosita mili mikro tishli dvigatelning juda muhim qismlaridan biridir.
I. Dvigatel milining materiali
Mil materialini tanlashda moment hajmini, ishlov berish qobiliyatini, korroziyaga chidamliligini va vosita talablariga muvofiq magnit o'tkazuvchanligini hisobga olish kerak, material yuqori sifatli uglerodli po'latdan, zanglamaydigan po'latdan, qotishma po'latdan, karburizatsiyalangan po'latdan va boshqalardan tanlanishi mumkin. Odatda ishlatiladigan vosita mili materiallari quyidagi turlardir.
1. Amerika standarti 1141 va 1144 po'lat, eng yaqin mahalliy material № 45 po'latdir, hozirgi vaqtda sanoatda eng ko'p ishlatiladigan material. Asosiy kamchilik shundaki, zanglash oson, shuning uchun foydalanilganda zanglash muammosini engillashtirish uchun qo'shimcha zangga chidamli yog'ni qo'llash kerak.
2.American Standard 416 zanglamaydigan po'lat, eng yaqin mahalliy material Y1Cr13. ishlov berish oson emas, murakkab xususiyatlarga ega ishlov berish uchun mos emas, masalan, iplar bilan mil boshi, narxi 45 po'latdan qimmatroq, 303 dan arzonroq, keng qo'llaniladi.
3.American Standard 420 zanglamaydigan po'latdan, eng yaqin mahalliy material 2Cr13. ishlov berish oson emas, murakkab xususiyatlarga ega ishlov berish uchun mos emas, masalan, ipli mil boshi, 45 po'latdan qimmatroq, 416/303 dan arzonroq, kengroq qo'llaniladi.
4. Amerika standarti 431 zanglamaydigan po'latdir, bu material odatda oziq-ovqat bilan aloqa qilishda ishlatilmaydi. Oziq-ovqat bilan aloqa qilish mumkin.
5. Amerika standarti 303 zanglamaydigan po'latdan, qimmatroq, yumshoq material bilan ajralib turadi, murakkab shakllarga ishlov berish oson.
II. Dvigatel milining shakli
Mikro tishli dvigateldagi vosita tishlari va vites qutisi tarmog'idagi birinchi darajali tishlar aylanish harakatini uzatish uchun muqarrar ravishda moment hosil qiladi, shuning uchun vosita tishlari va vosita milining mahkamligi juda muhimdir. Dvigatel tishlari va motor mili mosligini ko'rib chiqing, biz vosita milining shaklini aylana olmaymiz.
Dvigatel mili shakllari
A. Yengil mil, kichik yuk va kichik moment uchun mos.
B. Yassi mil yoki D shaklidagi mil, o'rtacha yuk uchun mos.
C. O'rtacha yuk uchun mos bo'lgan tirnoqli mil.
D. Og'ir yuk va yuqori momentga mos keladigan kalit yo'li bilan aylanadigan mil.
E. Dvigatel milining chiqish uchi qurtdir, bu turdagi vosita mili maxsus bo'lib, asosan turbo qurt haydovchi uchun ishlatiladi.
III. Dvigatel milining texnologik talablari
Mikro tishli motorlarhayot talablariga ega va vosita milining jarayon talablari mikro tishli dvigatelning ishlash muddatiga ham ta'sir qiladi.
Dvigatel milini qayta ishlash texnologiyasi mavjud.
A.Dvigatel mili diametri o'lchami aniqligi nisbatan yuqori, 0,002 mm ichida erishish mumkin.
B. Zangni oldini olish va korroziyaga chidamliligini oshirish uchun vosita milining yuzasi ko'pincha nikel bilan elektrolizlanadi.
C. Dvigatel milining sirt pürüzlülüğü ham juda muhim, bu vosita tishlari bilan moslashishning aniqligiga bevosita ta'sir qiladi.
IV. Tezlikni kamaytiruvchi qo'zg'alish milining tasnifi
Reduktor quvvatiga ko'ra yuqori quvvatli reduktor va kam quvvatli reduktorga bo'linadi. Har xil quvvat, model va spetsifikatsiya reduktorining chiqish mili ham farq qiladi va reduktorning uzatish mili chiqish mili va kirish miliga bo'linadi va ikki turdagi milning printsipi quyida batafsil tavsiflanadi.
1. Chiqish mili
Chiqish mili - reduktor va uzatish mexanizmiga ulangan mil, chiqish milining chiqish tezligi ancha sekinroq, materialga ko'ra chiqish mili metall chiqish miliga, plastik chiqish miliga bo'linadi; shakliga ko'ra moslashtirilgan D shaklidagi milga, dumaloq milga, ikki tekis milga, olti burchakli milga, beshburchak milga, kvadrat milga va boshqalarga bo'linadi.
2. Kirish mili
Kirish mili - transmissiya dvigateli va reduktorning birlashtiruvchi transmisyon mili, kirish milining kirish tezligi va momenti kichik, mil diametri; Kirish milining bir uchi o'rnatish teshigidan o'tib, o'rnatish bo'shlig'iga kiritilishi mumkin, kirish mili o'rnatish qobig'idagi tishli mexanizm bilan to'rlanishi mumkin, kirish milining boshqa uchida o'rnatish uyasi ochiladi, so'ngra reduktor motorining motor mili o'rnatish uyasiga o'rnatiladi va tekis kalit o'rnatiladi va motor va yassi kalit o'rtasida tez ulanishi amalga oshiriladi. mil va kirish miliga erishiladi. Kirish mili, o'rnatish poydevori, o'rnatish uyasi va tekis kalit uyasi o'rtasidagi yuqorida aytib o'tilgan hamkorlik orqali tishli vosita vosita mili orqali kirish miliga tezda ulanishi mumkin, bu esa tishli dvigatelni montaj korpusi bilan tez o'rnatishni osonlashtiradi va xodimlarni yuklash va tushirishni yanada qulayroq qiladi.
3. Reduktorning uzatish milining roli va farqi.
A. ma'lum miqdordagi quvvatni uzatish.
B. Kirish tezligi aylanish, past tezlikda aylanish, sekinlashuv maqsadiga erishish uchun. Ishqalanish qarshiligini e'tiborsiz qoldirish shartida, kirish mili va chiqish mili teng quvvatni o'tkazadi va quvvat = moment * tezligi, ya'ni quvvat teng bo'lganda, moment va tezlik kirish mili tezligi, shuning uchun moment kichik, faqat kichikroq mil diametri; aksincha, chiqish mili tezligi past, shuning uchun moment katta, kattaroq mil diametrini ishlatish kerak.
V. Miniatyurali tishli dvigatelning podshipniklarini isitishning sabablari nimada?
Mikro tishli dvigatelnormal ishda, rulman g'ayritabiiy isitish ko'rinmaydi, mikro tishli motorli podshipnikning jiddiy isishi odatda quyidagi sabablarga ega.
1. miniatyura reduktorli motor podshipnikining shikastlanishi dvigatel podshipnikining haddan tashqari qizib ketishiga olib keladi.
2. rulmandagi g'ayritabiiy zarrachalar yoki begona moddalar bilan aralashtirilgan moylash moyi rulmanning aşınmasını kuchaytiradi.
3. miniatyura reduktorli motor podshipnikining moy tanqisligi, agar vosita uzoq vaqt bu holatda ishqalanish kuchayib, rulmanning qizib ketishiga olib keladi.
4. moylash moyining sifati juda yomon, yopishqoqlik etarli emas yoki juda yuqori viskozite, soqol ishlashi ham rulmanning g'ayritabiiy isishiga olib keladi.
5. miniatyura reduktor podshipnik va chiqish mili, so'nggi qopqoq juda bo'sh yoki juda qattiq, juda qattiq rulman deformatsiyasiga olib keladi, juda bo'shashmasdan ofsetga olib keladi, rulmanning isishi jiddiy bo'ladi.
6. rulmanlarni noto'g'ri o'rnatish, ikkita milning to'g'ri chiziqda bo'lmasligi yoki rulmanning tashqi halqasi nomutanosibligi, keyin rulman sezgir bo'lmaydi, yuk ishlaydigan yuk kuchayadi va issiqlik.
VI. Miniatyura dvigatelining eksenel ishdan chiqishining asosiy sabablari nimada?
1. Birinchi holat mikrodvigatelning mili va rotori, rotor yadrosi va milning nisbiy harakati bo'lsa, agar negadir yadro teshigi va mikromotor mili yadrosi holatini tozalash, bu mikrodvigatelning rotor yadrosi va mil o'rtasida eksenel va radial nisbiy holati o'zgarishiga olib keladi, milning o'zgarishi hodisasi mavjud, faqat bu emas, balki qo'rg'oshinning yuqori harakatlanishi tufayli rotorning yuqori qobiliyati. miniatyura dvigatelining so'nggi qopqog'i va rotor uchi ishqalanish deformatsiyasiga yoki stator o'rashiga to'lqinlanish.
2. ikkinchi holat - mikro motorning eksenel sozlamalari padining shikastlanishi yoki oqishi, biz mikro motorni loyihalash va ishlab chiqish jarayonida materialning termal kengayish omillari asosiy e'tiborga loyiqdir, shuning uchun eksenelda ma'lum bir bo'shliq qoldiradi, lekin bu to'g'ridan-to'g'ri eksenel siljish o'qini buzishga olib keladi, shuning uchun yostiqni yuklash usulini qo'llash hal qilish uchun, agar yostiqning oqishi yoki sifati noto'g'ri bo'lsa, eksenel tormoz ishlamay qolishi, o'qni buzish.
3. Uchinchi holat - mikrodvigatel stator-rotor magnit markaz chizig'ini moslashtirishni sozlash, natijada buzg'unchilik, mikro motorning ideal holati stator va rotor magnit markaz chizig'i to'liq bir-biriga mos keladi, lekin amalda mikro motor stator-rotorining to'liq bir-biriga mos kelishiga erishish qiyinroq, shuning uchun mikro dvigatel ish jarayonida: bu vaziyatdan chiqib ketadi: - offset - offset - ------" shunday avtomatik moslashtirishni sozlash jarayoni, shuning uchun takroriy sozlash jarayoni eksenel yugurish paydo bo'ladi.
4. ishlayotgan o'z pervaneli mikro-motorga nisbatan, shamollatish jarayoni mikro-motorga mos keladigan eksenel kuchni keltirib chiqaradi, agar pervanel muvozanat ta'siri yaxshi bo'lmasa, bu ham mikro-motorning eksenel harakatiga olib keladi.
Mikro motorning eksenel chiqishi zarba beradimi?
Oddiy qilib aytganda, agar miniatyura dvigatelining eksenel chiqishi miniatyura motorini g'ayritabiiy tebranish, shovqin, podshipnikning tarqoq, kuygan o'rashiga olib keladigan bo'lsa, vaziyatning xizmat qilish muddatini qisqartiradi. Miniatyura dvigatelining eksenel harakati muammosini hal qilish uchun biz miniatyura motor podshipnikining tashqi chetidagi yostiqni va so'nggi qopqoq mixini sozlash uchun to'lqin shaklidagi yostiqni qo'shishimiz mumkin.
VII. Sayyoraviy reduktor vites qutisining podshipniklarini qanday sozlash mumkin?
Planetar reduktor konfiguratsiya motori aqlli uy kabi turli sohalarda ishlatilgan, shuning uchun mikro reduktorning podshipniklari qanday tuzilgan?
Odatda mikro planetar vites qutilari ma'lum bir eksenel kuchga ega bo'lgan spiral viteslardan foydalanadi va hatto er-xotin spiral tishli va to'g'ri tishli uzatmalar ishlatilsa ham, eksenel yo'nalishni joylashtirish kerak. Tishli g'ildiraklarning o'zaro bog'lanish kuchining kattaligi va yo'nalishi aniqlanishi mumkin, faqat rulman oralig'i va kuchning milga ta'sir qilish nuqtasi chizma orqali aniqlanadi. Shunday qilib, quyidagi rulman tanlash mumkin.
1, Umumiy rulmanlar sferik rulmanlar, bir qatorli, ikki qatorli konusli rulmanlar, ikki qatorli silindrsimon rulmanlar, to'rt nuqtali kontaktli rulmanlar, rulmanlar va boshqalar.
2, dastlabki tanlash uchun rulman spetsifikatsiyalari milning diametri rulman teshigi o'lchamini aniqlashdir, kirish mili tezligi yuqoriroq, kattaroq yuk hajmi spetsifikatsiyalarida bir xil teshik bilan tanlanishi kerak, o'rta milya rulmanda ishlaydigan ikki juft tishli to'r kuchiga ega, kattaroq yukga mos ravishda, kattaroq yukda bir xil teshik bilan tanlanishi kerak;
3, chiqish mili tezligi past va milya va rulmanda ishlaydigan faqat bir juft tishli to'rlash kuchi, siz o'rta yoki kichikroq rulmanning yuk hajmida bir xil teshikni tanlashingiz mumkin, lekin chiqish mili va mashina mili qattiq ulanishi va zarbasi, u katta yuk ko'tarish qobiliyatiga ega rulmanni tanlashi kerak.
VIII. Tishli dvigatelning vites qutisidagi singan milning sababi nima bo'ladi?
Kundalik ishda, reduktorning motorini yig'ish konsentrikligining chiqishiga qo'shimcha ravishda yaxshi emas va natijada reduktor singan milya, reduktorning chiqish mili singan bo'lsa, quyidagi sabablardan ko'p emas.
Avvalo, tanlovning noto'g'ri turi kam quvvat bilan reduktorga olib keladi. Tanlovda ba'zi foydalanuvchilar, tanlangan reduktorning nominal chiqish momenti ish talablariga javob bermaguncha, aslida bunday emas deb noto'g'ri hisoblashadi, chunki dvigatelning nominal chiqish momenti pasayish nisbati bilan ko'paytiriladi, kamarning qiymati printsipial jihatdan mahsulot namunalarida taqdim etilgan shunga o'xshash reduktorlarning nominal chiqish momentidan kamroq bo'ladi.
Ikkinchidan, bir vaqtning o'zida uning qo'zg'aysan dvigatelining ortiqcha yuk hajmini va zarur bo'lgan haqiqiy katta ish momentini hisobga olish. Xususan, ba'zi hollarda ushbu yo'riqnomaga qat'iy rioya qilish kerak, bu nafaqat reduktor ichidagi viteslarni himoya qilish, balki asosan reduktorning chiqish milini burishdir.
Yuborilgan vaqt: 25-noyabr-2022