Mikro tishli motorDvigatel va vites qutisidan iborat, dvigatel quvvat manbai hisoblanadi, dvigatel tezligi juda yuqori, moment juda kichik, dvigatelning aylanish harakati dvigatel valiga o'rnatilgan motor tishlari (shu jumladan, chuvalchang) orqali vites qutisiga uzatiladi, shuning uchun motor vali mikro tishli dvigatelning juda muhim qismlaridan biridir.
I. Motor milining materiali
Mil materialini tanlashda moment o'lchami, ishlov berish qobiliyati, korroziyaga chidamliligi va motor talablariga muvofiq magnit o'tkazuvchanligi hisobga olinishi kerak, material yuqori sifatli uglerodli po'lat, zanglamaydigan po'lat, qotishma po'lat, karbürizlangan po'lat va boshqalardan tanlanishi mumkin. Tez-tez ishlatiladigan motor mil materiallari quyidagi turlarga bo'linadi.
1. Amerika standartidagi 1141 va 1144 po'lat, eng yaqin mahalliy material 45-raqamli po'lat bo'lib, hozirgi kunda sanoatda eng ko'p ishlatiladigan materialdir. Asosiy kamchilik shundaki, u zanglashi oson, shuning uchun ishlatilganda zanglash muammosini bartaraf etish uchun qo'shimcha zangga chidamli moy surtish kerak.
2. Amerika standartidagi 416 zanglamaydigan po'lat, eng yaqin mahalliy material Y1Cr13. Qayta ishlash oson emas, murakkab xususiyatlarga ega, masalan, tishli val boshi bilan ishlov berish uchun mos emas, narxi 45 po'latdan qimmatroq, 303 dan arzonroq, kengroq qo'llaniladi.
3. Amerika standarti 420 zanglamaydigan po'lat, eng yaqin mahalliy material 2Cr13. Qayta ishlash oson emas, val boshi ip bilan ishlov berish kabi murakkab xususiyatlarga ega ishlov berish uchun mos emas, 45 po'latdan qimmatroq, 416/303 dan arzonroq, kengroq qo'llaniladi.
4. American Standard 431 zanglamaydigan po'latdan yasalgan, bu material keng tarqalgan emas, asosan oziq-ovqat bilan aloqa qilishda ishlatiladi. Oziq-ovqat bilan aloqa qilish mumkin.
5. American Standard 303 zanglamaydigan po'lat, qimmatroq, yumshoq material bilan ajralib turadi, murakkab shakllarga oson ishlov beriladi.
II. Motor milining shakli
Mikro tishli dvigateldagi motor tishlari va reduktor to'ridagi birinchi darajali tishlar aylanish harakatini uzatish uchun moment hosil qiladi, shuning uchun motor tishlari va motor milining mos kelishi juda muhimdir. Motor tishlari va motor milining mos kelishini hisobga olsak, biz motor milining shaklini aylanib chiqa olmaymiz.
Motor milining shakllari
A. Yengil mil, kichik yuk va kichik moment uchun mos.
B. O'rtacha yuk uchun mos keladigan tekis mil yoki D shaklidagi mil.
C. O'rtacha yuk uchun mos keladigan tirgakli mil.
D. Og'ir yuk va yuqori moment uchun mos keladigan kalitli aylanuvchi val.
E. Motor milining chiqish uchi chuvalchangdir, bu turdagi motor mili maxsus bo'lib, asosan turbo chuvalchang haydovchisi uchun ishlatiladi.
III. Motor milining jarayon talablari
Mikro tishli motorlarhayot talablariga ega va motor milining jarayon talablari mikro tishli motorning ishlash muddatiga ham ta'sir qiladi.
Motor milini qayta ishlash texnologiyasi mavjud.
A. Motor milining diametri o'lchamining aniqligi nisbatan yuqori, 0,002 mm ichida erishish mumkin.
B. Zangning oldini olish va korroziyaga chidamliligini oshirish uchun motor milining yuzasi ko'pincha nikel bilan elektrokaplama qilinadi.
C. Motor milining sirt pürüzlülüğü ham juda muhim, bu esa motor tishlari bilan moslashtirishning aniqligiga bevosita ta'sir qiladi.
IV. Tezlikni pasaytiruvchi qo'zg'aysan valining tasnifi
Quvvatga ko'ra, reduktor yuqori quvvatli reduktor va kam quvvatli reduktorga bo'linadi. Turli quvvat, model va texnik xususiyatlarga ega reduktorlarning chiqish vali ham farq qiladi va reduktorning uzatish vali chiqish va kirish valiga bo'linadi va ikki turdagi valning ishlash printsipi quyida batafsil bayon etilgan.
1. Chiqish vali
Chiqish mili - bu reduktor va uzatish mexanizmiga ulangan mil, chiqish milining chiqish tezligi ancha sekinroq, materialga ko'ra chiqish mili metall chiqish miliga, plastik chiqish miliga bo'linadi; shakliga ko'ra sozlanishi mumkin bo'lgan D shaklidagi mil, yumaloq mil, ikki tomonlama yassi mil, olti burchakli mil, beshburchak mil, kvadrat mil va boshqalarga bo'linadi.
2. Kirish vali
Kirish vali transmissiya motori va reduktorning ulashuvchi uzatish vali bo'lib, kirish valining kirish tezligi va momenti kichik, val diametri; kirish valining bir uchi o'rnatish teshigidan o'tib, o'rnatish bo'shlig'iga joylashtirilishi mumkin, kirish vali o'rnatish qobig'idagi tishli g'ildirak bilan o'ralishi mumkin, o'rnatish uyasi kirish valining boshqa uchida ochiladi, keyin reduktor motorining motor vali o'rnatish uyasiga joylashtiriladi va tekis kalit uyasi va motor vali orasiga yassi kalit kiritiladi, bu esa motor vali va kirish vali o'rtasida tez va barqaror ulanishga erishiladi. Yuqorida aytib o'tilgan kirish vali, o'rnatish asosi, o'rnatish uyasi va yassi kalit uyasi o'rtasidagi hamkorlik orqali tishli motorni motor vali orqali kirish valiga tezda ulash mumkin, bu esa tishli motorni o'rnatish korpusi bilan tez o'rnatishni osonlashtiradi va xodimlarni yuklash va tushirishni qulayroq qiladi.
3. Reduktorning uzatish valining roli va farqi.
A. ma'lum miqdorda quvvatni uzatish.
B. Kirish tezligining aylanishi, chiqish past tezlikda aylanishi, sekinlashuv maqsadiga erishish uchun. Ishqalanish qarshiligini hisobga olmaslik sharti bilan, kirish val va chiqish vali teng quvvatni uzatadi va quvvat = moment * tezlik, ya'ni quvvat teng bo'lganda, moment va tezlik kirish val tezligiga teng, shuning uchun moment kichik, faqat kichikroq mil diametri; aksincha, chiqish valining tezligi past, shuning uchun moment katta, kattaroq mil diametridan foydalanish kerak.
V. Miniatyura tishli motorning podshipniklarini qizdirish sabablari nimada?
Mikro tishli motorOddiy ish paytida, rulman g'ayritabiiy qizib ketish ko'rinmaydi, mikro tishli dvigatel rulmanining jiddiy qizishi odatda quyidagi sabablarga ega.
1. Miniatyura reduktorli motor rulmanining shikastlanishi motor rulmanining qizib ketishiga olib keladi.
2. Podshipnikdagi g'ayritabiiy zarrachalar yoki begona moddalar bilan aralashtirilgan moylash moyi podshipnikning aşınmasını oshiradi.
3. Miniatyura reduktorli motor rulmanida moy yetishmasligi, agar motor uzoq vaqt davomida bu holatda bo'lsa, ishqalanish kuchayadi va natijada rulman qizib ketadi.
4. Soqol yog'ining sifati juda past, yopishqoqligi yetarli emas yoki yopishqoqligi juda yuqori, soqol ko'rsatkichi rulmanning g'ayritabiiy qizishiga ham olib keladi.
5. Miniatyura reduktor rulmani va chiqish vali, uchi juda bo'shashgan yoki juda qattiq, juda qattiq rulman deformatsiyasiga olib keladi, juda bo'shashgan esa siljishga olib keladi, bu esa rulmanning qizishini jiddiylashtiradi.
6. Podshipniklar noto'g'ri o'rnatilgan bo'lsa, ikkita val to'g'ri chiziqda bo'lmaydi yoki podshipnikning tashqi halqasi nomutanosib bo'ladi, shunda podshipnik sezgir bo'lmaydi, yuk oqimi kuchayadi va qizib ketadi.
VI. Miniatyura motorining eksenel ishlashining asosiy sabablari nimada?
1. Birinchi holat mikro motorning vali va rotorining nisbiy harakati, rotor yadrosi va valining yadro teshigi va mikro motor valining yadro holatidagi bo'shliq bilan bog'liq bo'lsa, bu mikro motorning rotor yadrosi va valining eksenel va radial nisbiy holati o'zgarishiga olib keladi, bu yerda valning buzilishi hodisasi mavjud, nafaqat rotor yadrosining eksenel harakati tufayli, miniatyura motor uchi qopqog'i va rotor uchi ishqalanishining deformatsiyasiga yoki stator sargisiga to'lqinlanishga olib kelishi ehtimoli yuqori.
2. Ikkinchi holat - mikro motorning eksenel sozlash yostig'ining shikastlanishi yoki oqishi. Mikro motorni loyihalash va ishlab chiqish jarayonida materialning issiqlik kengayishi omillari asosiy e'tiborga olinadi, shuning uchun eksenel yostiqda ma'lum bir bo'shliq qoldiradi, ammo bu to'g'ridan-to'g'ri eksenel siljishga olib keladi, shuning uchun agar yostiqning oqishi yoki yostiqning sifati nuqsonli bo'lsa, yostiqni yuklash usulidan foydalanish muammoni hal qilish uchun eksenel tormozning ishdan chiqishiga, valning buzilishiga olib keladi.
3. Uchinchi holat - bu mikro motor stator-rotor magnit markaz chizig'ini avtomatlashtirish orqali hizalanishni sozlash natijasida buzilishlar yuzaga keladi, mikro motorning ideal holati stator va rotor magnit markaz chizig'ining to'liq bir-birining ustiga chiqishidir, ammo amalda mikro motor stator-rotorining to'liq bir-birining ustiga chiqishiga erishish qiyinroq, shuning uchun mikro motor ish jarayonida bu vaziyatdan chiqib ketadi: "hizalanish - ofset - hizalanish - ofset - ofset ------" shuning uchun avtomatik hizalanishni sozlash jarayoni, shuning uchun takroriy sozlash jarayoni eksenel yugurishda paydo bo'ladi.
4. O'zining pervanesi ishlaydigan mikromotorga nisbatan, agar pervanel muvozanati effekti yaxshi bo'lmasa, shamollatish jarayoni mikromotorga mos keladigan eksenel kuch hosil qiladi, bu esa mikromotorning eksenel harakatiga ham olib keladi.
Mikro motorning eksenel ishdan chiqishi ta'sirni keltirib chiqaradimi?
Sodda qilib aytganda, miniatyura motorining eksenel ishdan chiqishi miniatyura motorining g'ayritabiiy tebranishiga, shovqiniga, rulmanning tarqoqligiga, yonib ketgan sargilariga olib keladigan bo'lsa, xizmat muddatini qisqartiradi. Miniatyura motorining eksenel harakati muammosini hal qilish uchun miniatyura motorining rulmanining tashqi chetiga yostiqni sozlash uchun to'lqin shaklidagi yostiq va qopqoq mixini qo'shishimiz mumkin.
VII. Sayyoraviy reduktor vites qutisining podshipniklarini qanday sozlash mumkin?
Sayyoraviy reduktor konfiguratsiya motori aqlli uy kabi turli sohalarda qo'llanilgan, shuning uchun mikro reduktorning rulmani qanday sozlangan?
Odatda mikro sayyoraviy reduktorlar ma'lum bir eksenel kuchga ega spiral tishli g'ildiraklardan foydalanadi va hatto ikki tomonlama spiral tishli g'ildiraklar va shpil tishli g'ildiraklar ishlatilsa ham, eksenel yo'nalish joylashtirilishi kerak. Reduktorlarning to'rsimon kuchining kattaligi va yo'nalishini aniqlash mumkin, faqat rulmanning uzunligi va kuchning milga ta'sir qilish nuqtasi chizish orqali aniqlanishi kerak. Shuning uchun quyidagi rulman tanlovini amalga oshirish mumkin.
1, Umumiy rulmanlar sharsimon rolikli rulmanlar, bitta qatorli, ikki qatorli konusli rolikli rulmanlar, ikki qatorli silindrsimon rolikli rulmanlar, to'rt nuqtali kontaktli shar rulmanlari, shar rulmanlari va boshqalar.
2, dastlabki tanlov uchun rulman xususiyatlari mil diametri rulman teshigining o'lchamini aniqlashdir, kirish milining tezligi yuqoriroq bo'lsa, katta yuk ko'tarish qobiliyati xususiyatlarida bir xil teshik bilan tanlanishi kerak, o'rta mil esa rulmanga ta'sir qiluvchi ikki juft tishli mesh kuchiga ega, kattaroq bilan mos keladi, shuningdek, katta yuk ko'tarish qobiliyati xususiyatlarida bir xil teshik bilan tanlanishi kerak.
3, chiqish milining tezligi past va mil va rulmanga ta'sir qiluvchi faqat bir juft tishli mesh kuchi, siz o'rta yoki kichikroq rulmanning yuk ko'tarish quvvatida bir xil teshikni tanlashingiz mumkin, lekin chiqish mili va mashina milining qattiq ulanishi va zarbasi katta yuk ko'tarish quvvatiga ega rulmanni tanlashi kerak.
VIII. Tishli dvigatelning reduktor qutisidagi valning sinishiga nima sabab bo'ladi?
Kundalik ishlarda, reduktor motorining chiqishiga qo'shimcha ravishda, konsentriklik yaxshi emas va natijada reduktor mili buziladi, agar reduktorning chiqish mili buzilgan bo'lsa, quyidagi sabablarga ko'ra bo'lmaydi.
Avvalo, noto'g'ri turdagi tanlov reduktorning yetarli kuchga ega bo'lmasligiga olib keladi. Tanlovdagi ba'zi foydalanuvchilar, tanlangan reduktorning nominal chiqish momenti ish talablariga javob bermaguncha, aslida bunday emas deb noto'g'ri o'ylashadi, chunki motorning nominal chiqish momenti reduktor nisbatiga ko'paytiriladi, kamar qiymati printsipial jihatdan mahsulot namunalari tomonidan taqdim etilgan shunga o'xshash reduktorlarning nominal chiqish momentidan kam bo'ladi.
Ikkinchidan, shu bilan birga, uning qo'zg'aysan motorining ortiqcha yuklanish qobiliyatini va talab qilinadigan haqiqiy katta ish momentini hisobga olish kerak. Xususan, ba'zi hollarda ushbu ko'rsatmalarga qat'iy rioya qilish kerak, bu nafaqat reduktor ichidagi viteslarni himoya qilish, balki asosan reduktorning chiqish valini burishdir.
Nashr vaqti: 2022-yil 25-noyabr