1. Step motor nima?
Bosqichli vosita elektr impulslarini burchak o'zgarishiga aylantiradigan aktuatordir. Aniqroq qilib aytadigan bo'lsak: step drayveri impuls signalini qabul qilganda, u belgilangan yo'nalishda qattiq burchakni (va qadam burchagini) aylantirish uchun step motorini boshqaradi. To'g'ri joylashishni aniqlash maqsadiga erishish uchun burchak o'zgarishini nazorat qilish uchun impulslar sonini nazorat qilishingiz mumkin; shu bilan birga, tezlikni tartibga solish maqsadiga erishish uchun vosita aylanish tezligini va tezlashishini nazorat qilish uchun impulslar chastotasini boshqarishingiz mumkin.
2. Qadamli motorlarning qanday turlari mavjud?
Bosqichli motorlarning uch turi mavjud: doimiy magnit (PM), reaktiv (VR) va gibrid (HB). Doimiy magnit qadam odatda ikki fazali bo'lib, kichik moment va hajmga ega va qadam burchagi odatda 7,5 daraja yoki 15 daraja; reaktiv qadam odatda uch fazali bo'lib, katta moment chiqishi bilan va qadam burchagi odatda 1,5 daraja, lekin shovqin va tebranish juda yaxshi. Yevropa va AQSH va boshqa rivojlangan mamlakatlarda 80-yillarda yoʻq qilindi; gibrid pog'ona doimiy magnit turining aralashmasi va reaktsiya turining afzalliklarini anglatadi. Ikki fazali va besh fazali bo'linadi: ikki fazali qadam burchagi odatda 1,8 daraja va besh fazali qadam burchagi odatda 0,72 daraja. Ushbu turdagi step motor eng ko'p qo'llaniladi.
3. Tutish momenti (HOLDING TORQUE) nima?
Tutish momenti (HOLDING TORQUE) qadam motoriga quvvat berilganda, lekin aylanmay qolganda rotorni qulflaydigan statorning momentiga ishora qiladi. Bu step motorining eng muhim parametrlaridan biri bo'lib, odatda past tezlikda step motorining momenti ushlab turish momentiga yaqin. Bosqichli dvigatelning chiqish momenti ortib borayotgan tezlik bilan parchalanishda davom etayotganligi va chiqish quvvati ortib borayotgan tezlik bilan o'zgarganligi sababli, ushlab turish momenti step motorini o'lchash uchun eng muhim parametrlardan biriga aylanadi. Misol uchun, odamlar 2N.m qadam motorini aytganda, bu maxsus ko'rsatmalarsiz 2N.m ushlab turish momentiga ega bo'lgan qadam motorini anglatadi.
4. DETENT MORT nima?
DETENT TORQUE - qadamli vosita quvvatlanmaganda stator rotorni blokirovka qiladigan moment. DETENT TORQUE Xitoyda bir xil tarzda tarjima qilinmagan, uni noto'g'ri tushunish oson; reaktiv pog'onali motorning rotori doimiy magnitlangan material bo'lmaganligi sababli, u TUTILGAN momentga ega emas.
5. Bosqichli dvigatelning aniqligi qanday? Kumulyativmi?
Odatda, step motorining aniqligi qadam burchagining 3-5% ni tashkil qiladi va u kümülatif emas.
6. Qadam motorining tashqi tomonida qancha haroratga ruxsat beriladi?
Bosqichli dvigatelning yuqori harorati, birinchi navbatda, motorning magnit materialini demagnetizatsiya qiladi, bu momentning pasayishiga yoki hatto pog'onadan tashqariga chiqishiga olib keladi, shuning uchun dvigatelning tashqi ko'rinishi uchun ruxsat etilgan maksimal harorat turli motorlarning magnit materialining demagnetizatsiya nuqtasiga bog'liq bo'lishi kerak; Umuman olganda, magnit materialning demagnetizatsiya nuqtasi 130 darajadan oshadi va ularning ba'zilari hatto 200 darajadan oshadi, shuning uchun step motorining tashqi ko'rinishi 80-90 daraja harorat oralig'ida bo'lishi mutlaqo normaldir.
7. Nima uchun step motorining aylanish momenti aylanish tezligi ortishi bilan kamayadi?
Bosqichli vosita aylanganda, vosita o'rashining har bir fazasining indüktansı teskari elektromotor kuch hosil qiladi; chastota qanchalik baland bo'lsa, teskari elektromotor kuch shunchalik katta bo'ladi. Uning ta'siri ostida vosita fazasi oqimi chastotaning (yoki tezlikning) ortishi bilan kamayadi, bu momentning pasayishiga olib keladi.
8. Nima uchun step vosita past tezlikda normal ishlashi mumkin, lekin u ma'lum bir tezlikdan yuqori bo'lsa, ishga tushirish mumkin emas va hushtak tovushi bilan birga bo'lsa?
Bosqichli vosita texnik parametrga ega: yuksiz ishga tushirish chastotasi, ya'ni qadamli dvigatelning impuls chastotasi yuksiz normal ishga tushishi mumkin, agar impuls chastotasi bu qiymatdan yuqori bo'lsa, vosita normal ishga tusha olmaydi va u qadam yoki blokirovkani yo'qotishi mumkin. Yuk bo'lsa, boshlang'ich chastotasi pastroq bo'lishi kerak. Dvigatel yuqori tezlikda aylanishga erishmoqchi bo'lsa, impuls chastotasini tezlashtirish kerak, ya'ni boshlang'ich chastotasi past bo'ladi va keyin ma'lum bir tezlanishda kerakli yuqori chastotaga (dvigatel tezligi pastdan yuqoriga) oshiriladi.
9. Past tezlikda ikki fazali gibrid pog'onali motorning tebranishini va shovqinini qanday engish mumkin?
Tebranish va shovqin past tezlikda aylanayotganda step motorlarining o'ziga xos kamchiliklari bo'lib, ularni odatda quyidagi dasturlar bilan bartaraf etish mumkin:
A. Agar pog'onali vosita rezonans zonasida ishlayotgan bo'lsa, rezonans maydonini mexanik uzatishni o'zgartirish orqali oldini olish mumkin, masalan, pasayish nisbati;
B. Eng ko'p ishlatiladigan va eng oson usul bo'lgan bo'linish funktsiyasi bilan haydovchini qabul qilish;
C. Uch fazali yoki besh fazali qadamli vosita kabi kichikroq qadam burchagi bo'lgan qadamli vosita bilan almashtiring;
D. AC servo motorlarga o'tish, ular tebranish va shovqinni deyarli to'liq engib o'tishlari mumkin, lekin yuqori narxda;
E. magnit amortizator bilan motor mil, bozorda bunday mahsulotlar bor, lekin katta o'zgarish mexanik tuzilishi.
10. Drayvning bo'linishi aniqlikni ifodalaydimi?
Step motor interpolyatsiyasi asosan elektron damping texnologiyasidir (iltimos, tegishli adabiyotlarga qarang), uning asosiy maqsadi step motorining past chastotali tebranishini susaytirish yoki yo'q qilishdir va dvigatelning ishlash aniqligini yaxshilash faqat interpolatsiya texnologiyasining tasodifiy funktsiyasidir. Misol uchun, qadam burchagi 1,8 ° bo'lgan ikki fazali gibrid pog'onali dvigatel uchun, agar interpolatsiya drayverining interpolyatsiya raqami 4 ga o'rnatilgan bo'lsa, u holda dvigatelning ishlash o'lchamlari impuls uchun 0,45 ° ni tashkil qiladi. Dvigatelning aniqligi 0,45 ° ga yetishi yoki yaqinlasha olishi, shuningdek, boshqa omillarga bog'liq, masalan, interpolatsiya drayverining interpolyatsiya oqimini boshqarishning aniqligi. Bo'lingan haydovchi aniqligining turli ishlab chiqaruvchilari juda farq qilishi mumkin; bo'linadigan nuqtalar qanchalik katta bo'lsa, aniqlikni nazorat qilish shunchalik qiyin bo'ladi.
11. To'rt fazali gibrid pog'onali motor va haydovchining ketma-ket ulanishi va parallel ulanishi o'rtasidagi farq nima?
To'rt fazali gibrid qadam motori odatda ikki fazali haydovchi tomonidan boshqariladi, shuning uchun ulanish to'rt fazali motorni ikki fazali foydalanishga ulash uchun ketma-ket yoki parallel ulanish usulida ishlatilishi mumkin. Seriyali ulanish usuli odatda vosita tezligi nisbatan yuqori bo'lgan hollarda qo'llaniladi va haydovchining talab qilinadigan chiqish oqimi dvigatelning faza oqimining 0,7 barobariga teng, shuning uchun vosita isishi kichik; parallel ulanish usuli odatda vosita tezligi nisbatan yuqori bo'lgan (yuqori tezlikda ulanish usuli sifatida ham tanilgan) va haydovchining talab qilinadigan chiqish oqimi dvigatelning faza oqimining 1,4 barobari bo'lgan hollarda qo'llaniladi, shuning uchun vosita isishi katta.
12. Bosqichli vosita drayverini shahar quvvat manbai qanday aniqlash mumkin?
A. Kuchlanishni aniqlash
Gibrid step vosita haydovchi quvvat manbai kuchlanishi odatda keng diapazondir (masalan, IM483 quvvat manbai kuchlanishi 12 ~ 48VDC), quvvat manbai kuchlanishi odatda dvigatelning ishlash tezligi va javob talablariga muvofiq tanlanadi. Dvigatelning ishlash tezligi yuqori bo'lsa yoki javob talabi tez bo'lsa, u holda kuchlanish qiymati ham yuqori, lekin quvvat manbai kuchlanishining dalgalanishiga e'tibor bering, haydovchining maksimal kirish kuchlanishidan oshmasligi mumkin, aks holda haydovchi shikastlanishi mumkin.
B. Tokni aniqlash
Elektr ta'minoti oqimi odatda drayverning I chiqish fazasi oqimiga ko'ra aniqlanadi. Agar chiziqli quvvat manbai ishlatilsa, quvvat manbai oqimi I dan 1,1 dan 1,3 martagacha bo'lishi mumkin. Agar kommutatsiya quvvat manbai ishlatilsa, quvvat manbai oqimi I dan 1,5 dan 2,0 martagacha bo'lishi mumkin.
13. Gibrid pog'onali motor drayverining oflayn signali odatda qanday hollarda BEPUL ishlatiladi?
Oflayn signal BEPUL past bo'lsa, drayverdan dvigatelga oqim chiqishi uziladi va vosita rotori erkin holatda (oflayn holatda). Ba'zi avtomatlashtirish uskunalarida, agar siz haydovchiga quvvat berilmaganda vosita milini to'g'ridan-to'g'ri (qo'lda) aylantirishingiz kerak bo'lsa, motorni oflayn rejimga o'tkazish va qo'lda ishlash yoki sozlashni amalga oshirish uchun BEPUL signalni past darajaga o'rnatishingiz mumkin. Qo'lda ishlash tugagandan so'ng, avtomatik boshqarishni davom ettirish uchun BEPUL signalni yana baland qilib qo'ying.
14. Ikki fazali pog'onali dvigatelga quvvat berilganda aylanish yo'nalishini qanday oddiy tarzda sozlash mumkin?
Dvigatel va haydovchi simlarining A+ va A- (yoki B+ va B-) ni oddiygina tekislang.
15. Ilovalar uchun ikki fazali va besh fazali gibrid step motorlar o'rtasidagi farq nima?
Savol javob:
Umuman olganda, katta qadam burchaklari bo'lgan ikki fazali motorlar yuqori tezlikda yaxshi xususiyatlarga ega, ammo past tezlikda tebranish zonasi mavjud. Besh fazali motorlar kichik qadam burchagiga ega va past tezlikda muammosiz ishlaydi. Shuning uchun, dvigatelda ishlashning aniqligi talablari yuqori va asosan past tezlikda (odatda 600 rpm dan kam) besh fazali dvigateldan foydalanish kerak; aksincha, agar vosita yuqori tezlikda ishlashiga intilish bo'lsa, juda ko'p talablarsiz hodisaning aniqligi va silliqligi ikki fazali motorlarning arzonligi bilan tanlanishi kerak. Bundan tashqari, besh fazali motorlarning momenti odatda 2NM dan oshadi, kichik momentli ilovalar uchun odatda ikki fazali motorlar qo'llaniladi, past tezlikda silliqlik muammosi esa bo'linadigan haydovchi yordamida hal qilinishi mumkin.
Yuborilgan vaqt: 2024 yil 12-sentabr