1. Stepper motor nima?
Stepper motor - bu elektr pulslarini burchak ko'chishini o'zgartiradigan aktuatordir. Uni aniq qo'yish uchun: Stepper haydovchisi pulsen signalini qabul qilganida, u belgilangan tomonga (va qadam burchakli burchakni) aylantirish uchun o'lik diverni aylantiradi. Siz aniq joylashtirish maqsadlariga erishish uchun burchak almashtirishni boshqarish uchun pulslar sonini boshqarishingiz mumkin; Shu bilan birga, siz tezlikni tartibga solish maqsadlariga erishish uchun motor aylanishining tezligi va tezlashishi va tezlashishi uchun pulslar chastotasini boshqarishingiz mumkin.
2. Styperper Motors qanday turlari bor?
Harakat motorlarining uch turi mavjud: Doimiy magnit (PM), reaktiv (VR) va gibrid (HB). Doimiy magnit bosqinchi, odatda, ikki fazali, kichikroq moment va hajmli va qadamli burchak esa 7,5 daraja yoki 15 darajaga ega; Reaktiv Chasping odatda uch fazadir, katta moment chiqishi katta va asta-sekin 1,5 daraja, ammo shovqin va tebranish juda katta. Evropada va AQSh va 80-yillarda boshqa rivojlangan davlatlarda yo'q qilingan; Gibrid qadam, doimiy magnit turining aralashmasi va reaktsiya turining afzalliklarini anglatadi. U ikki fazaga va besh fazaga bo'linadi: ikki-fazali burilish, odatda 1,8 daraja va besh fazali burilish burchagi 0,72 daraja. Stepper dvigatelining bu turi eng ko'p ishlatiladigan.
3
Tork (Mavzunt) ushlab turish statori aralashmasining qulfini blokirovka qilish, agar o'sayotgan motor kuchlanmasa, rotorni qulflashni anglatadi. Bu o'lik dvigatelning eng muhim parametrlaridan biridir va odatda past tezlikda o'gay vositaning momentidir. Stepper motorining chiqish momenti pasayish tezligi bilan parchalanib ketadi va tezlikni oshirish uchun elektr energiyasini o'zgartirish davom etmoqda. Masalan, odamlar 2n.m danding motorini aytganda, bu 2n.m maxsus ko'rsatmasiz chekinadigan motorni anglatadi.
4. Xushxabarni nima?
Xurjovsiz moment - bu stator rotorni qulflaydigan moment - bu harakatsiz momentni Xitoyda tarjima qilinmagan joyda noto'g'ri tushunish oson emas; Reaktiv qadam tashlaydigan motorning rotori doimiy magnit material emas, balki hibsga olinmaydigan moment bo'lmaydi.
5. Chiroq motorning aniqligi nimada? Bu kümülatifmi?
Umuman olganda, o'gay vositaning aniqligi qadamning 3-5% ni tashkil qiladi va u kümülatif emas.
6. Stepper motorining tashqi tomonida qancha haroratga ruxsat beriladi?
Avvalgi avtomobilning yuqori harorati birinchi navbatda momentning magnitli materialini yoki hatto bosqichga olib keladigan magnit materialini, shuning uchun motorning tashqi magnit materialiga olib keladi, shuning uchun turli xil motorlarning magnit moddasining demagetizatsiya nuqtasiga bog'liq bo'lishi kerak; Umuman olganda, magnit materialning demamenlash nuqtasi 130 darajadan oshadi va ulardan ba'zilari ham 200 darajadan oshadi, shuning uchun u 80-90 daraja darajadagi harorat oralig'ida bo'lishi uchun juda normaldir.
7. Nima uchun o'choq motorining aylanadigan tezlikni oshirish bilan bog'liqmi?
Asirli motorning aylanishi, motorli shamollashning har bir bosqichi teskari elektr energiyasini hosil qiladi; Chastota qanchalik yuqori bo'lsa, teskari elektromotiv kuch. Uning harakati ostida, vosita faza oqimi chastota (yoki tezlik) ko'payishi bilan pasayadi, bu momentning pasayishiga olib keladi.
8. Nega o'gay vositasi normal tezlikda ishlashi mumkin, ammo agar ma'lum bir tezlikda yuqori bo'lsa, u boshlanmaydi va hushtak chalinishi bilan birga bo'ladimi?
Tekshiruv motorida texnik parametr mavjud: ya'ni oshpazlik vositasining xastalik chastotasi hech qanday yukni boshdan kechirishi mumkin, agar puls chastotasi bu qiymatdan yuqori bo'lsa, u qadamdan boshlamaydi yoki blokirovka qilishi mumkin. Yuk ishida boshlang'ich chastota pastroq bo'lishi kerak. Agar motor yuqori tezlikda aylanishga erishmoqchi bo'lsa, puls chastotasi tezlashishi kerak, ya'ni, boshlang'ich chastota ma'lum tezlashuvda kerakli yuqori chastota (motor tezligidan yuqori darajagacha).
9
Tebranish va shovqin past tezlikda aylanayotganda Steper Motorsning kamroq tezlikda aylanishiga ahamiyat bermaydi, ular odatda quyidagi dasturlarni engish mumkin:
A. Agar qadamlar motor rezonans hududida ishlash uchun sodir bo'lsa, rezonans maydoni mexanik uzatishni kamaytirish kabi mexanik uzatishni o'zgartirish orqali oldini olish mumkin;
B. Haydovchini eng keng tarqalgan va eng oson usul bo'lgan subdivativ funktsiyasi bilan qabul qiling;
C. O'tish motor bilan bir bosqichli burchak bilan, masalan, uch fazali yoki besh fazali dvigatel kabi almashtiring;
D. tebranish va shovqinni deyarli butunlay enga oladigan, ammo yuqori narxda deyarli butunlay engib o'tishi mumkin bo'lgan "Motors" Motors Motors Motors Motors "Motors-ga o'tish;
E. Motbetshalda magnit xuter bilan, bozorda bunday mahsulotlar mavjud, ammo kattaroq o'zgarishning mexanik tuzilishi.
10. Drayvning pastki qismi aniqlikni anglatadimi?
Stepper motorli interpolatsiya aslida "Stepper" motorining past chastotali tebranishi va motorli ishlov berish aniqligini oshirish va motorning ishlov berish aniqligini oshirishdir. Masalan, ikki fazali gibridni 1,8 ° ga ko'tarish uchun motor uchun motor uchun, agar interpolyat haydovchining interpolatlatsiyasi raqami 4 ga o'rnatilgan bo'lsa, unda motorning ishlashi uchun aniq pulse 3,45 °. Motorning aniqligi 0,45 ° ga tegishi yoki yaqinlashishi mumkinmi, boshqa omillarga ham bog'liq, masalan, interpolatsiya haydovchisining interpolyatni boshqarishning aniqligi. Turli xil drayverning aniqlikdagi ishlab chiqaruvchilari juda farq qilishi mumkin; Kamroq bo'lgan nuqtalar aniqlikni boshqarish yanada qiyinlashadi.
11
To'rt fazali gibridni kuchaytiruvchi vosita odatda ikki faza drayveri tomonidan boshqariladi, shuning uchun ulanish to'rt fazali motorni ikki fazali foydalanishga o'tkazish uchun seriyani yoki parallel ulanish usulida ishlatilishi mumkin. Serial ulanish usuli odatda motor tezligi nisbatan yuqori bo'lgan holatlarda qo'llaniladi va kerakli haydovchining chiqish oqimi motorning fazali oqimining 0,7 baravarini tashkil etadi, shuning uchun avtoulovning isitish oqimi kichik; Parallel ulanish usuli odatda motor tezligi nisbatan yuqori bo'lgan holatlarda qo'llaniladi (shuningdek, tezyurar aloqa usuli deb nomlanuvchi) va zarur bo'lgan dvigatelning chiqish oqimlari motorli isitish juda katta.
12. DC elektr ta'minotini qanday aniqlash mumkin?
A. kuchlanishni aniqlash
Gibrid Stepper drayverining elektr ta'minoti kuchlanishi umuman keng masofadan turib (12 ~ 48VDD quvvatga ega bo'lgan IM483 quvvatli quvvatli kuchlanish) - bu vositalarning ish kuchlari motorning ish kuchlari va javob talablariga muvofiq tanlanadi. Agar motor ish tezligi yuqori bo'lsa yoki javob talabi tez bo'lsa, unda kuchlanish qiymati juda yuqori, ammo elektr tarmog'idagi kuchlanish haydovchining maksimal kuchlanishidan oshib ketmasligi mumkin, aks holda haydovchi shikastlanishi mumkin.
B. joriy aniqlash
Elektr ta'minoti oqimi odatda haydovchining chiqish bosqichi oqimiga muvofiq belgilanadi. Agar yoqish elektr ta'minoti ishlatilsa, elektr uzatish tezligi 1,1 dan 1,3 marta bo'lishi mumkin bo'lsa, elektr uzatish tezligi 1,5 dan 2,0 martagacha bo'lishi mumkin.
13
Offline signalidan kam bo'lsa, haydovchidan motorga qadar joriy mahsulot kesilib, motor rotor erkin holatda (oflayn holatda). Ba'zi avtomatlar uskunalarida, agar drayver kuchlanmagan bo'lsa, siz avtoulovni elektrga aylantirganda, siz avtoulovning oflaynini olish va qo'lda operatsiya yoki sozlash uchun bepul signalni pastga tushirishingiz mumkin. Qo'lda operatsiya tugagandan so'ng, avtomatik boshqaruvni davom ettirish uchun bepul signalni yana yuqori baholang.
14
Shunchaki motor va haydovchi simlarining a + va (yoki b + va b-) tekislash.
15
Savol javob:
Umuman olganda, yirik burchakli burchakli ikki fazali motorlar yaxshi tezyurar xususiyatlarga ega, ammo past tezlikdagi tebranish zonasi mavjud. Besh fazali motorlar kichik qadamli burchakka ega va past tezlikda silliq yugurishadi. Shuning uchun, motorli ishlov berish talablari yuqori va asosan past tezlikda bo'limi (odatda, 600 soatdan kam) besh faza motoridan foydalanish kerak; Aksincha, agar motorning yuqori tezlikda ishlashiga intilsa, tadbirning aniqligi va ravonligi juda ko'p talablarsiz, ikki fazali motorlarning arzonligi bo'yicha tanlanishi kerak. Bundan tashqari, besh fazali motorlarning momiqui odatda 2nm dan oshadi, kichik moment dasturlari uchun, ikki-fazali motorlar kam uchraydigan drayver yordamida kamroq tezlikni yumshatish muammosi hal qilinishi mumkin.
O'tish vaqti: sep-12-2024