1. Bosqichli motor nima?
Stepper motori elektr impulslarini burchak siljishiga aylantiradigan aktuatordir. Oddiy qilib aytganda: stepper drayveri impuls signalini qabul qilganda, u stepper motorini belgilangan yo'nalishda belgilangan burchakni (va qadam burchagini) aylantirishga majbur qiladi. Aniq joylashish maqsadiga erishish uchun burchak siljishiga erishish uchun impulslar sonini boshqarishingiz mumkin; shu bilan birga, tezlikni boshqarish maqsadiga erishish uchun motorning aylanish tezligi va tezlanishiga erishish uchun impulslar chastotasini boshqarishingiz mumkin.
2. Qanday turdagi step motorlari mavjud?
Bosqichli motorlarning uch turi mavjud: doimiy magnit (PM), reaktiv (VR) va gibrid (HB). Doimiy magnitli bosqich odatda ikki fazali, kichikroq moment va hajmga ega va bosqich burchagi odatda 7,5 daraja yoki 15 daraja; reaktiv bosqich odatda uch fazali, katta moment chiqishiga ega va bosqich burchagi odatda 1,5 daraja, ammo shovqin va tebranish juda yaxshi. 80-yillarda Yevropa, Amerika Qo'shma Shtatlari va boshqa rivojlangan mamlakatlarda bu yo'q qilindi; gibrid bosqich doimiy magnit turi va reaksiya turining afzalliklari aralashmasini anglatadi. U ikki fazali va besh fazali bo'linadi: ikki fazali bosqich burchagi odatda 1,8 daraja va besh fazali bosqich burchagi odatda 0,72 daraja. Ushbu turdagi step motori eng keng tarqalgan hisoblanadi.
3. Ushlab turish momenti (USHLAB TURISH MOMENI) nima?
Ushlab turish momenti (USHLAB TURISH MORTI) stepper motori quvvatlanayotganda, lekin aylanmayotganda statorning rotorni qulflaydigan momentini anglatadi. Bu stepper motorining eng muhim parametrlaridan biri bo'lib, odatda past tezlikdagi stepper motorining momenti ushlab turish momentiga yaqin bo'ladi. Stepper motorining chiqish momenti ortib borayotgan tezlik bilan pasayishda davom etayotganligi va chiqish quvvati ortib borayotgan tezlik bilan o'zgarib borayotganligi sababli, ushlab turish momenti stepper motorini o'lchash uchun eng muhim parametrlardan biriga aylanadi. Masalan, odamlar 2N.m stepper motori deganda, bu maxsus ko'rsatmalarsiz 2N.m ushlab turish momentiga ega stepper motorini anglatadi.
4. DETENT MORQUE nima?
DETENT MOMENT - bu qadam motori ishlamay qolganda stator rotorni qulflaydigan moment. DETENT MOMENT Xitoyda bir xil tarzda tarjima qilinmagan, bu esa noto'g'ri tushunilishi oson; reaktiv qadam motorining rotori doimiy magnit material bo'lmagani uchun, u DETENT MOMENTga ega emas.
5. Bosqichli motorning aniqligi qanday? U kümülatifmi?
Odatda, step motorining aniqligi qadam burchagining 3-5% ni tashkil qiladi va u kümülatif emas.
6. Stepper motorining tashqi qismida qancha haroratga ruxsat beriladi?
Bosqichli motorning yuqori harorati birinchi navbatda motorning magnit materialini demagnetizatsiya qiladi, bu esa momentning pasayishiga yoki hatto pog'onadan chiqib ketishiga olib keladi, shuning uchun motorning tashqi ko'rinishi uchun ruxsat etilgan maksimal harorat turli motorlarning magnit materialining demagnetizatsiya nuqtasiga bog'liq bo'lishi kerak; umuman olganda, magnit materialning demagnetizatsiya nuqtasi 130 darajadan yuqori, ba'zilari esa hatto 200 darajadan yuqori, shuning uchun step motorining tashqi ko'rinishi 80-90 daraja Selsiy harorat oralig'ida bo'lishi mutlaqo normal holat.
7. Nima uchun aylanish tezligining oshishi bilan qadam motorining momenti kamayadi?
Bosqichli motor aylanganda, motor sargisining har bir fazasining induktivligi teskari elektromotor kuchini hosil qiladi; chastota qanchalik yuqori bo'lsa, teskari elektromotor kuchi shuncha katta bo'ladi. Uning ta'sirida motor fazasi oqimi chastota (yoki tezlik) oshishi bilan kamayadi, bu esa momentning pasayishiga olib keladi.
8. Nima uchun step motori past tezlikda normal ishlashi mumkin, lekin agar u ma'lum bir tezlikdan yuqori bo'lsa, ishga tusha olmaydi va hushtak ovozi bilan birga keladi?
Bosqichli motorning texnik parametri bor: yuksiz ishga tushirish chastotasi, ya'ni step motorining impuls chastotasi yuksiz normal ishga tushishi mumkin, agar impuls chastotasi bu qiymatdan yuqori bo'lsa, motor normal ishga tusha olmaydi va u qadamni yo'qotishi yoki bloklanishi mumkin. Yuk holatida, ishga tushirish chastotasi pastroq bo'lishi kerak. Agar motor yuqori tezlikda aylanishiga erishmoqchi bo'lsa, impuls chastotasi tezlashtirilishi kerak, ya'ni ishga tushirish chastotasi past bo'ladi va keyin ma'lum bir tezlanishda kerakli yuqori chastotaga (motor tezligi pastdan yuqoriga) oshiriladi.
9. Past tezlikda ikki fazali gibrid qadam motorining tebranishi va shovqinini qanday yengish mumkin?
Past tezlikda aylanganda tebranish va shovqin step motorlarining ajralmas kamchiliklari bo'lib, ularni odatda quyidagi dasturlar yordamida bartaraf etish mumkin:
A. Agar step motori rezonans sohasida ishlayotgan bo'lsa, rezonans maydonini kamaytirish nisbati kabi mexanik uzatishni o'zgartirish orqali oldini olish mumkin;
B. Eng ko'p ishlatiladigan va eng oson usul bo'lgan subdivision funktsiyasi bilan drayverni qabul qiling;
C. Uch fazali yoki besh fazali qadam motori kabi kichikroq qadam burchagiga ega qadam motori bilan almashtiring;
D. Vibratsiya va shovqinni deyarli to'liq yengib o'tadigan, ammo yuqori narxga ega bo'lgan AC servo motorlarga o'tish;
E. Magnit amortizatorli motor milida bozorda bunday mahsulotlar mavjud, ammo kattaroq mexanik tuzilish o'zgaradi.
10. Drayvning bo'linishi aniqlikni anglatadimi?
Bosqichli motor interpolatsiyasi asosan elektron amortizatsiya texnologiyasidir (tegishli adabiyotlarga qarang), uning asosiy maqsadi step motorining past chastotali tebranishini susaytirish yoki yo'q qilishdir va motorning ishlash aniqligini oshirish interpolatsiya texnologiyasining faqat tasodifiy funktsiyasidir. Masalan, 1,8° qadam burchagiga ega ikki fazali gibrid qadamli motor uchun, agar interpolatsiya drayverining interpolatsiya raqami 4 ga o'rnatilgan bo'lsa, u holda motorning ishlash aniqligi har bir impuls uchun 0,45° ni tashkil qiladi. Motorning aniqligi 0,45° ga yetishi yoki yaqinlashishi ham interpolatsiya drayverining interpolatsiya oqimini boshqarish aniqligi kabi boshqa omillarga bog'liq. Bo'lingan haydovchi aniqligining turli ishlab chiqaruvchilari juda katta farq qilishi mumkin; bo'lingan nuqtalar qanchalik katta bo'lsa, aniqlikni boshqarish shunchalik qiyin bo'ladi.
11. To'rt fazali gibrid pog'onali motor va drayverning ketma-ket ulanishi va parallel ulanishi o'rtasidagi farq nima?
To'rt fazali gibrid qadamli motor odatda ikki fazali drayver tomonidan boshqariladi, shuning uchun ulanish to'rt fazali motorni ikki fazali foydalanishga ulash uchun ketma-ket yoki parallel ulanish usulida ishlatilishi mumkin. Ketma-ket ulanish usuli odatda motor tezligi nisbatan yuqori bo'lgan va drayverning chiqish oqimi motorning fazaviy oqimining 0,7 baravariga teng bo'lgan hollarda qo'llaniladi, shuning uchun motorning isishi kichik; parallel ulanish usuli odatda motor tezligi nisbatan yuqori bo'lgan (yuqori tezlikdagi ulanish usuli deb ham ataladi) va drayverning chiqish oqimi motorning fazaviy oqimining 1,4 baravariga teng bo'lgan hollarda qo'llaniladi, shuning uchun motorning isishi katta bo'ladi.
12. Stepper motorining haydovchisining doimiy tok quvvat manbaini qanday aniqlash mumkin?
A. Kuchlanishni aniqlash
Gibrid step motor haydovchisining quvvat manbai kuchlanishi odatda keng diapazonda bo'ladi (masalan, IM483 quvvat manbai kuchlanishi 12 ~ 48VDC), quvvat manbai kuchlanishi odatda dvigatelning ish tezligi va javob talablariga muvofiq tanlanadi. Agar dvigatelning ish tezligi yuqori bo'lsa yoki javob talabi tez bo'lsa, kuchlanish qiymati ham yuqori bo'ladi, lekin quvvat manbai kuchlanishining to'lqinlanishi haydovchining maksimal kirish kuchlanishidan oshmasligi kerak, aks holda haydovchi shikastlanishi mumkin.
B. Oqimni aniqlash
Quvvat manbai oqimi odatda drayverning chiqish fazasi oqimi I ga qarab belgilanadi. Agar chiziqli quvvat manbai ishlatilsa, quvvat manbai oqimi I ning 1,1 dan 1,3 baravarigacha bo'lishi mumkin. Agar kommutatsiya quvvat manbai ishlatilsa, quvvat manbai oqimi I ning 1,5 dan 2,0 baravarigacha bo'lishi mumkin.
13. Gibrid pog'onali motor haydovchisining oflayn signali BEPUL odatda qanday hollarda ishlatiladi?
Oflayn FREE signali past bo'lganda, drayverdan motorga chiqadigan tok uziladi va motor rotori bo'sh holatda (oflayn holatda) bo'ladi. Ba'zi avtomatlashtirish uskunalarida, agar siz drayver quvvatlanmagan paytda motor milini to'g'ridan-to'g'ri (qo'lda) aylantirishingiz kerak bo'lsa, motorni o'chirish va qo'lda ishlash yoki sozlashni amalga oshirish uchun FREE signalini past darajaga o'rnatishingiz mumkin. Qo'lda ishlash tugagandan so'ng, avtomatik boshqaruvni davom ettirish uchun FREE signalini yana yuqori darajaga o'rnating.
14. Ikki fazali pog'onali motorga quvvat berilganda uning aylanish yo'nalishini sozlashning oddiy usuli qanday?
Motor va haydovchi simlarining A+ va A- (yoki B+ va B-) ni tekislang.
15. Ilovalar uchun ikki fazali va besh fazali gibrid pog'onali motorlar o'rtasidagi farq nima?
Savol-javob:
Umuman olganda, katta qadam burchaklariga ega ikki fazali motorlar yaxshi yuqori tezlik xususiyatlariga ega, ammo past tezlikli tebranish zonasi mavjud. Besh fazali motorlar kichik qadam burchagiga ega va past tezlikda ravon ishlaydi. Shuning uchun, motorning aniqlik talablari yuqori va asosan past tezlikli qismda (odatda 600 rpm dan kam) besh fazali motordan foydalanish kerak; aksincha, agar motorning yuqori tezlikda ishlashiga intilish kerak bo'lsa, juda ko'p talablarsiz ishning aniqligi va ravonligi ikki fazali motorlarning arzonroq narxida tanlanishi kerak. Bundan tashqari, besh fazali motorlarning momenti odatda 2NM dan ortiq, kichik momentli dasturlar uchun odatda ikki fazali motorlar qo'llaniladi, past tezlikli ravonlik muammosi esa bo'lingan haydovchi yordamida hal qilinishi mumkin.
Nashr vaqti: 2024-yil 12-sentabr