Stepper motorielektr impuls signallarini burchakli yoki chiziqli siljishlarga aylantiradigan ochiq halqali boshqaruv motori bo'lib, keng qo'llaniladigan zamonaviy raqamli dasturni boshqarish tizimlarida asosiy harakatlantiruvchi element hisoblanadi. Aniq joylashishni ta'minlash uchun burchak siljishini boshqarish uchun impulslar sonini boshqarish mumkin; shu bilan birga, tezlikni tartibga solish maqsadiga erishish uchun motorning aylanish tezligi va tezlanishini boshqarish uchun impuls chastotasini boshqarish mumkin. Umuman olganda, aniq chiziqli joylashishni ta'minlashning keng tarqalgan usuli - bu qadam motorini va toymasin vintli vitsani yo'naltiruvchi mexanizm bilan ulash orqali ulash, bu esa aylanma harakatni iplar va gaykalarning ulanishi orqali chiziqli harakatga aylantiradi.
Chiziqli stepper motori vintli taglik va stepper motorini bitta blokga birlashtirish uchun noyob ilg'or texnologiyadan foydalanadi, shuning uchun mijozlar undan foydalanganda muftalarni o'rnatishga hojat qolmaydi, bu nafaqat o'rnatish joyini tejaydi, balki tizimni yig'ish samaradorligini ham samarali ravishda oshirishi mumkin. Chiziqli stepper motorlarini tuzilishiga ko'ra to'rt turga bo'lish mumkin: tashqi qo'zg'aysan turi, tutqichsiz turi, sobit val turi va slayderli chiziqli motor.
Ushbu maqolada asirga olinmaganlarning strukturaviy tamoyillari keltirilgan.chiziqli qadam motorlariva nihoyat uning qo'llanilish afzalliklarini tushuntiradi.
Asirlanmaydigan chiziqli step motorining ishlash printsipi
Asirlikda bo'lmaganchiziqli step motoriGayka va motor rotorini bitta blokga birlashtiradi, vintli val esa motor rotorining markazidan o'tadi. Foydalanishda filament sterjen mahkamlanadi va aylanishga qarshi holatga keltiriladi, motor yoqilganda va rotor aylanganda, motor filament sterjen bo'ylab chiziqli harakatni amalga oshiradi. Aksincha, agar motor mahkamlangan bo'lsa va filament sterjen bir vaqtning o'zida aylanishga qarshi holatni amalga oshirsa, filament sterjen chiziqli harakatni amalga oshiradi.
Asirlik qilmaydigan chiziqli step motorlarining qo'llanilish afzalliklari
Tashqi boshqariladigan chiziqli pog'onali motorlar chiziqli qo'llanmalar bilan ishlatiladigan amaliy stsenariylardan farqli o'laroq, tutqichsiz chiziqli pog'onali motorlar o'ziga xos afzalliklarga ega, ular quyidagi 3 sohada aks etadi.
Tizimni o'rnatishda katta xatolikka yo'l qo'yadi.
Odatda, agar tashqi boshqariladigan chiziqli stepper motori ishlatilsa, filament va yo'naltiruvchi yo'l parallel o'rnatilmagan bo'lsa, tizimning to'xtab qolish xavfi yuqori. Biroq, tutqichsiz chiziqli stepper motorlari bilan bu halokatli muammo ularning dizaynining strukturaviy xususiyatlari tufayli sezilarli darajada yaxshilanishi mumkin, bu esa tizim xatosini ko'proq keltirib chiqaradi.
Filament novdasining kritik tezligidan mustaqil.
Tashqi boshqariladigan chiziqli pog'onali motor yuqori tezlikdagi chiziqli harakat uchun tanlanganda, u odatda filament sterjenining kritik tezligi bilan cheklanadi. Biroq, tutqichsiz chiziqli pog'onali motorda filament sterjen mahkamlanadi va aylanishga qarshi qilib yasaladi, bu esa motorga chiziqli yo'naltiruvchining slayderini harakatlantirishga imkon beradi. Vint harakatsiz bo'lgani uchun, yuqori tezlikka erishilganda vintning kritik tezligi bilan cheklanmaydi.
Joyni tejaydigan o'rnatish.
Motor konstruktsiyasi dizayniga o'rnatilgan gayka tufayli, tutqichsiz chiziqli pog'onali motor vint uzunligidan tashqari qo'shimcha joy egallamaydi. Bir xil vintga bir nechta motorlar o'rnatilishi mumkin va motorlar bir-biridan "o'tolmaydi", lekin ularning harakatlari bir-biridan mustaqil. Shuning uchun, bu joy talablari qat'iy bo'lgan ilovalar uchun eng yaxshi tanlovdir.
Nashr vaqti: 2022-yil 16-noyabr