Ushbu maqolada asosan muhokama qilinadiDC motorlar, tishli motorlar, vastep motorlar, va servo motorlar biz odatda ko'p uchragan DC mikro motorlarini nazarda tutadi. Ushbu maqola faqat yangi boshlanuvchilar uchun robotlarni yaratishda keng qo'llaniladigan turli xil motorlar haqida gapirish uchun mo'ljallangan.
Odatda "dvigatel" deb nomlanuvchi vosita - bu elektromagnit induksiya qonunlariga muvofiq elektr energiyasini o'zgartiradigan yoki uzatuvchi elektromagnit qurilma. Dvigatel sifatida ham tanilgan elektr motori sxemada "M" harfi bilan ifodalanadi (eski standart "D" edi). Uning asosiy vazifasi jihozlar yoki turli mashinalar uchun quvvat manbai sifatida harakatlantiruvchi momentni ishlab chiqarishdir va generator sxemada "G" harfi bilan ifodalanadi.
Miniatyurali DC motor
Miniatyura DC vosita bizning tekis vaqtimiz ichida ko'proq motorlar, elektr o'yinchoqlar, jiletlar va boshqalar mavjud. Bu vosita juda tez tezlikka ega, moment juda kichik, odatda faqat ikkita pin, ikkita pinga ulangan musbat va manfiy akkumulyator yuqoriga ko'tariladi, so'ngra musbat va salbiy batareya va keyin motorga ulangan ikkita pinning qarama-qarshi tomoni ham teskari yo'nalishda aylanadi.
O'yinchoq mashinalardagi miniatyura DC motorlari
Mikro tishli dvigatel
Miniatyurali tishli vosita - vites qutisi bo'lgan miniatyura DC vosita, bu tezlikni pasaytiradi va momentni oshiradi, miniatyura motorini yanada kengroq qo'llash imkonini beradi.
Mikro tishli tishli dvigatel
Mikro step motor
Step motor - bu elektr impuls signallarini burchak yoki chiziqli siljishlarga aylantiradigan ochiq aylanishli boshqaruv elementi step vosita qurilmasi. Haddan tashqari yuk bo'lmagan taqdirda, vosita tezligi, to'xtash holati faqat impuls signalining chastotasiga va impulslar soniga bog'liq va yukning o'zgarishiga ta'sir qilmaydi, step drayveri impuls signalini qabul qilganda, u "qadam burchagi" deb ataladigan yo'nalish bo'yicha belgilangan burchakni aylantirish uchun step motorini boshqaradi, uning aylanishi qat'iy burchakka bo'ladi. To'g'ri joylashishni aniqlash maqsadiga erishish uchun impulslar soni burchakli siljish miqdorini nazorat qilish uchun nazorat qilinishi mumkin; shu bilan birga, impuls chastotasi tezlikni tartibga solish maqsadiga erishish uchun vosita aylanishining tezligi va tezlashishini nazorat qilish uchun boshqarilishi mumkin.
Mikro step motor
Servo motor
Servo asosan joylashishni aniqlash uchun impulslarga tayanadi, asosan, siz buni shunday tushunishingiz mumkin, servo vosita 1 impuls oladi, u joy almashishga erishish uchun burchakka mos keladigan 1 impulsni aylantiradi, chunki servo motorning o'zi impulslarni yuborish funktsiyasiga ega, shuning uchun servo vosita har bir aylanish burchagi uchun mos keladigan pulslarni yuboradi, shuning uchun elektron yoki qabul qilingan impulslar tomonidan elektron yoki yopiq sercho hosil qiladi. loop, shu tarzda, tizim servo motorga qancha puls yuborilganligini va bir vaqtning o'zida qancha impulslar qaytarilishini bilib oladi, shuning uchun u dvigatelning aylanishini juda aniq nazorat qilishi va shu bilan 0,001 mm ga etishi mumkin bo'lgan aniq joylashishni aniqlashga erishishi mumkin.
DC servo motorlar cho'tkasi va cho'tkasi bo'lmagan motorlarga bo'linadi. Cho'tkasi motori arzon, oddiy tuzilish, katta boshlanish momenti, keng tezlik diapazoni, nazorat qilish oson, texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi, ammo parvarishlash qulay emas (uglerod cho'tkalarini o'zgartirish), elektromagnit shovqinlarni keltirib chiqaradi va atrof-muhit talablariga ega. Shuning uchun u iqtisodiy jihatdan sezgir umumiy sanoat va fuqarolik ilovalarida ishlatilishi mumkin.
Yuborilgan vaqt: 25-noyabr-2022