Ushbu maqolada asosan muhokama qilinadiDC motorlari, tishli motorlarvastep motorlari, va servo motorlar odatda biz ko'pincha duch keladigan DC mikro motorlarini anglatadi. Ushbu maqola faqat robotlar ishlab chiqarishda keng qo'llaniladigan turli xil motorlar haqida gapirish uchun yangi boshlanuvchilar uchun mo'ljallangan.
Odatda "motor" nomi bilan tanilgan motor elektromagnit induksiya qonunlariga muvofiq elektr energiyasini o'zgartiradigan yoki uzatadigan elektromagnit qurilmadir. Elektr motori, shuningdek, motor deb ham ataladi, sxemada "M" harfi bilan ifodalanadi (eski standart "D" edi). Uning asosiy vazifasi maishiy texnika yoki turli mashinalar uchun quvvat manbai sifatida harakatlantiruvchi momentni ishlab chiqarishdir va generator sxemada "G" harfi bilan ifodalanadi.
Miniatyura DC Motor
Miniatyura DC motori bizning tekis vaqtimizdagi ko'proq motorlar, elektr o'yinchoqlar, ustara va boshqalar ichkarida. Bu motor juda tez tezlikka ega, moment juda kichik, odatda faqat ikkita pin, ikkita pinga ulangan musbat va manfiy batareya ishga tushadi, keyin musbat va manfiy batareya, keyin esa motorga ulangan ikkita pinning qarama-qarshi tomoni ham teskari yo'nalishda aylanadi.
O'yinchoq mashinalaridagi miniatyura DC motorlari
Mikro tishli motor
Miniatyurali tishli motor - bu vites qutisiga ega miniatyura DC motor bo'lib, u tezlikni pasaytiradi va momentni oshiradi, bu esa miniatyura motorini kengroq ishlatishga imkon beradi.
Mikro tishli tishli motor
Mikro Stepper Motor
Stepper motori - bu elektr impuls signallarini burchakli yoki chiziqli siljishlarga aylantiradigan ochiq halqali boshqaruv elementi bo'lgan stepper motor qurilmasi. Haddan tashqari yuklanmagan holda, motor tezligi, to'xtash holati faqat impuls signalining chastotasiga va impulslar soniga bog'liq va yukning o'zgarishiga ta'sir qilmaydi. Stepper drayveri impuls signalini qabul qilganda, u stepper motorini belgilangan yo'nalishda belgilangan burchakka, ya'ni "qadam burchagi" ga aylantirishga majbur qiladi, uning aylanishi belgilangan burchakka bosqichma-bosqich amalga oshiriladi. Burchak siljish miqdorini boshqarish uchun impulslar sonini boshqarish mumkin, shu bilan aniq joylashish maqsadiga erishish mumkin; shu bilan birga, tezlikni boshqarish maqsadiga erishish uchun impuls chastotasini boshqarish mumkin, shu bilan motorning aylanish tezligi va tezlanishini boshqarish mumkin.
Mikro Stepper Motor
Servo motor
Servo asosan joylashishni aniqlash uchun impulslarga tayanadi, asosan, buni shunday tushunish mumkin, servo motor 1 ta impulsni qabul qiladi, u burchakka mos keladigan 1 ta impulsni aylantiradi, shunda siljishga erishiladi, chunki servo motorning o'zi impulslarni yuborish funktsiyasiga ega, shuning uchun servo motor har bir aylanish burchagi uchun mos keladigan impulslar sonini yuboradi, shunda va servo motor tomonidan qabul qilingan impuls aks-sado yoki yopiq pastadir hosil qiladi, shu tarzda tizim servo motorga nechta impuls yuborilganini va bir vaqtning o'zida nechta impuls qaytarilganini biladi, shunda u motorning aylanishini juda aniq boshqarishi va shu bilan aniq joylashishga erishishi mumkin, bu 0,001 mm ga yetishi mumkin.
DC servo motorlar cho'tkali va cho'tkasiz motorlarga bo'linadi. Cho'tkali motor arzon, oddiy tuzilishga ega, katta ishga tushirish momenti, keng tezlik diapazoni, boshqarish oson, texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi, lekin texnik xizmat ko'rsatish qulay emas (uglerodli cho'tkalarni almashtirish), elektromagnit shovqinlarni keltirib chiqaradi va atrof-muhit talablariga ega. Shuning uchun u umumiy sanoat va fuqarolik amaliyotlarida narxga sezgir bo'lgan sohalarda qo'llanilishi mumkin.
Nashr vaqti: 2022-yil 25-noyabr