1,Motorning bipolyar va unipolyar xususiyatlari qanday?
Bipolyar motorlar:
Bizning bipolyar motorlarimiz odatda faqat ikkita fazaga, A fazasiga va B fazasiga ega va har bir fazada alohida o'rash bo'lgan ikkita chiqish simlari mavjud. Ikki faza o'rtasida hech qanday aloqa yo'q. Bipolyar motorlarda 4 ta chiqish simlari mavjud.
Unipolyar motorlar:
Bizning bir qutbli motorlarimiz odatda to'rt fazaga ega. Ikki fazali bipolyar motorlar asosida ikkita umumiy liniya qo'shiladi.
Agar umumiy simlar bir-biriga ulangan bo'lsa, chiqish simlari 5 ta simdan iborat.
Agar umumiy simlar bir-biriga ulanmagan bo'lsa, chiqish simlari 6 ta simdan iborat.
Unipolyar motorda 5 yoki 6 ta chiqish liniyasi mavjud.
2,Maksimal ish chastotasi/maksimal tortib olish chastotasi nima??!
Maksimal ish chastotasi / Maksimal tortib olish chastotasi
Maksimal ish chastotasi, shuningdek, maksimal burilish chastotasi / maksimal tortib olish chastotasi deb ham ataladi, bu motorning ma'lum bir haydash shakli, kuchlanish va nominal tok ostida yuk qo'shmasdan aylanishini davom ettira oladigan maksimal chastotadir.
Rotorning inertsiyasi tufayli, aylanadigan motor statsionar motorga nisbatan kamroq aylanish momentini talab qiladi, shuning uchun maksimal ish chastotasi maksimal o'z-o'zidan ishga tushirish chastotasidan kattaroq bo'ladi.
3,Bosqichli motorning tortish momenti va tortish momenti nima?
Tortib olish momenti
Tortish momenti - bu qadamlarni yo'qotmasdan yetkazib berilishi mumkin bo'lgan maksimal moment. U o'z kuchiga etadi
eng past chastotada yoki tezlikda maksimal qiymatga teng va chastota oshgani sayin kamayadi. Agar yuk
aylanish paytida zinapoya motori tortish momentidan oshib ketadi, vosita zinapoyadan chiqib ketadi
va aniq operatsiya qilish mumkin bo'lmaydi.
Tortish momenti
Tortish momenti - bu motor ma'lum bir chastotada aylana boshlagan maksimal moment
statsionar holat. Stepper yuk momenti tortish momentidan oshib ketganda aylanishni boshlay olmaydi.
Dvigatel rotorining inersiyasi tufayli tortish momenti tortish momentidan kichikroq.
4,Stepper motorining o'z-o'zini joylashtirish momenti nima?
Detent momenti - bu doimiyning o'zaro ta'siri tufayli energiyasiz holatda mavjud bo'lgan moment
magnitlar va stator tishlari. Motorni aylantirish orqali sezilarli darajada buzilish yoki tishli g'ildirakning harakatlanishi sezilishi mumkin
qo'lda. Umuman olganda, tortish momenti oshib ketganda, step motori sinxronizatsiyani yo'qotadi
ortiqcha yuk. Motorlar ko'pincha yuqoridagi tortish momenti qiymatlari yordamida tanlanadi va baholanadi
yo'qolgan sonlar yoki motor to'xtash joylarining oldini olish uchun arizaga qo'yiladigan talablar.
5,Stepper motorlarining haydash rejimlari qanday?
To'lqinli / bir fazali haydash faqat bitta faza bilan ishlaydi
o'ng tomondagi rasmda ko'rsatilganidek, bir vaqtning o'zida yoqilgan. Yashil rangda ko'rsatilgan A qutbiga (janubiy qutb) quvvat berganda, u rotorning shimoliy qutbini tortadi. Keyin, haydovchi B ga quvvat berganda va A ni o'chirganda, rotor 90 ° aylanadi va bu haydovchi har bir qutbni birma-bir quvvatlantirganida davom etadi.
2-2 fazali haydash o'z nomini olgan, chunki bir vaqtning o'zida ikkita faza yoqilgan. Agar haydovchi A va B qutblarini janubiy qutblar sifatida quvvatlantirsa (yashil rangda ko'rsatilgan), u holda rotorning shimoliy qutbi ikkalasiga ham teng ravishda tortiladi va ikkalasining o'rtasida hizalanadi. Energiya berish ketma-ketligi shunday davom etganda, rotor doimiy ravishda ikkita qutb orasiga hizalanadi. 2-2 fazali haydash bir fazali yoqishdan ko'ra aniqroq aniqlikka ega emas, lekin u ko'proq moment ishlab chiqaradi. Bu biz sinovlarimizda eng ko'p foydalanadigan haydash usuli bo'lib, u "to'liq bosqichli haydash" deb ham ataladi.
1-2 fazali haydash haydovchining qo'zg'alishning 1 fazali va 2 fazali rejimlarini o'zgartirishi sharafiga nomlangan. Haydash haydovchi A qutbini quvvatlantiradi, keyin ikkala A va B qutbini quvvatlantiradi, keyin B qutbini quvvatlantiradi, keyin ikkala A va B qutbini quvvatlantiradi va hokazo. (O'ng tomondagi yashil qismda ko'rsatilgan) 1-2 fazali haydash aniqroq harakat aniqligini ta'minlaydi. 2 faza quvvatlanganda, dvigatel ko'proq momentga ega bo'ladi. Eslatma: Moment to'lqini tashvish tug'diradi, chunki u rezonans va tebranishga olib kelishi mumkin. To'liq bosqichli haydash/2-2 fazali haydash bilan solishtirganda, 1-2 fazali haydovchining qadam burchagi atigi ikki baravar kamayadi va bir aylanishni aylantirish uchun ikki baravar ko'p qadam kerak bo'ladi, shuning uchun 1-2 fazali haydash "yarim bosqichli haydash" deb ham ataladi. 1-2 fazali haydovchi eng asosiy bo'linma haydovchisi deb ham hisoblanishi mumkin.
6，Mos keladigan step motorini qanday tanlash mumkin?
Eng yaxshi tanlov uchun, ular
asosiy nazariy qoidalarga rioya qilish kerak:
Birinchi vazifa - dastur uchun to'g'ri step motorini tanlash.
1. Ilova tomonidan talab qilinadigan eng yuqori moment/tezlik nuqtasi asosida motorni tanlang (tanlov eng yomon holatga asoslangan)
2. E'lon qilingan moment va tezlik egri chizig'idan (tortish egri chizig'i) kamida 30% dizayn chegarasidan foydalaning.
3. Ilova tashqi hodisalar tufayli to'xtab qolmasligiga ishonch hosil qiling.
Joylashtirilgan vaqt: 2025-yil 9-sentabr