Step motorish printsipi
Odatda, dvigatelning rotori doimiy magnitdir. Stator o'rashidan oqim o'tganda, stator o'rash vektor magnit maydonini hosil qiladi. Ushbu magnit maydon rotorni burchak bilan aylantirishga majbur qiladi, shunda rotorning juft magnit maydonlari yo'nalishi stator maydoniga to'g'ri keladi. Statorning vektor magnit maydoni burchak bilan aylanganda.
Step motorAsenkron motorning bir turi bo'lib, uning ishlash printsipi elektron kontaktlarning zanglashiga olib kirishi, to'g'ridan-to'g'ri oqimning vaqtni taqsimlovchi quvvat manbaiga, ko'p fazali vaqtni nazorat qilish oqimiga, step vosita quvvat manbai uchun bu oqim bilan, step vosita to'g'ri ishlashi mumkin, haydovchi step vosita vaqt almashish quvvat manbai uchun, ko'p fazali vaqtni boshqarish moslamasi.
Har bir kirish elektr impulsi, vosita bir qadam oldinga burchakka buriladi. Uning chiqish burchakli siljishi kiritilgan impulslar soniga, tezlik impuls chastotasiga proportsionaldir. O'rashni quvvatlantirish tartibini o'zgartiring, vosita teskari bo'ladi. Shunday qilib, siz qadam motorining aylanishini boshqarish uchun impulslar sonini, chastotani va vosita o'rashining har bir fazasini quvvatlantirish tartibini nazorat qilishingiz mumkin.
Umumiy step motorining aniqligi qadam burchagining 3-5% ni tashkil qiladi va u to'planmaydi.
Tezlik oshgani sayin qadam motorining momenti kamayadi. Bosqichli vosita aylanayotganda, vosita o'rashining har bir fazasining indüktansı teskari elektr potentsialini hosil qiladi; chastota qanchalik yuqori bo'lsa, teskari elektr salohiyati shunchalik katta bo'ladi. Uning ta'siri ostida chastota (yoki tezlik) bo'lgan vosita kuchayadi va faza oqimi kamayadi, bu momentning pasayishiga olib keladi.
Step vosita past tezlikda normal ishlashi mumkin, lekin ma'lum tezlikdan yuqori bo'lsa, ishga tushmaydi va hushtak tovushi bilan birga keladi.
Step vosita texnik parametrga ega: yuksiz ishga tushirish chastotasi, ya'ni yuksiz impuls chastotasi holatida step vosita normal ishga tushirilishi mumkin, agar impuls chastotasi qiymatdan yuqori bo'lsa, vosita normal ishga tusha olmaydi, qadam yoki blokirovka bo'lishi mumkin.
Yuk bo'lsa, boshlang'ich chastotasi pastroq bo'lishi kerak. Dvigatel yuqori tezlikda aylanishga erishmoqchi bo'lsa, impuls chastotasi tezlashuv jarayoniga ega bo'lishi kerak, ya'ni boshlang'ich chastotasi pastroq bo'ladi va keyin ma'lum bir tezlanishda kerakli yuqori chastotaga (dvigatel tezligi past tezlikdan yuqori tezlikka) ko'tariladi.
Nima uchunstep motorlartezlikni pasaytirish bilan nazorat qilish kerak
Bosqichli dvigatelning tezligi impuls chastotasiga, rotor tishlari soniga va urishlar soniga bog'liq. Uning burchak tezligi impuls chastotasiga mutanosib bo'lib, impuls bilan vaqtida sinxronlashtiriladi. Shunday qilib, agar rotor tishlari soni va ishlaydigan zarbalar soni aniq bo'lsa, puls chastotasini boshqarish orqali kerakli tezlikni olish mumkin. Step motor o'zining sinxron momenti yordamida ishga tushirilganligi sababli, qadamni yo'qotmaslik uchun ishga tushirish chastotasi yuqori emas. Ayniqsa, kuch kuchayishi bilan rotor diametri oshadi, inertsiya kuchayadi va boshlang'ich chastotasi va maksimal ish chastotasi o'n barobar ko'p farq qilishi mumkin.
Bosqichli dvigatelning boshlang'ich chastotasi xarakteristikalari, shuning uchun qadam motorining ishga tushirilishi to'g'ridan-to'g'ri ish chastotasiga etib bormaydi, lekin ishga tushirish jarayoniga ega bo'lishi uchun, ya'ni past tezlikdan asta-sekin ish tezligiga ko'tariladi. Ish chastotasi darhol nolga tusha olmaganda to'xtating, lekin yuqori tezlikda asta-sekin tezlikni nolga tushirish jarayoniga ega bo'ling.
Shuning uchun, step motorining ishlashi, odatda, tezlashtirish, bir xil tezlik, sekinlashuvning uch bosqichidan o'tishi kerak, tezlashtirish va sekinlashuv jarayoni imkon qadar qisqa, doimiy tezlik vaqti imkon qadar uzoqroq. Ayniqsa, tezkor javob talab qiladigan ishlarda, boshlang'ich nuqtadan oxirigacha yugurish uchun zarur bo'lgan vaqt eng qisqa bo'lib, bu tezlashtirish va sekinlashuvning eng qisqa jarayonini va doimiy tezlikda eng yuqori tezlikni talab qilishi kerak.
Tezlashtirish va sekinlashtirish algoritmi harakatni boshqarishning asosiy texnologiyalaridan biri bo'lib, yuqori tezlik va yuqori samaradorlikka erishishning asosiy omillaridan biridir. Sanoat nazoratida, bir tomondan, ishlov berish jarayoni silliq va barqaror bo'lishi, kichik moslashuvchanlik ta'siriga ega bo'lishi talab qilinadi; boshqa tomondan, tez javob berish vaqti va tezkor reaktsiyani talab qiladi. Qayta ishlash samaradorligini oshirish, silliq va barqaror mexanik harakatga erishish uchun nazoratning aniqligini ta'minlash asosida joriy sanoatni qayta ishlash asosiy muammoni hal qiladi. Joriy harakatni boshqarish tizimlarida keng qo'llaniladigan tezlashtirish va sekinlashtirish algoritmlari asosan quyidagilarni o'z ichiga oladi: trapezoidal egri tezlashishi va sekinlashishi, eksponentsial egri tezlashishi va sekinlashishi, S shaklidagi egri tezlashishi va sekinlashishi, parabolik egri tezlashishi va sekinlashishi va boshqalar.
Trapezoidal egri chiziqning tezlashishi va sekinlashishi
Ta'rif: ma'lum nisbat bilan chiziqli tezlashtirish/sekinlashuv (boshlang'ich tezlikdan maqsadli tezlikka tezlashuv/sekinlashuv)
Hisoblash formulasi: v(t)=Vo+at
Afzalliklari va kamchiliklari: Trapezoidal egri chiziq oddiy algoritm, kamroq vaqt talab qiluvchi, tezkor javob, yuqori samaradorlik va oson amalga oshirish bilan tavsiflanadi. Biroq, bir xil tezlashtirish va sekinlashuv bosqichlari step vosita tezligini o'zgartirish qonuniga mos kelmaydi va o'zgaruvchan tezlik va bir xil tezlik o'rtasidagi o'tish nuqtasi silliq bo'lishi mumkin emas. Shuning uchun, bu algoritm asosan tezlashtirish va sekinlashtirish jarayoniga qo'yiladigan talablar yuqori bo'lmagan ilovalarda qo'llaniladi.
Eksponensial egri chiziqning tezlashishi va sekinlashishi
Ta'rif: Bu eksponensial funktsiya bo'yicha tezlanish va sekinlashishni anglatadi.
Tezlashtirish va sekinlashuvni nazorat qilish indeksi:
1, Mashinaning traektoriyasi va joylashuv xatosi imkon qadar kichik bo'lishi kerak
2, Mashinaning harakatlanish jarayoni silliq, jitter kichik va javob tez
3, tezlashtirish va sekinlashuv algoritmi iloji boricha sodda, amalga oshirish oson va real vaqtda nazorat talablariga javob berishi kerak.
Agar siz biz bilan muloqot qilishni va hamkorlik qilishni istasangiz, iltimos biz bilan bog'laning.
Biz mijozlarimiz bilan yaqindan hamkorlik qilamiz, ularning ehtiyojlarini tinglaymiz va ularning talablari asosida ishlaymiz. Biz g'alaba qozongan hamkorlik mahsulot sifati va mijozlarga xizmat ko'rsatishga asoslangan deb hisoblaymiz.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd professional tadqiqot va ishlab chiqarish tashkiloti bo'lib, motorni tadqiq qilish va ishlab chiqish, motor ilovalari uchun umumiy echimlar va motor mahsulotlarini qayta ishlash va ishlab chiqarishga qaratilgan. Ltd. 2011 yildan beri mikromotorlar va aksessuarlar ishlab chiqarishga ixtisoslashgan. Bizning asosiy mahsulotlarimiz: miniatyura step motorlari, tishli motorlar, reduktorlar, suv osti dvigatellari va motor haydovchilari va boshqaruvchilari.
Bizning jamoamiz mikro-motorlarni loyihalash, ishlab chiqish va ishlab chiqarish bo'yicha 20 yildan ortiq tajribaga ega va mahsulotlarni ishlab chiqish va mijozlarga maxsus ehtiyojlarga ko'ra dizayn yordam berishi mumkin! Hozirgi vaqtda biz asosan Osiyo, Shimoliy Amerika va Evropaning AQSh, Buyuk Britaniya, Koreya, Germaniya, Kanada, Ispaniya va boshqalar kabi yuzlab mamlakatlaridagi mijozlarga sotamiz. Bizning "yaxlitlik va ishonchlilik, sifatga yo'naltirilgan" biznes falsafasi, "birinchi navbatda mijoz" qiymat me'yorlari ishlashga yo'naltirilgan innovatsiyalarni, hamkorlikni targ'ib qiladi, "korxonaning maksimal qiymatini yaratish va baham ko'rish uchun samarali ruhni yaratish". mijozlarimiz uchun.
Xabar vaqti: 27-iyun-2023