Stepper motoriish printsipi
Odatda, dvigatelning rotori doimiy magnitdir. Stator o'rashidan tok o'tganda, stator o'rashi vektor magnit maydonini hosil qiladi. Bu magnit maydon rotorni ma'lum bir burchak ostida aylanishiga olib keladi, shunda rotorning magnit maydon juftligining yo'nalishi stator maydonining yo'nalishiga mos keladi. Vektorli aylanishda statorning magnit maydoni ma'lum bir burchak ostida aylanadi.
Stepper motoriBu induksion motorning bir turi bo'lib, uning ish printsipi elektron sxemadan foydalanish, to'g'ridan-to'g'ri tokni vaqtni taqsimlash quvvat manbaiga, ko'p fazali vaqtni boshqarish oqimiga aylantirishdir, bu oqim bilan step motorining quvvat manbai uchun step motori to'g'ri ishlashi mumkin, haydovchi step motorining vaqtni taqsimlash quvvat manbai uchun, ko'p fazali vaqtni boshqarish moslamasi uchun.
Har bir kirish elektr impulsi bilan motor bir qadam oldinga burchak ostida aylanadi. Uning chiqish burchak siljishi kirish impulslari soniga mutanosib, tezligi impuls chastotasiga mutanosib. Sarg'ishning energiyalanish tartibini o'zgartiring, motor teskari aylanadi. Shunday qilib, siz impulslar sonini, chastotani va motor sarg'ishining har bir fazasini energiyalanish tartibini boshqarishingiz mumkin, bu esa qadam motorining aylanishini boshqarishga yordam beradi.
Umumiy step motorining aniqligi qadam burchagining 3-5% ni tashkil qiladi va u to'planmaydi.
Bosqichli motorning momenti tezlik oshishi bilan kamayadi. Bosqichli motor aylanganda, motor o'rashining har bir fazasining induktivligi teskari elektr potensialini hosil qiladi; chastota qanchalik yuqori bo'lsa, teskari elektr potensiali shuncha katta bo'ladi. Uning ta'sirida chastotali (yoki tezlikli) motor ortadi va fazaviy toki kamayadi, bu esa momentning pasayishiga olib keladi.
Stepper motori past tezlikda normal ishlashi mumkin, lekin ma'lum bir tezlikdan yuqori bo'lsa, u ishga tushmaydi va hushtak ovozi bilan birga keladi.
Stepper motorining texnik parametri bor: yuklamasdan ishga tushirish chastotasi, ya'ni yuklamasdan puls chastotasi holatida stepper motorini an'anaviy ravishda ishga tushirish mumkin, agar puls chastotasi qiymatdan yuqori bo'lsa, motor an'anaviy ravishda ishga tusha olmaydi, qadamdan tashqarida yoki bloklanishi mumkin.
Yuk holatida, ishga tushirish chastotasi pastroq bo'lishi kerak. Agar motor yuqori tezlikda aylanishiga erishmoqchi bo'lsa, impuls chastotasi tezlanish jarayoniga ega bo'lishi kerak, ya'ni ishga tushirish chastotasi pastroq bo'ladi va keyin ma'lum bir tezlanishda kerakli yuqori chastotaga (motor tezligi past tezlikdan yuqori tezlikka) ko'tariladi.
Nima uchunstep motorlaritezlikni pasaytirish bilan boshqarish kerak
Bosqichli motorning tezligi impuls chastotasiga, rotor tishlari soniga va zarbalar soniga bog'liq. Uning burchak tezligi impuls chastotasiga mutanosib va impuls bilan vaqt o'tishi bilan sinxronlashtiriladi. Shunday qilib, agar rotor tishlari soni va ishlaydigan zarbalar soni aniq bo'lsa, kerakli tezlikni impuls chastotasini boshqarish orqali olish mumkin. Bosqichli motor sinxron moment yordamida ishga tushirilganligi sababli, qadamni yo'qotmaslik uchun ishga tushirish chastotasi yuqori emas. Ayniqsa, quvvat oshishi bilan rotor diametri oshadi, inertsiya oshadi va ishga tushirish chastotasi va maksimal ish chastotasi o'n baravargacha farq qilishi mumkin.
Stepper motorining ishga tushirish chastotasi xususiyatlari shundayki, stepper motori to'g'ridan-to'g'ri ish chastotasiga yetib bormaydi, balki ishga tushirish jarayoniga ega bo'ladi, ya'ni past tezlikdan ish tezligiga asta-sekin ko'tariladi. Ish chastotasi darhol nolga tusha olmaganida to'xtaydi, lekin yuqori tezlikda asta-sekin tezlikni nolga tushirish jarayoniga ega bo'ladi.
Shuning uchun, step motorining ishlashi odatda tezlanish, bir xil tezlik, sekinlashuvning uch bosqichidan o'tishi kerak, tezlanish va sekinlashuv jarayoni iloji boricha qisqa, doimiy tezlik vaqti iloji boricha uzoqroq bo'lishi kerak. Ayniqsa, tezkor javob talab qiladigan ishlarda, boshlang'ich nuqtadan oxirigacha ishlash uchun zarur bo'lgan vaqt eng qisqa bo'ladi, bu esa eng qisqa tezlanish va sekinlashuv jarayonini va doimiy tezlikda eng yuqori tezlikni talab qilishi kerak.
Tezlanish va sekinlashuv algoritmi harakatni boshqarishdagi asosiy texnologiyalardan biri va yuqori tezlik va yuqori samaradorlikka erishishning asosiy omillaridan biridir. Sanoat boshqaruvida, bir tomondan, ishlov berish jarayoni silliq va barqaror bo'lishi, moslashuvchanlikka kichik ta'sir ko'rsatishi talab qilinadi; boshqa tomondan, u tezkor javob berish vaqti va tezkor reaksiyani talab qiladi. Qayta ishlash samaradorligini oshirish, silliq va barqaror mexanik harakatga erishish uchun boshqaruv aniqligini ta'minlash asosida hozirgi sanoat ishlov berish asosiy muammoni hal qilish uchun qilingan. Hozirgi harakatni boshqarish tizimlarida keng qo'llaniladigan tezlanish va sekinlashuv algoritmlari asosan quyidagilarni o'z ichiga oladi: trapezoidal egri tezlanish va sekinlashuv, eksponensial egri tezlanish va sekinlashuv, S shaklidagi egri tezlanish va sekinlashuv, parabolik egri tezlanish va sekinlashuv va boshqalar.
Trapetsiya egri chizig'ining tezlanishi va sekinlashishi
Ta'rif: Ma'lum bir nisbat bilan chiziqli tarzda tezlanish/sekinlashish (boshlang'ich tezlikdan maqsad tezligigacha tezlanish/sekinlashish)
Hisoblash formulasi: v(t)=Vo+at
Afzalliklari va kamchiliklari: Trapetsiya egri chizig'i oddiy algoritm, kamroq vaqt talab qiladigan, tezkor javob beradigan, yuqori samaradorlik va oson amalga oshirish bilan tavsiflanadi. Biroq, bir xil tezlanish va sekinlashuv bosqichlari qadam motorining tezligini o'zgartirish qonuniga mos kelmaydi va o'zgaruvchan tezlik va bir xil tezlik o'rtasidagi o'tish nuqtasi silliq bo'la olmaydi. Shuning uchun, bu algoritm asosan tezlanish va sekinlashuv jarayoniga talablar yuqori bo'lmagan ilovalarda qo'llaniladi.
Eksponensial egri chiziqning tezlanishi va sekinlashishi
Ta'rif: Bu eksponensial funksiya bo'yicha tezlanish va sekinlashishni anglatadi.
Tezlanish va sekinlashuvni boshqarishni baholash indeksi:
1, Mashina traektoriyasi va joylashuv xatosi iloji boricha kichik bo'lishi kerak
2, Mashina harakati jarayoni silliq, tebranish kichik va javob tez
3, tezlashtirish va sekinlashuv algoritmi iloji boricha sodda, amalga oshirish oson va real vaqt rejimida boshqaruv talablariga javob berishi kerak.
Agar biz bilan muloqot qilishni va hamkorlik qilishni istasangiz, iltimos, biz bilan bog'laning.
Biz mijozlarimiz bilan yaqindan hamkorlik qilamiz, ularning ehtiyojlarini tinglaymiz va so'rovlarini bajaramiz. Biz o'zaro manfaatli hamkorlik mahsulot sifati va mijozlarga xizmat ko'rsatishga asoslangan deb hisoblaymiz.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. - motorlarni tadqiq qilish va ishlab chiqish, motorlarni qo'llash uchun umumiy yechimlar va motor mahsulotlarini qayta ishlash va ishlab chiqarishga ixtisoslashgan professional tadqiqot va ishlab chiqarish tashkiloti. Ltd. 2011-yildan beri mikro motorlar va aksessuarlar ishlab chiqarishga ixtisoslashgan. Bizning asosiy mahsulotlarimiz: miniatyura pog'onali motorlar, tishli motorlar, tishli motorlar, suv osti itargichlari va motor drayverlari va kontrollerlari.
Bizning jamoamiz mikro-motorlarni loyihalash, ishlab chiqish va ishlab chiqarishda 20 yildan ortiq tajribaga ega va mahsulotlarni ishlab chiqishi va mijozlarga maxsus ehtiyojlarga muvofiq dizayn berishda yordam berishi mumkin! Hozirda biz asosan Osiyo, Shimoliy Amerika va Yevropaning yuzlab mamlakatlaridagi, masalan, AQSh, Buyuk Britaniya, Koreya, Germaniya, Kanada, Ispaniya va boshqa mamlakatlardagi mijozlarga sotamiz. Bizning "yaxlitlik va ishonchlilik, sifatga yo'naltirilgan" biznes falsafamiz, "mijoz birinchi o'rinda" qiymat normalari ishlashga yo'naltirilgan innovatsiyalar, hamkorlik, korxonaning samarali ruhini qo'llab-quvvatlaydi, "qurish va ulashish"ni o'rnatadi. Yakuniy maqsad mijozlarimiz uchun maksimal qiymat yaratishdir.
Nashr vaqti: 2023-yil 27-iyun