1. Vites qutilari bo'lgan step motorlarining sabablari
Stepper motori stator fazasi oqimining chastotasini o'zgartiradi, masalan, stepper motorining qo'zg'aysan zanjirining kirish pulsini o'zgartiradi, shunda u past tezlikli harakatga aylanadi. Past tezlikli stepper motori qadam ko'rsatmalarini kutmoqda, rotor to'xtash holatida, past tezlikda qadam qo'yishda tezlik tebranishlari katta bo'ladi, bu vaqtda, masalan, yuqori tezlikda ishlashga o'tish tezlik tebranishlari muammosini hal qilishi mumkin, ammo moment yetarli bo'lmaydi. Ya'ni, past tezlikdagi moment tebranishlari va yuqori tezlikdagi moment yetarli bo'lmaydi, shuning uchun reduktordan foydalanish kerak.
2. Bosqichli motor ko'pincha qanday reduktor bilan
Reduktor - bu qattiq qobiq ichiga o'ralgan tishli uzatma, chuvalchang tishli uzatma va tishli-chuvalchang uzatmalaridan tashkil topgan mustaqil qismlarning bir turi bo'lib, u ko'pincha asosiy harakatlantiruvchi va ishlaydigan mashina o'rtasida sekinlashuv uzatish moslamasi sifatida ishlatiladi va aylanish tezligini moslashtirish va asosiy harakatlantiruvchi va ishlaydigan mashina yoki aktuator o'rtasida momentni uzatish rolini o'ynaydi;
Reduktorlarning ko'p turlari mavjud, ularni uzatish turiga ko'ra tishli reduktor, chuvalchang reduktori va sayyoraviy tishli reduktorga, uzatish bosqichlari soniga ko'ra esa bir bosqichli va ko'p bosqichli reduktorlarga bo'lish mumkin;
Tishli g'ildirakning shakliga ko'ra silindrsimon tishli reduktor, konussimon tishli reduktor va konussimon silindrsimon tishli reduktorga bo'linishi mumkin;
Uzatish shakliga ko'ra, kengaytirish turidagi reduktor, shunt turidagi reduktor va koaksial turidagi reduktorga bo'linishi mumkin.
Bosqichli motor yig'ish reduktori sayyoraviy reduktor, chuvalchangsimon tishli reduktor, parallel tishli reduktor, vintli tishli reduktor.
Stepper motorining sayyoraviy tishli boshining aniqligi haqida nima deyish mumkin?
Tishli g'ildirakning aniqligi qaytish oralig'i deb ham ataladi, chiqish sobit, kirish soat yo'nalishi bo'yicha va soat miliga teskari yo'nalishda aylanadi, shuning uchun chiqish nominal moment +-2% momentni hosil qilganda, tishli g'ildirakning kirish qismi kichik burchak siljishiga ega bo'ladi, bu burchak siljishi qaytish oralig'i hisoblanadi. Birlik "yoy daqiqasi", ya'ni oltmishdan bir daraja. Odatdagi qaytish oralig'i qiymati tishli g'ildirakning chiqish tomonini anglatadi.
Bosqichli motorli sayyoraviy vites qutisi yuqori qattiqlik, yuqori aniqlik (bitta bosqichga 1 daqiqada erishish mumkin), yuqori uzatish samaradorligi (bitta bosqich 97%-98%), yuqori moment/hajm nisbati, texnik xizmat ko'rsatishni talab qilmaydigan va boshqalar kabi xususiyatlarga ega. "Mexanik muhandislik adabiyoti" ochiq raqami, muhandisning yoqilg'i quyish shoxobchasi!
Stepper motorining uzatish aniqligini sozlab bo'lmaydi, stepper motorining ish burchagi to'liq qadam uzunligi va impulslar soni bilan belgilanadi va impulslar sonini to'liq hisoblash mumkin, raqamli miqdor aniqlik tushunchasida mavjud emas, bir qadam bir qadam, ikki qadam esa ikki qadamdir.
Hozirgi vaqtda optimallashtirilishi mumkin bo'lgan aniqlik sayyoraviy reduktor vites qutisining tishli qaytish oralig'ining aniqligidir:
1. Shpindel aniqligini sozlash usuli:
Sayyoraviy reduktor milining aylanish aniqligini sozlash, agar milning o'zi ishlov berish xatosi talablarga javob bersa, reduktor milining aylanish aniqligi odatda rulmanlar bilan belgilanadi.
Shpindelning aylanish aniqligini sozlashning kaliti podshipnik klirensini sozlashdir. Tegishli podshipnik klirensini saqlash shpindel komponentlarining ishlashi va podshipnikning ishlash muddati uchun juda muhimdir.
Rolling podshipniklari uchun katta bo'shliq mavjud bo'lganda, yuk nafaqat kuch yo'nalishi bo'yicha rolling korpusiga, balki podshipnikning ichki va tashqi halqa yo'lakchasiga ham to'planib, jiddiy stress kontsentratsiyasi hodisasini keltirib chiqaradi, podshipnikning ishlash muddatini qisqartiradi, balki milning markaziy chizig'ining siljishiga olib keladi, bu esa mil qismlarining tebranishiga olib kelishi mumkin.
Shuning uchun, rulmanlarni sozlash oldindan yuklanishi kerak, shunda rulmanning ichki qismida ma'lum miqdorda ortiqcha hosil bo'ladi, bu esa rulmanning qattiqligini oshirish uchun rulman korpusida va ichki va tashqi halqa yo'lida ma'lum miqdorda elastik deformatsiyani hosil qiladi.
2. Tozalash usulini sozlash:
Harakat jarayonida sayyoraviy reduktor ishqalanishni keltirib chiqaradi, bu qismlar orasidagi o'lcham, shakl va sirt sifatidagi o'zgarishlarga olib keladi va aşınma va yirtilishga olib keladi, shuning uchun qismlar orasidagi bo'shliq oshadi, bu vaqtda qismlar orasidagi nisbiy harakatning aniqligini ta'minlash uchun oqilona sozlashlarni amalga oshirishimiz kerak.
3. Xatolarni qoplash usuli:
To'g'ri yig'ish orqali o'z xatolarining qismlari, shuning uchun uskunaning harakat traektoriyasining aniqligini ta'minlash uchun tanaffus davrida o'zaro ofset hodisasi yuzaga keladi.
4. Kompleks kompensatsiya usuli:
Turli aniqlik xatolarining birlashtirilgan natijalarini bartaraf etish uchun ishlov berish to'g'ri va xatosiz ish stolining sozlanishiga mos ravishda o'tkazilishini ta'minlash uchun asboblarni o'rnatish uchun reduktorning o'zidan foydalaning.
Joylashtirilgan vaqt: 2024-yil 4-iyul