Kodlovchi nima?
Dvigatelning ishlashi paytida oqim, aylanish tezligi va aylanadigan milning aylana yo'nalishining nisbiy holati kabi parametrlarning real vaqt rejimida monitoringi dvigatelning holatini aniqlaydi.motortortilayotgan korpus va jihozlar, bundan tashqari, real vaqt rejimida vosita va uskunaning ish sharoitlarini nazorat qilish, shu tariqa xizmat ko'rsatish, tezlikni tartibga solish va boshqa ko'plab o'ziga xos funktsiyalarni amalga oshirish.
Bu erda enkoderni oldingi o'lchov elementi sifatida qo'llash nafaqat o'lchov tizimini sezilarli darajada soddalashtiradi, balki aniq, ishonchli va kuchli.
Kodlovchi - bu aylanuvchi qismlarning joylashishini va o'zgarishini bir qator raqamli impuls signallariga aylantiradigan, boshqaruv tizimi tomonidan yig'iladi va qayta ishlanadi, uskunaning ish holatini sozlash va o'zgartirish uchun bir qator buyruqlar beradi. Agar enkoder tishli novda yoki vintli vint bilan birlashtirilgan bo'lsa, u chiziqli harakatlanuvchi qismlarning joylashuvi va siljishining fizik miqdorlarini o'lchash uchun ham ishlatilishi mumkin.
Kodlovchining asosiy tasnifi
Kodlovchi - aniq o'lchash asboblari, signal yoki signal ma'lumotlarini kodlash, o'zgartirish, aloqa qilish, uzatish va saqlash uchun ma'lumotlarning mexanik va elektron yaqin birikmasi.
Kodlovchi - bu signallar va ma'lumotlarni kodlash, aylantirish, aloqa qilish, uzatish va saqlash uchun mexanik va elektron komponentlarni birlashtirgan aniq o'lchash moslamasi. Turli xil xususiyatlarga ko'ra, enkoderning tasnifi quyidagicha: kod diski va kod shkalasi: kod shkalasi enkoderi deb ataladigan elektr signallariga chiziqli siljish, kod diski uchun telekommunikatsiyalarga burchakli siljish, - ortib boruvchi kodlovchi: alohida aylanish tezligini aniqlash uchun pozitsiyani, burchakni va aylanishlar sonini va boshqalarni ta'minlash uchun. -Absolyut kodlovchi: joylashuv, burchak va burilishlar soni kabi ma'lumotlarni burchak o'sishida taqdim eting, har bir burchak o'sishiga noyob kod beriladi.
-Gibrid mutlaq enkoderlar: Gibrid mutlaq enkoderlar ikkita ma'lumot to'plamini chiqaradi: bitta ma'lumot to'plami mutlaq axborot funktsiyasi bilan magnit qutblarning holatini aniqlash uchun ishlatiladi; boshqa to'plam ortib boruvchi enkoderlarning chiqish ma'lumotlari bilan aynan bir xil.
uchun tez-tez ishlatiladigan enkoderlarmotorlar
Incremental enkoder
To'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri kvadrat to'lqin pulslari A, B va Z. A, B ikki to'plam 90o ning o'zgarishlar farqi to'plamini chiqarish uchun fotoelektrik konvertatsiya qilish printsipidan foydalanib, aylanish yo'nalishini osongina aniqlash mumkin; Z-fazasi har burilishda impuls bo'lib, mos yozuvlar nuqtasini aniqlash uchun ishlatiladi. Afzalliklari: qurilishning oddiy printsipi, o'rtacha mexanik ishlash muddati o'n minglab soat yoki undan ko'p, kuchli shovqinga qarshi qobiliyat, yuqori ishonchlilik, uzoq masofalarga uzatish uchun mos. Kamchiliklari: milning aylanishining mutlaq pozitsiyasi ma'lumotlarini chiqara olmaydi.
Mutlaq enkoderlar
To'g'ridan-to'g'ri chiqish raqamli sensori, sensorli dumaloq kod diski bir qator konsentrik kod kanallarining radial yo'nalishi bo'yicha, yorug'lik shaffof va yorug'lik o'tkazmaydigan sektorlar bo'yicha har bir kanal qo'shni kod kanali sektorlari sonining tarkibi o'rtasidagi kodli diskdagi kod kanallari soni o'rtasidagi ikki tomonlama bog'liqlik - kod kanallari soni bo'yicha ikkilik raqamlar soni, diskning yon tomonidagi kodning kodi, diskning yon tomonidagi kod. har bir kod kanaliga mos keladigan yorug'likka sezgir element mavjud; kod diski boshqa holatda bo'lsa, yorug'likka sezgir element yorug'likka ko'ra yoki mos keladigan darajadagi signalni ikkilik raqamga aylantirmaydi. Kod diski turli pozitsiyalarda bo'lsa, har bir fotosensitiv element ikkilik raqamni yaratish uchun yoritilgan yoki yo'qligiga qarab mos keladigan darajadagi signalni o'zgartiradi.
Ushbu turdagi enkoder hisoblagichni talab qilmasligi va aylanadigan milning istalgan holatida pozitsiyaga mos keladigan sobit raqamli kodni o'qilishi mumkinligi bilan tavsiflanadi. Shubhasiz, kod kanali qanchalik ko'p bo'lsa, piksellar soni shunchalik yuqori bo'ladi, N-bitli ikkilik o'lchamli kodlovchi uchun kod diskida N shtrix-kod kanali bo'lishi kerak. Hozirgi vaqtda 16 bitli mutlaq kodlovchi mahsulotlar mavjud.
Kodlovchining ishlash printsipi
To'q rangli chiziqlar orqali halqaga ega bo'lgan fotoelektrik kod plitasining o'qi joylashgan markazda A, B, C, D ga birlashtirilgan to'rtta sinus to'lqin signallarini olish uchun fotoelektrik transmitter va qabul qiluvchi qurilmalar mavjud, har bir sinus to'lqin 90 graduslik fazalar farqiga ega (A, D, super 360 darajali signal uchun aylana to'lqiniga nisbatan), signalni barqarorlashtirish uchun kuchaytirilishi mumkin bo'lgan ikki fazali; ikkinchisi esa har burilish nol holati nomidan Z-fazali impulsni chiqaradi.
A, B 90 graduslik ikki fazali farqni oldingi A fazasi yoki oldingi B fazasi bilan taqqoslash mumkin, kodlovchining ijobiy va teskari aylanishini nol puls orqali aniqlash uchun siz kodlovchining nol mos yozuvlar pozitsiyasini olishingiz mumkin.
Kodlovchi disk materiali shisha, metall, plastmassaga ega, shisha disk juda nozik o'yilgan chiziq bo'ylab shishaga yotqizilgan, uning termal barqarorligi yaxshi, yuqori aniqlik, o'yilgan chiziqdan to'g'ridan-to'g'ri o'tishi va o'tmasligi uchun metall disk, mo'rt emas, lekin metallning ma'lum bir qalinligi tufayli aniqlik cheklangan va uning termal barqarorligi shishaning narxidan ham yomonroq bo'ladi, diskning narxi iqtisodiy bo'ladi. past, lekin aniqlik, termal barqarorlik, umr ko'rish davomiyligi yomonroq. Plastik disklar tejamkor, ammo aniqlik, termal barqarorlik va ishlash muddati yomonroq.
Ruxsat - 360 daraja aylanish uchun qancha o'tkazuvchan yoki qorong'i chiziqlarni ta'minlash uchun kodlovchi o'lchamlari deb ataladi, shuningdek indeks o'lchamlari deb ham ataladi yoki to'g'ridan-to'g'ri qancha satr deb ataladi, odatda har bir inqilob indeksi uchun 5 ~ 10 000 qator.
Lavozimni o'lchash va fikr-mulohazalarni nazorat qilish tamoyillari
Kodlovchilar liftlar, dastgohlar, materiallarni qayta ishlash, motorli aloqa tizimlari va o'lchash va nazorat qilish uskunalarida juda muhim o'rin tutadi. Kodlovchilar optik signallarni qabul qilgich orqali TTL (HTL) elektr signallariga aylantirish uchun optik panjaralar va infraqizil yorug'lik manbalaridan foydalanadilar, bu TTL darajasining chastotasini va yuqori darajalar sonini tahlil qilish orqali dvigatelning aylanish burchagi va holatini vizual tarzda aks ettiradi.
Burchak va joylashuvni aniq o'lchash mumkin bo'lganligi sababli, boshqaruvni yanada aniqroq qilish uchun enkoder va inverter bilan yopiq pastadirli boshqaruv tizimini shakllantirish mumkin, shuning uchun liftlar, dastgohlar va hokazolarni juda aniq ishlatish mumkin.
Xulosa
Xulosa qilib aytganda, enkoder tuzilishiga ko'ra ortib boruvchi va mutlaq ikki turga bo'linganligini tushunamiz, ular shuningdek, boshqa signallar, masalan, optik signallar, tahlil qilinadigan va boshqarilishi mumkin bo'lgan elektr signallaridir. Va biz umumiy liftda yashaymiz, dastgoh asboblari faqat dvigatelning aniq tartibga solinishiga asoslanadi, elektr signali yopiq pastadir boshqaruvining fikr-mulohazasi orqali, chastota konvertori bo'lgan enkoder ham aniq nazoratga erishish uchun tabiiy masaladir.
Xabar vaqti: 23-fevral-2024