Enkoder nima?
Dvigatel ishlashi paytida, oqim, aylanish tezligi va aylanuvchi valning aylana yo'nalishi bo'yicha nisbiy holati kabi parametrlarni real vaqt rejimida kuzatish uning holatini aniqlaydi.motorkuzov va tortilayotgan uskuna, bundan tashqari, motor va uskunaning ish sharoitlarini real vaqt rejimida boshqarish, shu bilan xizmat ko'rsatish, tezlikni boshqarish va boshqa ko'plab maxsus funktsiyalarni amalga oshirish.
Bu yerda, kodlovchini oldingi o'lchov elementi sifatida qo'llash nafaqat o'lchov tizimini sezilarli darajada soddalashtiradi, balki aniq, ishonchli va kuchli qiladi.
Enkoder - bu aylanadigan qismlarning holati va siljishini bir qator raqamli impuls signallariga aylantiradigan aylanuvchi sensor bo'lib, ular boshqaruv tizimi tomonidan to'planadi va qayta ishlanadi, bu esa uskunaning ish holatini sozlash va o'zgartirish uchun bir qator buyruqlar beradi. Agar enkoder tishli novda yoki vintli vint bilan birlashtirilgan bo'lsa, u chiziqli harakatlanuvchi qismlarning holati va siljishining fizik miqdorlarini o'lchash uchun ham ishlatilishi mumkin.
Enkoderning asosiy tasnifi
Enkoder - bu aniq o'lchash moslamalari, signal yoki ma'lumotlarni kodlash, o'zgartirish, aloqa, uzatish va saqlash uchun mexanik va elektron yaqin kombinatsiya.
Enkoder - bu signallar va ma'lumotlarni kodlash, o'zgartirish, uzatish, uzatish va saqlash uchun mexanik va elektron komponentlarni birlashtirgan aniq o'lchash moslamasi. Turli xil xususiyatlarga ko'ra, enkoder tasnifi quyidagicha: kod diski va kod shkalasi: kod shkalasi deb ataladigan elektr signallariga chiziqli siljish, kod diski uchun telekommunikatsiyaga burchak siljish, - ortib boruvchi kodlovchi: pozitsiyani, burchakni va aylanishlar sonini va boshqalarni ta'minlash, har bir burilishdagi impulslar soniga alohida tezlikni aniqlash. - Mutlaq kodlovchi: Burchak bosqichlarida pozitsiya, burchak va aylanishlar soni kabi ma'lumotlarni taqdim eting, har bir burchak bosqichiga noyob kod beriladi.
-Gibrid absolyut kodlovchilar: Gibrid absolyut kodlovchilar ikkita ma'lumot to'plamini chiqaradi: bir ma'lumot to'plami magnit qutblarining holatini aniqlash uchun ishlatiladi, mutlaq ma'lumot funktsiyasi bilan; boshqa to'plam esa incremental enkoderlarning chiqish ma'lumotlari bilan aynan bir xil.
Keng tarqalgan kodlovchilarmotorlar
Inkremental kodlovchi
Fotoelektrik konvertatsiya printsipidan to'g'ridan-to'g'ri foydalanib, uchta A, B va Z kvadrat to'lqin impulslarini chiqaradi. A, B ikki impuls to'plamining faza farqi 90o, aylanish yo'nalishini osongina aniqlash mumkin; Z-faza har bir burilishda impuls bo'lib, mos yozuvlar nuqtasini joylashtirish uchun ishlatiladi. Afzalliklari: oddiy qurilish printsipi, o'n minglab soat yoki undan ko'proq o'rtacha mexanik ishlash muddati, kuchli shovqinlarga qarshi qobiliyat, yuqori ishonchlilik, uzoq masofaga uzatish uchun mos keladi. Kamchiliklari: valning aylanishining mutlaq pozitsiyasi haqidagi ma'lumotni chiqara olmaydi.
Mutlaq kodlovchilar
Raqamli sensorning to'g'ridan-to'g'ri chiqishi, sensorning dumaloq kod diski bir qator konsentrik kod kanallarining radial yo'nalishi bo'ylab harakatlanadi, har bir kanal yorug'lik shaffof va yorug'lik o'tkazmaydigan sektorlar orasidagi qo'shni kod kanali sektorlari sonining tarkibi o'rtasidagi ikki tomonlama bog'liqlikdir, kod diskidagi kod kanallari soni kod kanallari sonidagi ikkilik raqamlar soni uning kod diskining bitlari sonidir, yorug'lik manbai yon tomonidagi kod diskida, har bir kod kanaliga mos keladigan yorug'likka sezgir element mavjud; kod diski boshqa holatda bo'lganda, yorug'likka sezgir element yorug'likka qarab mos keladigan darajadagi signalni ikkilik raqam hosil qilish uchun o'zgartirmaydi. Kod diski turli holatlarda bo'lganda, har bir yorug'likka sezgir element mos keladigan darajadagi signalni yorug'lik yoki yo'qligiga qarab o'zgartiradi, ikkilik raqam hosil qiladi.
Bu turdagi kodlovchi hisoblagichni talab qilmasligi va aylanuvchi valning istalgan pozitsiyasida pozitsiyaga mos keladigan qat'iy raqamli kodni o'qish mumkinligi bilan tavsiflanadi. Shubhasiz, kod kanali qancha ko'p bo'lsa, piksellar soni shuncha yuqori bo'ladi, N-bitli ikkilik piksellar soniga ega kodlovchi uchun kod diskida N shtrix-kod kanali bo'lishi kerak. Hozirgi vaqtda 16-bitli mutlaq kodlovchi mahsulotlar mavjud.
Enkoderning ishlash printsipi
Fotoelektrik kod plastinkasining vali joylashgan markazda, qorong'u chiziqlar orqali halqaga ega bo'lgan holda, A, B, C, D ga birlashtirilgan to'rtta sinus to'lqin signallarini olish uchun o'qish uchun fotoelektrik uzatuvchi va qabul qiluvchi qurilmalar mavjud, har bir sinus to'lqinining faza farqi 90 daraja (360 daraja uchun aylana to'lqiniga nisbatan), signalni barqarorlashtirish uchun kuchaytirilishi mumkin bo'lgan A, B ikki fazali ustiga qo'yilgan C, D signal inversiyasi; va har bir burilishda nol pozitsiyasi uchun Z-fazali impulsni chiqarish uchun.
A va B ikki fazali farq 90 daraja bo'lgani uchun, old tomondagi A fazasi yoki old tomondagi B fazasi bilan taqqoslanishi mumkin, bu esa enkoderning musbat va teskari aylanishini aniqlash uchun nol impuls orqali enkoderning nol mos yozuvlar pozitsiyasini olish imkonini beradi.
Enkoder disk materiali shisha, metall, plastmassadan iborat bo'lib, shisha disk juda yupqa o'yma chiziq bo'ylab shishaga yotqizilgan, uning termal barqarorligi yaxshi, aniqligi yuqori, metall disk to'g'ridan-to'g'ri o'yma chiziqdan o'tib ketmaydi, mo'rt emas, lekin metallning ma'lum bir qalinligi tufayli aniqligi cheklangan va uning termal barqarorligi shishadan bir xil darajada yomonroq bo'ladi, plastik disk tejamkor, narxi past, ammo aniqligi, termal barqarorligi va umr ko'rish davomiyligi yomonroq. Plastik disklar tejamkor, ammo aniqligi, termal barqarorligi va umr ko'rish davomiyligi yomonroq.
Ruxsat - 360 daraja aylanishda qancha o'tuvchi yoki qorong'u chiziqlar borligini ko'rsatuvchi kodlovchi piksellar soni deb ataladi, bu indeksning piksellar soni yoki to'g'ridan-to'g'ri nechta chiziqlar deb ataladi, odatda har bir aylanishda 5 ~ 10,000 qator indeks.
Pozitsiyani o'lchash va fikr-mulohazalarni boshqarish tamoyillari
Enkoderlar liftlar, stanoklar, materiallarni qayta ishlash, motorning teskari aloqa tizimlari va o'lchash va boshqarish uskunalarida juda muhim o'rin tutadi. Enkoderlar optik signallarni TTL (HTL) elektr signallariga aylantirish uchun optik panjaralar va infraqizil yorug'lik manbalaridan foydalanadilar, bu esa TTL darajasining chastotasini va yuqori darajalar sonini tahlil qilish orqali motorning aylanish burchagi va holatini vizual ravishda aks ettiradi.
Burchak va pozitsiyani aniq o'lchash mumkin bo'lganligi sababli, boshqaruvni yanada aniqroq qilish uchun kodlovchi va inverter yordamida yopiq pastadirli boshqaruv tizimini yaratish mumkin, shuning uchun liftlar, dastgohlar va boshqalar juda aniq ishlatilishi mumkin.
Xulosa
Xulosa qilib aytganda, biz kodlovchi tuzilishga ko'ra ikki turga bo'linishini tushunamiz, ular shuningdek, optik signallar kabi boshqa signallar ham tahlil qilinishi va boshqarilishi mumkin bo'lgan elektr signallariga aylanadi. Va biz umumiy liftda yashayapmiz, dastgohlar shunchaki motorning aniq tartibga solinishiga asoslangan, elektr signalining yopiq pastadir boshqaruvining teskari aloqasi orqali, chastota konvertori bilan kodlovchi ham aniq boshqaruvga erishish uchun tabiiy masala.
Nashr vaqti: 2024-yil 23-fevral