Qismning o'rash simi markaziy krani yoki ikkita sim o'rtasida (markaziy musluksiz bo'lganda).
Ikki qo'shni faza hayajonlangan bo'lsa, yuksiz dvigatelning burilish burchagi
ning stavkasistep motoridoimiy qadam harakati.
Qo'rg'oshin simlari uzilib qolganda, mil doimiy aylanishsiz bardosh bera oladigan maksimal moment.
A ning o'qi bo'lgan maksimal statik momentstep motornominal oqim bilan qo'zg'atilgan doimiy aylanishsiz bardosh bera oladi.
Maksimal puls tezligi ma'lum bir yuk bilan qo'zg'atilgan step motorini ishga tushirishi va sinxronlashning yo'qligi.
Ma'lum bir yukni boshqaradigan qo'zg'aluvchan step vosita maksimal puls tezligiga erisha oladi va sinxronizatsiya qilmaydi.
Qo'zg'atilgan step vosita ma'lum bir impuls tezligida ishga tushishi va sinxronizatsiyani saqlay oladigan maksimal moment.
Belgilangan sharoitlarda va ma'lum bir impuls tezligida boshqariladigan step vosita maksimal momentga bardosh bera oladi va sinxronizatsiyani saqlamaydi.
Belgilangan yukga ega bo'lgan qadamli motorning zarba tezligi diapazoni ishga tushirilishi, to'xtatilishi yoki ishlamasligi va sinxronizatsiya qilmasligi mumkin.
Dvigatel milini 1000 aylanish / min doimiy tezlikda olib yurganda, faza bo'ylab o'lchanadigan eng yuqori kuchlanish.
Nazariy va haqiqiy integral burchaklar (pozitsiyalar) o'rtasidagi farq.
Nazariy va haqiqiy bir qadam burchak o'rtasidagi farq.
CW va CCW uchun to'xtash joylari o'rtasidagi farq.
Chopperning doimiy oqim qo'zg'aysan davri - bu yaxshi ishlash va hozirgi vaqtda ko'proq foydalanishga ega bo'lgan haydash rejimining bir turi. Asosiy g'oya shundan iboratki, o'tkazuvchan fazali o'rashning joriy reytingi o'tkazuvchanligidan qat'iy nazar saqlanib qoladistep motorqulflangan holatda yoki past yoki yuqori chastotada ishlaydi. BellowFigure - bu maydalagich doimiy oqim qo'zg'aysan pallasining sxematik diagrammasi bo'lib, unda faqat bitta fazali qo'zg'alish davri ko'rsatilgan va boshqa faza bir xil. Fazali o'rashni yoqish-o'chirish VT1 va VT2 kommutatsiya trubkasi tomonidan birgalikda boshqariladi. VT2 ning emitenti namuna olish qarshiligi R bilan bog'langan va qarshilikdagi bosimning pasayishi faza o'rashining I oqimiga mutanosibdir.
Nazorat pulsi UI yuqori kuchlanishda bo'lsa, VT1 va VT2 kalit quvurlari yoqiladi va doimiy quvvat manbai o'rashni ta'minlaydi. O'rashning indüktansının ta'siri tufayli namuna olish qarshiligidagi kuchlanish R asta-sekin o'sib boradi. Berilgan kuchlanish Ua qiymatidan oshib ketganda, komparator past darajani chiqaradi, shuning uchun eshik ham past darajani chiqaradi. VT1 uzilib, doimiy tok manbai uzilib qoladi. Namuna olish qarshiligi R ustidagi kuchlanish berilgan kuchlanish Ua dan kam bo'lsa, komparator yuqori darajani chiqaradi va eshik ham yuqori darajani chiqaradi, VT1 yana yoqiladi va doimiy tok manbai yana o'rashga quvvat bera boshlaydi. Qayta-qayta, fazali o'rashdagi oqim berilgan kuchlanish Ua tomonidan belgilangan qiymatda barqarorlashadi.
Doimiy kuchlanishli haydovchidan foydalanilganda, quvvat manbai kuchlanishi dvigatelning nominal kuchlanishiga mos keladi va doimiy bo'lib qoladi. Doimiy kuchlanishli drayvlar doimiy oqim drayvlariga qaraganda oddiyroq va arzonroq bo'lib, ular dvigatelga sobit doimiy oqim berilishini ta'minlash uchun besleme kuchlanishini tartibga soladi. Doimiy kuchlanishli haydovchi uchun qo'zg'alish pallasining qarshiligi maksimal oqimni cheklaydi va vosita indüktansı oqimning ko'tarilish tezligini cheklaydi. Past tezlikda qarshilik oqim (va moment) ishlab chiqarish uchun cheklovchi omil hisoblanadi. Dvigatel yaxshi moment va joylashishni boshqarishga ega va muammosiz ishlaydi. Biroq, vosita tezligi oshgani sayin, indüktans va oqim ko'tarilish vaqti oqimning maqsad qiymatiga erishishiga yo'l qo'ymaslik uchun boshlanadi. Bundan tashqari, vosita tezligi oshgani sayin, orqa EMF ham ortadi, ya'ni ko'proq quvvat manbai kuchlanishi faqat orqa EMF kuchlanishini engish uchun ishlatiladi. Shu sababli, doimiy kuchlanishli haydovchining asosiy kamchiliklari step motorining nisbatan past tezligida ishlab chiqarilgan momentning tez pasayishi hisoblanadi.
Bipolyar pog'onali motorning harakatlanish sxemasi 2-rasmda ko'rsatilgan. U ikkita faza to'plamini boshqarish uchun sakkizta tranzistordan foydalanadi. Bipolyar qo'zg'aysan davri bir vaqtning o'zida to'rt simli yoki olti simli step motorlarini boshqarishi mumkin. To'rt simli vosita faqat bipolyar qo'zg'aysan pallasidan foydalanishi mumkin bo'lsa-da, u ommaviy ishlab chiqarish ilovalari narxini sezilarli darajada kamaytirishi mumkin. Bipolyar pog'onali motorli qo'zg'alish pallasida tranzistorlar soni bir kutupli qo'zg'alish sxemasidan ikki baravar ko'p. To'rtta pastki tranzistor odatda mikrokontroller tomonidan to'g'ridan-to'g'ri boshqariladi va yuqori tranzistor yuqori narxdagi yuqori qo'zg'aysan pallasini talab qiladi. Bipolyar qo'zg'aysan pallasining tranzistori faqat vosita kuchlanishini ko'tarishi kerak, shuning uchun unipolyar qo'zg'alish davri kabi qisqich pallasiga muhtoj emas.
Unipolyar va bipolyar - qadamli motorlar qo'llaniladigan eng ko'p qo'llaniladigan qo'zg'aysan davrlari. Yagona qutbli haydash pallasida pog'onali motorning ikkita faza to'plamini boshqarish uchun to'rtta tranzistor ishlatiladi va vosita statorining sarg'ish tuzilishi oraliq kranlari bo'lgan ikkita rulon to'plamini o'z ichiga oladi (AC bobinining oraliq krani O, BD bobini) Oraliq kran m), va butun dvigatel tashqi aloqa bilan jami oltita chiziqqa ega. AC tomoni energiya bera olmaydi (BD tugaydi), aks holda magnit qutbdagi ikkita sariq tomonidan yaratilgan magnit oqim bir-birini bekor qiladi, faqat lasanning mis iste'moli hosil bo'ladi. Bu aslida faqat ikki faza bo'lgani uchun (AC sariqlari bir faza, BD o'rash bir faza), to'g'ri bayonot ikki fazali olti simli bo'lishi kerak (albatta, endi beshta chiziq mavjud, u ikkita umumiy chiziqqa ulangan) Step motor.
Bir fazali, yoqilgan o'rash faqat bir faza, aylanish qadam burchagini hosil qiluvchi fazali oqimni ketma-ket almashtirish (turli elektr mashinalari, 18 gradus 15 7,5 5, aralash dvigatel 1,8 daraja va 0,9 daraja, quyidagi 1,8 daraja bu qo'zg'alish usuliga ishora qilinadi va har bir aylanish chastotasi v.ib bo'lsa, har bir aylanishning javobi bo'lsa. juda baland bo'lsa, eskirganini yaratish oson.
Ikki fazali qo'zg'alish: ikki fazali bir vaqtning o'zida aylanish oqimi, shuningdek, o'z navbatida fazali oqimlarni almashtirish usulini qo'llaydi, ikkinchi fazali intensivlik qadam burchagi 1,8 daraja, ikki mazhabning umumiy oqimi 2 marta va eng yuqori boshlang'ich chastotasi ortadi, olinishi mumkin Yuqori tezlik, qo'shimcha, ortiqcha ishlash.
1-2 qo'zg'alish: Bu fazali qo'zg'alish, ikki fazali qo'zg'alish, boshlang'ich oqimini navbatma-navbat bajarish usuli bo'lib, har ikkisi har doim o'zgarib turadi, shuning uchun qadam burchagi 0,9 daraja, qo'zg'alish oqimi katta va ortiqcha ishlash yaxshi. Maksimal boshlanish chastotasi ham yuqori. Odatda yarim yo'l qo'zg'alish haydovchisi sifatida tanilgan
Xabar vaqti: 2023 yil 06-iyul