Sim markaziy jo'mrak orasidagi yoki ikkita sim orasidagi (markaziy jo'mrak bo'lmaganda) qisman o'rash.
Ikki qo'shni faza qo'zg'alganda, yuksiz motorning aylanish burchagi
Nisbatistep motorlaridoimiy qadam harakati.
Qo'rg'oshin simlari uzilgan holda, val uzluksiz aylanmasdan bardosh bera oladigan maksimal moment.
Valning maksimal statik momentistep motorinominal tok bilan qo'zg'alganda, u doimiy aylanishsiz bardosh bera oladi.
Muayyan yuk bilan qo'zg'aladigan step motorini ishga tushirish va desinxronizatsiyasiz maksimal puls tezligi.
Muayyan yukni boshqaradigan qo'zg'aluvchan step motorining maksimal puls tezligiga erishishi va desinxronizatsiyani oldini olishi mumkin.
Qo'zg'aluvchan step motorining ma'lum bir puls tezligida ishga tushishi va desinxronizatsiyani oldini olishi mumkin bo'lgan maksimal moment.
Belgilangan shartlar va ma'lum bir puls tezligida ishlaydigan step motorining bardosh bera oladigan va desinxronizatsiyani saqlay oladigan maksimal moment.
Retsept bo'yicha yuklangan step motorini ishga tushirish, to'xtatish yoki qaytarish va desinxronizatsiyani saqlay oladigan puls tezligi diapazoni.
Dvigatel valini 1000 RPM doimiy tezlikda ko'targanda, faza bo'ylab o'lchangan eng yuqori kuchlanish.
Nazariy va haqiqiy integral burchaklar (pozitsiyalar) o'rtasidagi farq.
Nazariy va haqiqiy bir pog'onali burchak o'rtasidagi farq.
CW va CCW uchun to'xtash pozitsiyalari orasidagi farq.
Chopper doimiy tok qo'zg'alish sxemasi hozirgi vaqtda yaxshiroq ishlashga va ko'proq foydalanishga ega bo'lgan qo'zg'alish rejimining bir turidir. Asosiy g'oya shundaki, o'tkazuvchan fazali o'rashning tok qiymati, uning qanday bo'lishidan qat'i nazar, saqlanib qoladi.step motoriqulflangan holatda yoki past yoki yuqori chastotada ishlayapti. Quyidagi rasmda faqat bitta fazali qo'zg'aysan sxemasi ko'rsatilgan va boshqa fazalar bir xil bo'lgan to'sarning doimiy tok qo'zg'aysan sxemasining sxematik diagrammasi ko'rsatilgan. Fazali o'rashning yoqish-o'chishi VT1 va VT2 kommutatsiya trubkasi tomonidan birgalikda boshqariladi. VT2 ning emitenti namunaviy qarshilik R bilan ulangan va qarshilikdagi bosim pasayishi fazali o'rashning I oqimiga mutanosib.
Boshqaruv impulsi UI yuqori kuchlanishda bo'lganda, VT1 va VT2 kalit naychalari yoqiladi va doimiy tok manbai o'rashni ta'minlaydi. O'rashning induktivligi ta'siri tufayli, namuna olish qarshiligi R dagi kuchlanish asta-sekin oshib boradi. Berilgan kuchlanish Ua qiymatidan oshib ketganda, taqqoslagich past darajani chiqaradi, shuning uchun darvoza ham past darajani chiqaradi. VT1 uziladi va doimiy tok manbai uziladi. Namuna olish qarshiligi R dagi kuchlanish berilgan kuchlanish Ua dan kam bo'lganda, taqqoslagich yuqori darajani chiqaradi va darvoza ham yuqori darajani chiqaradi, VT1 yana yoqiladi va doimiy tok manbai o'rashga yana quvvat bera boshlaydi. Faza o'rashidagi tok berilgan kuchlanish Ua bilan aniqlangan qiymatda qayta-qayta barqarorlashadi.
Doimiy kuchlanishli drayverdan foydalanilganda, quvvat manbai kuchlanishi dvigatelning nominal kuchlanishiga mos keladi va doimiy bo'lib qoladi. Doimiy kuchlanishli drayverlar doimiy tok drayverlariga qaraganda sodda va arzonroq bo'lib, ular motorga doimiy doimiy tok berilishini ta'minlash uchun quvvat manbai kuchlanishini tartibga soladi. Doimiy kuchlanishli drayver uchun drayver zanjirining qarshiligi maksimal tokni cheklaydi va dvigatelning induktivligi tokning ko'tarilish tezligini cheklaydi. Past tezliklarda qarshilik tok (va moment) hosil bo'lishi uchun cheklovchi omil hisoblanadi. Dvigatel yaxshi moment va joylashishni boshqarishga ega va muammosiz ishlaydi. Biroq, dvigatel tezligi oshgani sayin, induktivlik va tokning ko'tarilish vaqti tokning maqsadli qiymatiga yetishiga to'sqinlik qila boshlaydi. Bundan tashqari, dvigatel tezligi oshgani sayin, orqa EMF ham ortadi, bu esa ko'proq quvvat manbai kuchlanishi faqat orqa EMF kuchlanishini yengish uchun ishlatilishini anglatadi. Shuning uchun, doimiy kuchlanishli drayverning asosiy kamchiligi - bu step motorining nisbatan past tezligida hosil bo'lgan momentning tez pasayishi.
Bipolyar stepper motorining qo'zg'alish sxemasi 2-rasmda ko'rsatilgan. U ikki faza to'plamini boshqarish uchun sakkizta tranzistordan foydalanadi. Bipolyar qo'zg'alish sxemasi bir vaqtning o'zida to'rt simli yoki olti simli stepper motorlarini boshqarishi mumkin. To'rt simli motor faqat bipolyar qo'zg'alish sxemasidan foydalana olsa-da, ommaviy ishlab chiqarish qo'llanmalarining narxini sezilarli darajada kamaytirishi mumkin. Bipolyar stepper motorining qo'zg'alish sxemasidagi tranzistorlar soni unipolyar qo'zg'alish sxemasidagi tranzistorlar sonidan ikki baravar ko'p. To'rtta pastki tranzistor odatda to'g'ridan-to'g'ri mikrokontroller tomonidan boshqariladi va yuqori tranzistor yuqori narxdagi qo'zg'alish sxemasini talab qiladi. Bipolyar qo'zg'alish sxemasining tranzistori faqat motor kuchlanishini ko'tarishi kerak, shuning uchun unga unipolyar qo'zg'alish sxemasi kabi qisqich sxemasi kerak emas.
Unipolyar va bipolyar - bu qadam motorlari ishlatiladigan eng ko'p ishlatiladigan qo'zg'aysan sxemalari. Bir qutbli qo'zg'aysan sxemasi qadam motorining ikki faza to'plamini boshqarish uchun to'rtta tranzistordan foydalanadi va motor stator o'rash tuzilishi oraliq kranlarga ega ikkita g'altak to'plamini o'z ichiga oladi (AC g'altakning oraliq kran O, BD g'altak). Oraliq kran m) va butun motor tashqi ulanishga ega jami oltita liniyaga ega. AC tomoni quvvatlanmaydi (BD tugaydi), aks holda magnit qutbdagi ikkita g'altak tomonidan hosil qilingan magnit oqim bir-birini bekor qiladi, faqat g'altakning mis sarfi hosil bo'ladi. Aslida u faqat ikki fazadan iborat bo'lgani uchun (AC o'rashlari bir faza, BD o'rashi bir faza), aniq bayonot ikki fazali olti simli bo'lishi kerak (albatta, endi beshta liniya mavjud, u ikkita umumiy liniyaga ulangan). Qadam motori.
Bir fazali, yoqilgan sargi faqat bitta fazali, aylanish qadam burchagini hosil qiluvchi faza oqimini ketma-ket almashtiradi (turli elektr mashinalari, 18 daraja 15 7,5 5, aralash motor 1,8 daraja va 0,9 daraja, keyingi 1,8 daraja ushbu qo'zg'alish usuliga tegishli va har bir impuls kelganda aylanish burchagining javobi tebranadi. Agar chastota juda yuqori bo'lsa, eskirgan chastotani yaratish oson.
Ikki fazali qo'zg'alish: ikki fazali bir vaqtning o'zida aylanma oqim, shuningdek, fazali oqimlarni navbat bilan almashtirish usulidan foydalanadi, ikkinchi fazali intensivlik qadam burchagi 1,8 daraja, ikki sektaning umumiy oqimi 2 baravar va eng yuqori boshlang'ich chastotasi oshadi, yuqori tezlik, qo'shimcha, ortiqcha ishlashga erishish mumkin.
1-2 Qo'zg'alish: Bu fazali qo'zg'alishni, ikki fazali qo'zg'atishni, boshlang'ich tokni navbatma-navbat bajarish usuli bo'lib, har ikkalasi har doim o'zgaradi, shuning uchun qadam burchagi 0,9 daraja, qo'zg'alish oqimi katta va ortiqcha ishlash yaxshi. Maksimal boshlang'ich chastotasi ham yuqori. Odatda yarim yo'lli qo'zg'alish haydovchisi sifatida tanilgan.
Joylashtirilgan vaqt: 2023-yil 6-iyul